尺寸圖（Drawing）
RDDS1-130x110-S-B-CA 尺寸圖 — 含俯視圖、A-A 剖面圖、底視圖及立體圖；標注包含 8xM6x12 螺孔、8x45°／6x60° 孔位分佈、R48.7／R44／R60 半徑、Ø5H7（深 12 mm）定位孔、M5x10 (6x) 螺孔、Ø36 H6 內徑，以及量測系統與馬達連接電纜出口位置
系統資料（System Data）
數值說明
數值容差 ±5%，除另有標注外。轉子系統外殼最高溫度預設不得超過 60 °C。
| 項目 | 符號 | 單位 | RDDS1-130x110 | RDDS1-130x135 | RDDS1-130x160 | RDDS1-130x185 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 直徑 × 高度（Diameter x height） | DxH | mm | 130x110 | 130x135 | 130x160 | 130x185 |
| 載台板內徑（Inner diameter: stage plate） | dsp | mm | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 底板內徑（Inner diameter: base plate） | dbp | mm | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 量測系統 1 Vpp（Measuring system 1 Vpp）— 解析度（inc） | ||||||
| 選項 1 | — | inc | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 選項 2 | — | inc | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 |
| 選項 3 | — | inc | 18000 | 18000 | 18000 | 18000 |
| 軸承極限轉速（Limiting speed of bearing） | nlim | rpm | 475 | 475 | 475 | 475 |
| 質量（Mass） | m | kg | 7.0 | 9.6 | 12.2 | 14.8 |
| 慣性矩（Moment of inertia） | J | kgm² | 0.0013 | 0.0016 | 0.0019 | 0.0022 |
| 軸向／徑向跳動（Axial/radial runout） | SR/KR | µm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 絕對精度（Absolute accuracy） | Δφabs | arcsec | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| 重複精度（Repeatability） | Δφrep | arcsec | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 軸向負載（Axial load） | Fax | N | 358.0 | 358.0 | 358.0 | 358.0 |
| 徑向負載（Radial load） | Frad | N | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 |
| 傾覆扭矩（Moment impact / Tilting torque） | Ttilt | Nm | 8.8 | 8.8 | 8.8 | 8.8 |
注意：數值容差 ±5%。旋轉系統外殼最高溫度（預設）不得超過 60 °C。規格如有更改，恕不另行通知。
馬達規格 — 與繞組無關（Motor Specifications, Independent of Winding）
數值說明
數值容差：一般 ±5%；齒槽扭矩（ripple torque）與銅損（power loss）±10%。所述馬達資料以旋轉系統固定於安裝板（表面積約 73,600 mm²）之條件下量測。
| 馬達規格 | 符號 | 單位 | RDDS1-130x110 | RDDS1-130x135 | RDDS1-130x160 | RDDS1-130x185 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 極對數（Number of pole pairs） | P | — | 7 | 7 | 7 | 7 |
| 最大工作電壓（Maximum operating voltage） | U | V | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 極限扭矩 at Iu（Ultimate torque at Iu） | Tu | Nm | 10.5 | 21.8 | 32.7 | 43.7 |
| 峰值扭矩（飽和範圍）at Ip（Peak torque (saturation range)） | Tp | Nm | 8.9 | 18.6 | 27.8 | 37.1 |
| 峰值扭矩（線性範圍）at Ipl（Peak torque (linear range)） | Tpl | Nm | 6.5 | 13.6 | 20.4 | 27.3 |
| 連續扭矩（水冷）at Icw（Continuous torque - water cooled） | Tcw | Nm | 6.2 | 12.4 | 18.3 | 24.6 |
| 連續扭矩（無冷卻）at Ic（Continuous torque - not cooled） | Tc | Nm | 2.9 | 5.2 | 7.2 | 9.0 |
| 零速扭矩（水冷）at Isw（Stall torque - water cooled） | Tsw | Nm | 4.4 | 8.8 | 12.9 | 17.4 |
| 零速扭矩（無冷卻）at Is（Stall torque - not cooled） | Ts | Nm | 2.1 | 3.7 | 5.1 | 6.4 |
| 齒槽扭矩 at I = 0（Ripple torque (cogging)） | Tr | Nm | 0.06 | 0.125 | 0.19 | 0.255 |
| 功率損耗 at Tp，靜態 25 °C（Power loss at Tp） | Plp | W | 389 | 590 | 792 | 956 |
| 功率損耗 at Tpl，靜態 25 °C（Power loss at Tpl） | Plpl | W | 210 | 319 | 427 | 516 |
| 功率損耗 at Tcw（Power loss at Tcw） | Plw | W | 253 | 358 | 463 | 568 |
| 功率損耗 at Tc，靜態 25 °C（Power loss at Tc） | Plc | W | 42 | 47 | 53 | 56 |
| 熱阻（水冷）（Thermical resistance, water cooled） | Rth | K/W | 0.396 | 0.280 | 0.216 | 0.176 |
| 馬達常數 25 °C（Motor constant） | km | Nm/√W | 0.45 | 0.76 | 0.99 | 1.20 |
| 冷卻水流量（Cooling-water flow-rate） | dV/dt | l/min | 0.68 | 1.36 | 2.04 | 2.72 |
| 冷卻水溫差（Cooling-water temperature-difference） | Δϑ | K | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 |
注意：數值容差：一般 ±5%；齒槽扭矩與銅損 ±10%。所述馬達資料以旋轉系統固定於安裝板（表面積約 73,600 mm²）之條件下量測。規格如有更改，恕不另行通知。
繞組規格（Winding Specifications）
繞組型式說明
RDDS1-130xH 系列提供以下繞組型式（Winding）：
- WL：適用於 RDDS1-130x110、RDDS1-130x135、RDDS1-130x160、RDDS1-130x185
- WM：適用於 RDDS1-130x160、RDDS1-130x185
RDDS1-130x110 與 RDDS1-130x135 僅提供 WL 繞組。數值容差：一般 ±5%；電阻值 ±10%；電感值 ±15%。
| 繞組規格 | 符號 | 單位 | 130x110 WL | 130x135 WL | 130x160 WL | 130x160 WM | 130x185 WL | 130x185 WM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩常數（Torque constant） | kT | Nm/Arms | 0.92 | 1.93 | 2.89 | 1.45 | 3.86 | 1.93 |
| 反電動勢常數（Back EMF constant） | ku | Vs/rad | 0.75 | 1.58 | 2.36 | 1.18 | 3.15 | 1.58 |
| 極限轉速（Limiting speed）— UDCL = 280 V | ||||||||
| at Ip，UDCL = 280 V | nlp | rpm | 2886 | 1321 | 841 | 1844 | 604 | 1355 |
| at Icw，UDCL = 280 V | nlw | rpm | 2900 | 1337 | 858 | 1861 | 618 | 1370 |
| at Ic，UDCL = 280 V | nlc | rpm | 3025 | 1433 | 946 | 1950 | 703 | 1454 |
| 極限轉速（Limiting speed）— UDCL = 600 V | ||||||||
| at Ip，UDCL = 600 V | nlp | rpm | 5821 | 2727 | 1779 | 3722 | 1307 | 2761 |
| at Icw，UDCL = 600 V | nlw | rpm | 5835 | 2743 | 1796 | 3739 | 1321 | 2776 |
| at Ic，UDCL = 600 V | nlc | rpm | 5960 | 2839 | 1885 | 3827 | 1406 | 2860 |
| 連續運行極限轉速*（Limiting speed for continuous running*） | ncr | rpm | 1286 | 1286 | 1286 | 1286 | 1286 | 1286 |
| 電阻，相對相，25 °C（Electrical resistance, phase to phase） | R25 | Ω | 2.8 | 4.25 | 5.7 | 1.425 | 6.88 | 1.72 |
| 電感，相對相（Inductance, phase to phase） | L | mH | 12.9 | 21.5 | 31.65 | 7.9 | 43.7 | 10.925 |
| 極限電流（Ultimate current） | Iu | Arms | 14.15 | 14.15 | 14.15 | 28.30 | 14.15 | 28.30 |
| 峰值電流（飽和範圍）（Peak current (saturation range)） | Ip | Arms | 11.32 | 11.32 | 11.32 | 22.64 | 11.32 | 22.64 |
| 峰值電流（線性範圍）（Peak current (linear range)） | Ipl | Arms | 7.07 | 7.07 | 7.07 | 14.14 | 7.07 | 14.14 |
| 連續電流（水冷）at Plw（Continuous current, water cooled） | Icw | Arms | 6.68 | 6.45 | 6.33 | 12.66 | 6.38 | 12.77 |
| 連續電流（無冷卻）at Plc（Continuous current, not cooled） | Ic | Arms | 3.15 | 2.72 | 2.50 | 4.99 | 2.33 | 4.66 |
| 零速電流（水冷）（Stall current at zero speed, water cooled） | Isw | Arms | 4.72 | 4.56 | 4.48 | 8.95 | 4.51 | 9.03 |
| 零速電流（無冷卻）（Stall current at zero speed, not cooled） | Is | Arms | 2.23 | 1.92 | 1.77 | 3.53 | 1.65 | 3.30 |
| 最高繞組溫度（Maximum winding temperature） | ϑ | °C | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 |
| 溫度感測器跳脫溫度（Interrupting sensor temperature） | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
注意：數值容差：一般 ±5%；電阻值 ±10%；電感值 ±15%。*連續運行極限轉速（ncr）請參閱型錄 Glossary 說明。規格如有更改，恕不另行通知。