RIB11-3P-230xH | 扭矩馬達

尺寸圖（Drawing）

RIB11-3P-230xH 尺寸圖 — 定子（primary part）高度 H_P、轉子（secondary part）高度 H_S，外徑 300、有效內徑 200 H8（外側公差 310₋₀.₁₃₇）。標注含定子／轉子螺孔分佈（TS×TD、n×TP）與電纜出線位置（~36，凸出 10），轉子對中直徑 210，端面間距 19.5。

系列說明

RIB 為內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達。定子為水冷疊片鐵芯全封裝結構；轉子為鋼環，永磁體以徑向排列黏貼於鋼環上，鋼環提供磁回路。轉子可由內徑兩側對中，並於端面固定。RIB11-3P-230xH 系列依主動高度（active height）分為 230×25 至 230×175 共 7 種尺寸。

幾何資料（Geometric Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	230×25	230×50	230×75	230×100	230×125	230×150	230×175
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	1.8	3.5	5.3	7	8.8	10.5	12.3
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	13.2	17.9	22.7	28.4	33.7	39	44.4
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	80	100	120	150	175	200	225
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
轉子螺紋，數量×節距（number×pitch）	n_S×TP_S	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	23×15	23×15	23×15	45×7.5	45×7.5	45×7.5	45×7.5
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

性能資料（Performance Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 繞組設計（winding design）」組合，繞組設計代號如 Z1.8、Z3.3、Z3.0、Z4.5。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	230×25 Z1.8	230×25 Z3.3	230×50 Z1.8	230×50 Z3.3	230×75 Z1.8	230×75 Z3.3	230×100 Z1.8	230×100 Z3.3	230×125 Z3.0	230×125 Z4.5	230×150 Z3.0	230×150 Z4.5	230×175 Z3.0	230×175 Z4.5
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	239	239	501	501	774	774	1032	1032	1289	1289	1550	1550	1809	1809
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	219	219	457	457	703	703	938	938	1172	1172	1409	1409	1644	1644
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	130	130	277	277	422	422	567	567	702	702	852	852	997	997
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	39	39	92	92	147	147	202	202	254	254	312	312	368	368
零速扭矩，冷卻（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	106	106	225	225	342	342	460	460	569	569	691	691	808	808
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	0.42	0.42	0.83	0.83	1.25	1.25	1.67	1.67	2.08	2.08	2.5	2.5	2.92	2.92
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	312	655	141	306	91	205	65	155	103	230	82	188	67	159
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	555	1143	255	534	166	355	122	266	182	386	148	317	124	269
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	341	341	255	341	166	341	122	266	182	341	148	317	124	269
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	42.7	85.4	42.7	85.4	42.7	85.4	42.7	85.4	74.7	149.4	74.7	149.4	74.7	149.4
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	34.2	68.3	34.2	68.3	34.2	68.3	34.2	68.3	59.8	119.6	59.8	119.6	59.8	119.6
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	16.3	32.6	16.8	33.6	17.1	34.2	17.2	34.4	29.8	59.6	30.1	60.2	30.2	60.4
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	4.3	8.7	5	10.1	5.4	10.7	5.5	11.1	9.7	19.5	9.9	19.9	10	20.1
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	12.4	24.8	12.8	25.5	13	26	13.1	26.2	22.7	45.3	22.9	45.8	23	45.9
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	4252	4252	6336	6336	8379	8379	10463	10463	12941	12941	14916	14916	17017	17017
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	1337	1337	2114	2114	2891	2891	3668	3668	4445	4445	5222	5222	5999	5999
功率損耗 at T_c	P_lc	W	69	69	137	137	206	206	274	274	343	343	411	411	480	480
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	2.4	0.6	3.6	0.9	4.8	1.2	6	1.5	2.4	0.6	2.8	0.7	3.2	0.8
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	16.5	4.1	34.6	8.7	49.9	12.5	63.4	15.8	25.3	6.3	30.5	7.6	35.6	8.9
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	7.3	3.6	15	7.5	22.4	11.2	29.9	14.9	21.3	10.7	25.7	12.8	29.9	15
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
馬達常數（Motor constant）	k_m	Nm/√W	4.66	4.66	7.87	7.87	10.25	10.25	12.22	12.22	13.74	13.74	15.39	15.39	16.81	16.81
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	8.9	4.4	18.3	9.2	27.5	13.7	36.6	18.3	26.1	13.1	31.4	15.7	36.7	18.3
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.0192	0.0192	0.0384	0.0384	0.0576	0.0576	0.0768	0.0768	0.096	0.096	0.1152	0.1152	0.1344	0.1344
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	3.9	3.9	6.1	6.1	8.3	8.3	10.5	10.5	12.7	12.7	15	15	17.2	17.2
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5

注意：所有數值容差範圍 ±10%。具約束力的資料與圖面將另行協議提供，建議在馬達設計階段向 Schaeffler 工程師尋求支援。規格如有更改，恕不另行通知。

尺寸圖（Drawing）

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