RKIB5-3P-384xH | 扭矩馬達

尺寸圖（Drawing）

RKIB5-3P-384xH 尺寸圖 — 外徑 485 f8，對中徑 468／453／384，以及 D_STA／D_SA（H7）；定子高度 H_P、轉子高度 H_S，含外殼與冷卻進出水口距離（H_P0／H_P1）、軸向與直角電纜螺絲高度（H_P2／H_P3，含 10），氣隙標註 2,5 與 1,5、20／15，轉子內徑 D_SN，以及定子／轉子螺紋（TS_P×TD_P、n_P×TP_P、TS_S×TD_S、n_S×TP_S）。磁體配置 R20／R22 與 V22，軸向電纜出線 2×4G10（電纜出線間距 135／55,5）。

系列說明

RKI 與 RKIB 為內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達，轉子為內建式。定子為水冷疊片鐵芯全封裝結構。轉子的永磁體整合於疊片組中，疊片組提供磁回路。磁體配置變體 R20、V22、R22 對應不同成本效益比與吸力特性。RKIB5-3P-384xH 依主動高度（active height）分為 384×50 至 384×175，並依尺寸子集劃分為 Part 1（384×50 至 384×125）與 Part 2（384×150 至 384×175）。

Part 1（尺寸 384×50 至 384×125）

幾何資料（Geometric Data）— Part 1

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置（magnet configuration）」組合。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	384×50	384×50	384×50	384×75	384×75	384×75	384×100	384×100	384×100	384×125	384×125	384×125
磁體配置與繞組（Magnet configuration & Winding design）
磁體配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
繞組設計（Winding design）	—	—	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z7.2	Z7.2	Z7.2
電源電纜（Power cable）	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G16	2×4G16	2×4G16
質量與高度（Mass & Height）
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	21.8	16.3	22.8	30.0	21.8	31.4	38.1	27.5	40.0	46.3	33.2	48.7
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	41.0	41.0	41.0	52.0	52.0	52.0	65.7	65.7	65.7	78.6	78.6	78.6
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	86	86	86	111	111	111	136	136	136	161	161	161
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	110	110	110	130	130	130	160	160	160	185	185	185
外殼與冷卻進水口距離（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	33	33	33	33	33	33	35	35	35	35	35	35
冷卻進出水口距離（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	45	45	45	65	65	65	90	90	90	116	116	116
軸向電纜螺絲高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5
直角電纜螺絲高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8
直徑與螺紋（Diameters & Threads）
轉子螺紋節圓直徑，組裝側（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	352	360	352	352	360	352	352	360	352	352	360	352
轉子內徑，組裝側（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	292	310	292	292	310	292	292	310	292	292	310	292
轉子內徑，非組裝側（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	292	312	292	292	312	292	292	312	292	292	312	292
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
轉子螺紋，數量×節距	n_S×TP_S	°	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	11×30	11×30	11×30	11×30	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	12×30	12×30	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

性能資料（Performance Data）— Part 1

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置 × 繞組設計」組合。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	384×50 R20 · Z5.8	384×50 V22 · Z5.8	384×50 R22 · Z5.8	384×75 R20 · Z5.8	384×75 V22 · Z5.8	384×75 R22 · Z5.8	384×100 R20 · Z5.8	384×100 V22 · Z5.8	384×100 R22 · Z5.8	384×125 R20 · Z7.2	384×125 V22 · Z7.2	384×125 R22 · Z7.2
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	1164	1230	1440	1746	1846	2161	2327	2461	2881	2909	3076	3601
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	1040	1146	1275	1559	1719	1912	2079	2291	2549	2599	2864	3186
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	646	728	761	994	1120	1172	1314	1480	1549	1643	1851	1937
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw2	T_cw2	Nm	595	669	701	916	1030	1079	1210	1361	1425	1514	1702	1782
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw3	T_cw3	Nm	399	434	597	417	443	537	399	425	394	722	764	1035
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	251	263	285	376	395	428	502	527	571	627	652	706
零速扭矩，冷卻 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	498	553	585	767	851	901	1013	1124	1191	1267	1406	1489
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	2.0	2.1	2.4	3.1	3.2	3.6	4.1	4.3	4.8	5.4	5.6	6.3
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	476	466	485	321	314	329	241	236	246	285	279	293
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	611	589	594	407	392	397	308	296	298	361	347	351
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
運行轉速 FS at I_{cw2 eff} 與 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	630	607	606	419	404	405	316	304	304	371	357	357
極限轉速 at I_{cw2 eff} 與 U_DCL（連續運行）	n_lw3	min⁻¹	1100	1100	800	1100	1100	800	1100	1100	800	900	900	600
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	314.8	314.8	314.8
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	251.8	251.8	251.8
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	85.9	85.9	85.9	88.2	88.2	88.2	87.4	87.4	87.4	127.0	127.0	127.0
高速連續運行有效電流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	77.3	77.3	77.3	79.4	79.4	79.4	78.7	78.7	78.7	114.3	114.3	114.3
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	40.7	40.7	40.7
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	61.9	61.9	61.9	63.5	63.5	63.5	62.9	62.9	62.9	91.4	91.4	91.4
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	8292	8292	8292	10805	10805	10805	13318	13318	13318	16330	16330	16330
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	2732	2732	2732	3749	3749	3749	4539	4539	4539	5570	5570	5570
功率損耗 at T_c	P_lc	W	221	221	221	288	288	288	356	356	356	427	427	427
機械功率（Mechanical power）
最大額定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	46000	50000	50000	48000	51000	45000	46000	49000	33000	68000	72000	65000
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.18	0.18	0.18	0.24	0.24	0.24	0.30	0.30	0.30	0.17	0.17	0.17
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	2.1	2.0	1.6	3.0	2.8	2.3	3.9	3.7	2.9	2.3	2.2	1.7
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	7.3	7.6	8.2	11.0	11.4	12.3	14.6	15.2	16.4	12.6	13.1	14.2
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
馬達常數 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	17.0	17.7	19.2	22.4	23.3	25.2	26.9	28.0	30.3	30.4	31.6	34.2
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	8.9	9.3	10.1	13.4	14.0	15.1	17.9	18.6	20.1	15.4	16.0	17.3
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	9.0	9.3	10.4	13.5	13.9	15.6	18.0	18.5	20.8	22.5	23.2	26.0
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.628	0.500	0.655	0.865	0.673	0.905	1.102	0.850	1.155	1.338	1.027	1.405
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	7.8	7.8	7.8	10.7	10.7	10.7	13.0	13.0	13.0	16.0	16.0	16.0
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Part 2（尺寸 384×150 至 384×175）

幾何資料（Geometric Data）— Part 2

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置（magnet configuration）」組合。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	384×150	384×150	384×150	384×175	384×175	384×175
磁體配置與繞組（Magnet configuration & Winding design）
磁體配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22
繞組設計（Winding design）	—	—	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4
電源電纜（Power cable）	—	—	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10
質量與高度（Mass & Height）
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	54.5	38.9	57.3	62.6	44.5	65.9
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	91.4	91.4	91.4	104.1	104.1	104.1
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	186	186	186	211	211	211
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	210	210	210	235	235	235
外殼與冷卻進水口距離（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	35	35	35	37	37	37
冷卻進出水口距離（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	140	140	140	161	161	161
軸向電纜螺絲高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5
直角電纜螺絲高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8
直徑與螺紋（Diameters & Threads）
轉子螺紋節圓直徑，組裝側（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	352	360	352	352	360	352
轉子內徑，組裝側（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	292	310	292	292	310	292
轉子內徑，非組裝側（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	292	312	292	292	312	292
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
轉子螺紋，數量×節距	n_S×TP_S	°	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	18×15	18×15	18×15	38×7.5	38×7.5	38×7.5
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5

性能資料（Performance Data）— Part 2

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置 × 繞組設計」組合。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	384×150 R20 · Z8.4	384×150 V22 · Z8.4	384×150 R22 · Z8.4	384×175 R20 · Z8.4	384×175 V22 · Z8.4	384×175 R22 · Z8.4
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	3491	3691	4321	4073	4306	5041
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	3119	3437	3824	3638	4010	4461
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	2025	2281	2387	2382	2684	2808
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw2	T_cw2	Nm	1866	2098	2197	2195	2469	2585
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw3	T_cw3	Nm	1040	1103	1592	1008	1072	1480
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	761	792	857	880	915	990
零速扭矩，冷卻 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	1267	1406	1489	1267	1406	1489
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	6.4	6.7	7.5	7.5	7.9	8.8
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	335	328	344	285	279	293
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	416	400	404	354	341	345
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	200	200	200	200	200	200
運行轉速 FS at I_{cw2 eff} 與 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	427	411	411	364	350	351
極限轉速 at I_{cw2 eff} 與 U_DCL（連續運行）	n_lw3	min⁻¹	900	900	600	900	900	600
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	433.6	433.6	433.6	433.6	433.6	433.6
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	346.8	346.8	346.8	346.8	346.8	346.8
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	179.6	179.6	179.6	181.1	181.1	181.1
高速連續運行有效電流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	161.7	161.7	161.7	163.0	163.0	163.0
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	56.7	56.7	56.7	56.2	56.2	56.2
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	129.3	129.3	129.3	130.4	130.4	130.4
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	18343	18343	18343	20856	20856	20856
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	6602	6602	6602	7633	7633	7633
功率損耗 at T_c	P_lc	W	491	491	491	548	548	548
機械功率（Mechanical power）
最大額定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	98000	104000	100000	95000	101000	93000
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.10	0.10	0.10	0.12	0.12	0.12
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	1.4	1.3	1.0	1.6	1.6	1.2
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	11.0	11.4	12.3	12.8	13.3	14.4
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	30	30	30	30	30	30
馬達常數 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	34.4	35.7	38.7	37.6	39.1	42.3
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	13.4	14.0	15.1	15.7	16.3	17.6
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	27.0	27.8	31.2	31.5	32.4	36.4
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	1.575	1.204	1.655	1.812	1.381	1.905
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	18.9	18.9	18.9	21.9	21.9	21.9
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

注意：所有數值容差範圍 ±10%。具約束力的資料與圖面將另行協議提供，建議在馬達設計階段向 Schaeffler 工程師尋求支援。規格如有更改，恕不另行通知。

尺寸圖（Drawing）

系列說明

Part 1（尺寸 384×50 至 384×125）

幾何資料（Geometric Data）— Part 1

數值說明

性能資料（Performance Data）— Part 1

數值說明

Part 2（尺寸 384×150 至 384×175）

幾何資料（Geometric Data）— Part 2

數值說明

性能資料（Performance Data）— Part 2

數值說明

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