RIB11-3P-384xH | 扭矩馬達

尺寸圖（Drawing）

RIB11-3P-384xH 尺寸圖 — 定子（primary part）高度 H_P、轉子（secondary part）高度 H_S，外徑 485 f8、內徑 345 H8（轉子外徑 468、內徑 360）。標注含定子／轉子螺孔分佈（TS×TD、n×TP）與電纜出線位置。

系列說明

RIB 為內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達。定子為水冷疊片鐵芯全封裝結構；轉子為鋼環，永磁體以徑向排列黏貼於鋼環上，鋼環提供磁回路。轉子可由內徑兩側對中，並於端面固定。RIB11-3P-384xH 系列依主動高度（active height）分為 384×25 至 384×175 共 7 種尺寸。

幾何資料（Geometric Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	384×25	384×50	384×75	384×100	384×125	384×150	384×175
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	4	8	12	16	20	24	28
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	30.3	41	52	65.7	78.6	91.4	104.1
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	90	110	130	160	185	210	235
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
轉子螺紋，數量×節距（number×pitch）	n_S×TP_S	°	12×30	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	48×7.5
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	11×30	23×15	23×15	23×15	45×7.5
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	48×7.5

性能資料（Performance Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 繞組設計（winding design）」組合，繞組設計代號如 Z1.7、Z2.5、Z3.7、Z4.0。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	384×25 Z1.7	384×25 Z2.5	384×25 Z3.7	384×50 Z1.7	384×50 Z2.5	384×50 Z3.7	384×75 Z1.7	384×75 Z2.5	384×75 Z3.7	384×100 Z2.5	384×100 Z3.7	384×125 Z2.5	384×125 Z3.7	384×150 Z2.5	384×150 Z4.0	384×175 Z2.5	384×175 Z4.0
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	573	573	573	1182	1182	1182	1828	1828	1828	2462	2462	3077	3077	3692	3692	4308	4308
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	512	512	512	1057	1057	1057	1634	1634	1634	2201	2201	2751	2751	3301	3301	3852	3852
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	307	307	302	655	655	645	1022	1022	1006	1372	1351	1738	1711	2106	2106	2473	2473
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	97	97	95	233	233	229	384	384	378	536	527	685	674	835	835	985	985
零速扭矩，冷卻（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	233	233	230	498	498	490	776	776	764	1042	1026	1320	1300	1599	1599	1879	1879
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	1.54	1.54	1.54	3.07	3.07	3.07	4.61	4.61	4.61	6.14	6.14	7.68	7.68	9.21	9.21	10.75	10.75
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	117	183	335	62	101	190	39	67	129	48	97	36	76	28	72	22	61
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	213	328	599	108	169	313	69	111	207	81	154	63	122	51	114	42	96
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	213	227	227	108	169	227	69	111	207	81	154	63	122	51	114	42	96
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	40.7	61.1	108.4	40.7	61.1	108.4	40.7	61.1	108.4	61.1	108.4	61.1	108.4	61.1	122.2	61.1	122.2
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	32.6	48.9	86.7	32.6	48.9	86.7	32.6	48.9	86.7	48.9	86.7	48.9	86.7	48.9	97.8	48.9	97.8
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	16.3	24.5	42.7	16.9	25.3	44.2	17	25.5	44.6	25.5	44.5	25.8	45.1	26	52.1	26.2	52.4
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	4.7	7	12.3	5.5	8.2	14.3	5.8	8.7	15.2	9	15.8	9.3	16.2	9.4	18.8	9.5	19
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	11.8	17.6	30.8	12.2	18.2	31.8	12.3	18.4	32.1	18.3	32	18.6	32.4	18.7	37.5	18.9	37.8
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	5163	5163	5327	7599	7599	7840	10034	10034	10353	12469	12865	14905	15378	17340	17340	19776	19776
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	1737	1737	1737	2735	2735	2735	3671	3671	3671	4539	4539	5570	5570	6602	6602	7633	7633
功率損耗 at T_c	P_lc	W	107	107	107	213	213	213	320	320	320	427	427	534	534	640	640	747	747
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	3.2	1.4	0.5	4.8	2.1	0.7	6.3	2.8	0.9	3.5	1.1	4.2	1.4	4.8	1.2	5.5	1.4
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	30.8	13.7	4.3	50.4	22.4	7.1	70.1	31.2	9.9	39.9	12.7	48.7	15.5	57.4	14.3	66.1	16.5
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	16.9	11.3	6.3	34.8	23.2	13.1	53.9	35.9	20.2	48.4	27.3	60.5	34.1	72.5	36.3	84.6	42.3
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33
馬達常數（Motor constant）	k_m	Nm/√W	9.38	9.38	9.23	15.95	15.95	15.71	21.47	21.47	21.14	25.93	25.53	29.65	29.19	32.99	32.99	36.04	36.04
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	20.7	13.8	7.8	42.7	28.4	16	66	44	24.8	59.2	33.4	74	41.7	88.8	44.4	103.7	51.8
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	1.8	1.8	1.8	3.6	3.6	3.6	5.3	5.3	5.3	7.1	7.1	8.8	8.8	10.6	10.6	12.4	12.4
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.13	0.13	0.13	0.26	0.26	0.26	0.39	0.39	0.39	0.52	0.52	0.65	0.65	0.78	0.78	0.91	0.91
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	5	5	5	7.8	7.8	7.8	10.5	10.5	10.5	13	13	16	16	18.9	18.9	14.6	14.6
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	7.5	7.5

注意：所有數值容差範圍 ±10%。具約束力的資料與圖面將另行協議提供，建議在馬達設計階段向 Schaeffler 工程師尋求支援。規格如有更改，恕不另行通知。

尺寸圖（Drawing）

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