概覽：RDDS1 矩陣（Overview: RDDS1 Matrix）
旋轉直驅系統（Rotary Direct Drive System，RDDS）專為高精度、高動態定位應用而設計， 適用於搬運、電子製造（productronics）與自動化等領域。
RDDS1 尺寸矩陣
下表列出四種外徑（130 / 160 / 180 / 230 mm）及各外徑對應的可用高度 H（mm）。
| 型號系列 | RDDS1-130xH | RDDS1-160xH | RDDS1-180xH | RDDS1-230xH |
|---|---|---|---|---|
| 外徑 Diameter | 130 mm | 160 mm | 180 mm | 230 mm |
| 可用高度 H [mm] | ||||
| 110 | 120 | 110 | 115 | |
| 135 | 145 | 137.5 | 140 | |
| 160 | 170 | 165 | 165 | |
| 185 | 195 | 192.5 | 190 |
縮寫說明
RDDS：Rotary Direct Drive System（旋轉直驅系統）
峰值與連續扭矩總覽（未冷卻）
下表列出各型號在不同高度下的峰值扭矩 Tp（Nm）與連續扭矩（未冷卻）Tc（Nm）。 表中綠色底色（■）代表峰值扭矩 Tp，灰色底色（■）代表連續扭矩（未冷卻）Tc。
RDDS1 峰值扭矩 Tp（綠色）與連續扭矩 Tc（灰色）矩陣圖（直徑 D vs. 高度 H）
| 高度 H [mm] | 直徑 130 mm RDDS1-130xH | 直徑 160 mm RDDS1-160xH | 直徑 180 mm RDDS1-180xH | 直徑 230 mm RDDS1-230xH | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tp [Nm] | Tc [Nm] | Tp [Nm] | Tc [Nm] | Tp [Nm] | Tc [Nm] | Tp [Nm] | Tc [Nm] | |
| 110 / 120 / 110 / 115 | 8.9 | 2.9 | 23.5 | 5.7 | 31.0 | 8.0 | 93.0 | 17.0 |
| 135 / 145 / 137.5 / 140 | 18.6 | 5.2 | 46.9 | 11.9 | 63.0 | 17.0 | 186.0 | 35.0 |
| 160 / 170 / 165 / 165 | 27.8 | 7.2 | 70.4 | 16.4 | 95.0 | 23.0 | 276.0 | 48.0 |
| 185 / 195 / 192.5 / 190 | 37.1 | 9.0 | 94.0 | 21.0 | 125.0 | 29.0 | 369.0 | 61.0 |
高度欄位格式：130 mm / 160 mm / 180 mm / 230 mm 各直徑對應之最小高度至最大高度，依序排列。
圖例說明
綠色（Green）：峰值扭矩 Tp [Nm]
灰色（Grey）：連續扭矩（未冷卻）Tc [Nm]
若需要更高的連續扭矩（未冷卻）Tc，請與我們聯繫。
If you need higher continuous torques (not cooled) Tc, please do not hesitate to contact us.
扭矩－轉速特性（Torque-Rotary Speed Characteristic）
扭矩－轉速特性示意圖（Tp：峰值扭矩；Tcw：冷卻連續扭矩；Tc：連續扭矩；nlp / nlw / nlc：各對應轉速限制）
極限轉速（limiting speed）受到軸承（bearing）、量測系統（measuring system）或馬達本身的限制。 最大轉速請參閱各型號之數據表（data sheet）。
注意（Note）：當直流母線電壓（DC link voltage UDCL）較低時，馬達的極限轉速幾乎等比例降低。 選用繞組（winding）版本時請注意此點。
繞組特定（winding specific）的轉速極限與 UDCL 幾乎成正比。
在接近臨界轉速 ncr 的範圍內，由於額外的頻率相依損失（frequency-dependent losses，見 glossary）， 馬達的連續運轉可能受到限制。此時需進一步降低工作週期（duty cycle）或電流。
扭矩－電流特性（Torque-Current Characteristic）
扭矩－電流特性示意圖（Tc、Tcw、Tpl、Tp、Tu 與對應電流 Ic、Icw、Ipl、Ip、Iu；曲線顯示磁飽和非線性行為）
飽和行為（Saturation Behavior）
扭矩隨有效電流（effective current）的增加，起初呈線性成長； 接著進入彎曲段（bent part），扭矩增幅趨緩，轉為平坦的線性成長。
此彎曲點（bend）源自整個磁路（entire magnetic circuit）的磁飽和（magnetic saturation）現象。