特性、優勢、應用與效益
系統特性（Features）
- 搭載 RI 馬達（內轉子，internal rotor）及絕對多圈量測系統（absolute multiturn measuring system）的旋轉直驅系統（Rotary Direct Drive System），適用於自動化與搬運技術、特殊目的機械、精密電子製造（productronics）
- 採用交叉滾柱軸承（crossed roller bearing）
優勢（Advantages）
- 馬達、軸承與絕對量測系統整合為完整系統（complete system）
- 適用於多圈（multiturn）應用
- 中空軸（hollow shaft）總內徑 130 至 420 mm，可供客戶自行設計穿線走管
- 易於調試（easy commissioning）
- 具備直驅（direct drive）的所有優勢
- 低維護需求（low maintenance）
應用領域（Applications）
- 塑膠工業（plastics industry）
- 自動化、搬運（automation, handling）
- 精密電子製造、轉台式搬運機（productronics, turret handler）
- 包裝工業（packaging industry）
- 印刷工業（printing industry）
- 特殊目的機械（special purpose machinery）
效益（Benefits）
- 開機後無需換相運動（commutation motion）或重新尋找參考點（referencing）
- 此矩陣因顯著提升的性能，可取代液壓驅動及大型齒輪馬達
- 降低維護成本（lowering of maintenance costs）
- 安裝空間需求小（small space requirements）
- 提升動態性能（increase of dynamics）
尺寸圖
RDDS2-390×285 尺寸圖（Drawing）：馬達插頭連接及量測系統插頭連接位置、各向視圖與主要尺寸標註
技術資料（Technical Data）
注意
規格如有變更，恕不另行通知（Subject to modification without previous notice）。更高轉速及更多技術資料可依需求提供（Higher rotary speeds and more technical data on request）。尺寸為預備尺寸，確切尺寸請索取（Preliminary dimensions. Exact dimensions on request）。
| RDDS2-DxH | 單位 | RDDS2-240xH | RDDS2-390xH | RDDS2-460xH | RDDS2-565xH |
|---|---|---|---|---|---|
| 外徑（outer diameter） | mm | ca. 240 | ca. 390 | ca. 460 | ca. 565 |
| 中空軸自由內徑（free inner diameter） | mm | 130 | 210 | 320 | 410 |
| 高度（height） | mm | 135...235 | 235...335 | 175...275 | 180...280 |
| 馬達型號（Motor） | |||||
| 馬達（motor） | RI17-168x50...150 | RI13-298x50...150 | RI11-370x50...150 | RI19-460x50...150 | |
| 扭矩規格（Torque） | |||||
| 峰值扭矩（peak torque） | Nm | 185...545 | 520...1540 | 850...2490 | 1280...3770 |
| 連續扭矩（continuous torque） | Nm | 37...127 | 150...520 | 230...780 | 350...1220 |
| 轉速（Speed） | |||||
| 極限轉速 nmax（limiting speed） | rpm | 200 | 125 | 100 | 70 |
| 編碼器（Encoder） | |||||
| 編碼器解析度（encoder, resolution） | absolute, 6144 | absolute, 8192 | absolute, 9728 | absolute, 12288 | |
| 編碼器最大轉速 nmax（encoder, rotary speed nmax） | rpm | 1000 | 820 | 700 | 560 |