RKI5-3P-230xH | 扭矩馬達

尺寸圖（Drawing）

RKI5-3P-230xH 尺寸圖 — 外徑 310 f8、對中徑 300／230／226，定子高度 H_P、轉子高度 H_S，含外殼與冷卻進出水口距離（H_P0／H_P1）、軸向與直角電纜螺絲高度（H_P2／H_P3），以及轉子內徑 D_SA／D_SN。磁體配置 R20 與 R22，軸向電纜出線 2×4G10。

系列說明

RKI 與 RKIB 為內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達，轉子為內建式。定子為水冷疊片鐵芯全封裝結構。RKI 轉子的永磁體整合於疊片組中，疊片組提供磁回路；轉子僅可由內側單邊以對中環對中，並於對中環端面固定。疊片組將渦流損耗降至最低，使轉子發熱低於 RIB，不限制馬達轉速，可達更高轉速與機械功率。磁體配置變體 R20、R22、V22 對應不同成本效益比。RKI5-3P-230xH 依主動高度（active height）分為 230×50 至 230×150。

幾何資料（Geometric Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置（magnet configuration）」組合。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	230×50	230×50	230×75	230×75	230×100	230×100	230×125	230×125	230×150	230×150
磁體配置與繞組（Magnet configuration & Winding design）
磁體配置（Magnet configuration）	—	—	R20	R22	R20	R22	R20	R22	R20	R22	R20	R22
繞組設計（Winding design）	—	—	Z2	Z2	Z2	Z2	Z3.3	Z3.3	Z3.3	Z3.3	Z4	Z4
電源電纜（Power cable）	—	—	1×4G10	1×4G10	1×4G10	1×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	3×4G10	3×4G10
質量與高度（Mass & Height）
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	9.7	10.2	13.6	14.3	17.4	18.3	21.2	22.4	25.0	26.5
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	17.4	17.4	24.3	24.3	30.3	30.3	43.3	43.3	49.2	49.2
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	79	79	104	104	129	129	154	154	179	179
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	95	95	120	120	145	145	170	170	195	195
外殼與冷卻進水口距離（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	27	27	31	31	27	27	28	28	29	29
冷卻進出水口距離（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	39	39	48	48	80	80	109	109	133	133
軸向電纜螺絲高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
直角電纜螺絲高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
直徑與螺紋（Diameters & Threads）
轉子螺紋節圓直徑，組裝側（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
轉子內徑，組裝側（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	145	145	145	145	145	145	145	145	145	145
轉子內徑，非組裝側（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	145	145	145	145	145	145	145	145	145	145
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14
轉子螺紋，數量×節距	n_S×TP_S	°	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	23×15	23×15	23×15	23×15	21×15	21×15	43×7.5	43×7.5	39×7.5	39×7.5
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

性能資料（Performance Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置 × 繞組設計」組合。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	230×50 R20 · Z2	230×50 R22 · Z2	230×75 R20 · Z2	230×75 R22 · Z2	230×100 R20 · Z3.3	230×100 R22 · Z3.3	230×125 R20 · Z3.3	230×125 R22 · Z3.3	230×150 R20 · Z4	230×150 R22 · Z4
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	381	522	561	772	751	1029	939	1126	1126	1117
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	353	475	529	703	710	937	887	1126	1065	1117
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	201	252	317	396	421	532	536	671	643	814
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw2	T_cw2	Nm	185	229	291	360	387	484	493	610	592	740
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw3	T_cw3	Nm	122	155	91	167	174	293	212	391	239	623
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	88	104	135	160	180	209	222	255	265	307
零速扭矩，冷卻 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	153	189	236	294	324	395	412	498	495	604
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	1.3	1.5	1.9	2.2	2.3	2.7	2.9	3.3	3.5	4.0
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	1011	1010	694	681	895	875	719	710	865	886
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	1271	1166	850	775	1070	979	855	787	1019	930
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500
運行轉速 FS at I_{cw2 eff} 與 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	1297	1179	867	783	1087	988	869	795	1035	938
極限轉速 at I_{cw2 eff} 與 U_DCL（連續運行）	n_lw3	min⁻¹	2200	1600	2200	1200	2200	1400	1800	1100	2200	1150
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	141.8	141.8	141.8	141.8	236.4	236.4	236.4	181.2	335.9	190.4
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	113.5	113.5	113.5	113.5	189.1	189.1	189.1	181.2	268.8	190.4
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	47.0	47.0	49.3	49.3	82.8	82.8	84.4	84.4	119.9	119.9
高速連續運行有效電流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	42.3	42.3	44.4	44.4	74.6	74.6	76.0	76.0	107.9	107.9
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	18.7	18.7	19.1	19.1	31.2	31.2	30.8	30.8	43.5	43.5
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	33.8	33.8	35.5	35.5	59.6	59.6	60.8	60.8	86.4	86.4
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	4904	4904	6313	6313	8039	8039	9506	8730	11266	5652
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	1097	1097	1554	1554	2011	2011	2468	2468	2925	2925
功率損耗 at T_c	P_lc	W	133	133	178	178	219	219	251	251	295	295
機械功率（Mechanical power）
最大額定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	28000	26000	21000	21000	40000	43000	40000	45000	55000	75000
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.25	0.25	0.33	0.33	0.15	0.15	0.18	0.18	0.10	0.10
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	2.8	1.8	3.8	2.5	1.7	1.1	2.1	1.4	1.2	0.8
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	3.8	4.6	5.8	6.8	4.7	5.5	5.9	6.8	5.0	5.8
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
馬達常數 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	7.6	9.0	10.1	12.0	12.2	14.1	14.0	16.1	15.4	17.9
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	4.7	5.6	7.1	8.4	5.8	6.7	7.2	8.3	6.1	7.1
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.43	0.67	0.43	0.67	0.43	0.67	0.43	0.67	0.43	0.67
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	4.9	5.1	7.3	7.7	9.7	10.2	12.1	12.8	14.6	15.3
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.092	0.096	0.128	0.134	0.165	0.173	0.202	0.212	0.239	0.251
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	3.1	3.1	4.5	4.5	5.8	5.8	7.1	7.1	8.4	8.4
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

注意：所有數值容差範圍 ±10%。具約束力的資料與圖面將另行協議提供，建議在馬達設計階段向 Schaeffler 工程師尋求支援。規格如有更改，恕不另行通知。

尺寸圖（Drawing）

系列說明

幾何資料（Geometric Data）

數值說明

性能資料（Performance Data）

數值說明

選擇登入方式