RKIB11-3P-460xH | 扭矩馬達

尺寸圖（Drawing）

RKIB11-3P-460xH 尺寸圖 — 外徑 565 f8、對中徑 548／531／460，轉子螺紋節圓直徑 D_STA、轉子內徑 D_SA H7／D_SN，定子高度 H_P、轉子高度 H_S，含外殼與冷卻進出水口距離（H_P0／H_P1）、軸向與直角電纜螺絲高度（H_P2／H_P3）。磁體配置 R20／R22（軸向電纜出線 2×4G10）與 V22（軸向電纜出線 2×4G10）。

系列說明

RKI 與 RKIB 為內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達，轉子為內建式。定子為水冷疊片鐵芯全封裝結構。轉子的永磁體整合於疊片組中，疊片組提供磁回路。磁體配置變體 R20、V22、R22 對應不同成本效益比。RKIB11-3P-460xH 在 PDF 中分為 Part 1（尺寸 460×50～460×125）與 Part 2（尺寸 460×150～460×175），各尺寸均含 R20／V22／R22 三種磁體配置。

Part 1（尺寸 460×50 ～ 460×125）— 幾何資料（Geometric Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置（magnet configuration）」組合。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	460×50	460×50	460×50	460×75	460×75	460×75	460×100	460×100	460×100	460×125	460×125	460×125
磁體配置與繞組（Magnet configuration & Winding design）
磁體配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
繞組設計（Winding design）	—	—	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z7.5	Z7.5	Z7.5
電源電纜（Power cable）	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G16	2×4G16	2×4G16
質量與高度（Mass & Height）
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	27.2	19.2	28.2	37.4	26.2	39.0	47.7	33.2	49.7	57.9	40.2	60.5
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	50.4	50.4	50.4	63.4	63.4	63.4	79.1	79.1	79.1	93.5	93.5	93.5
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	86	86	86	111	111	111	136	136	136	161	161	161
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	110	110	110	130	130	130	160	160	160	185	185	185
外殼與冷卻進水口距離（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	34	34	34	33	33	33	35	35	35	35	35	35
冷卻進出水口距離（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	42	42	42	65	65	65	90	90	90	116	116	116
軸向電纜螺絲高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	46.5	46.5	46.5
直角電纜螺絲高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	53.8	53.8	53.8
直徑與螺紋（Diameters & Threads）
轉子螺紋節圓直徑，組裝側（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	415	435	415	415	415	435	415	415	435	415	415	435
轉子內徑，組裝側（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	364	390	364	364	364	390	364	364	390	364	364	390
轉子內徑，非組裝側（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	364	392	364	364	364	392	364	364	392	364	364	392
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
轉子螺紋，數量×節距（Thread, secondary, number×pitch）	n_S×TP_S	°	24×15	33×10.99	24×15	24×15	24×15	33×10.99	24×15	24×15	33×10.99	24×15	24×15	33×10.99
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，電纜側，數量×節距（Thread, primary, cable side, number×pitch）	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，數量×節距（Thread, primary, number×pitch）	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

Part 1（尺寸 460×50 ～ 460×125）— 性能資料（Performance Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置 × 繞組設計」組合。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	460×50 R20 · Z6.0	460×50 V22 · Z6.0	460×50 R22 · Z6.0	460×75 R20 · Z6.0	460×75 V22 · Z6.0	460×75 R22 · Z6.0	460×100 R20 · Z6.0	460×100 V22 · Z6.0	460×100 R22 · Z6.0	460×125 R20 · Z7.5	460×125 V22 · Z7.5	460×125 R22 · Z7.5
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	1470	1576	2033	2205	2364	3049	2940	3152	4066	3675	3940	5082
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	1341	1441	1784	2012	2161	2676	2683	2882	3569	3353	3602	4461
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	928	963	1195	1457	1512	1875	1977	2052	2545	2442	2535	3143
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw2	T_cw2	Nm	865	886	1099	1357	1391	1725	1842	1888	2342	2276	2332	2893
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw3	T_cw3	Nm	430	458	614	468	487	707	458	477	1091	668	678	1504
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	331	325	407	500	490	604	657	644	807	809	793	995
零速扭矩，冷卻 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	757	742	931	1188	1165	1461	1613	1581	1983	1993	1953	2449
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	3.3	3.4	3.5	4.9	5.1	5.3	6.5	6.8	7.1	8.2	8.4	8.9
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	326	331	337	227	229	230	172	173	173	213	214	213
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	396	407	379	267	273	254	201	205	190	247	253	232
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	182	182	182	182	182	182	182	182	182	182	182	182
運行轉速 FS at I_{cw2 eff} 與 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	415	429	393	280	288	263	210	216	197	258	265	240
極限轉速 at I_{cw2 eff} 與 U_DCL（連續運行）	n_lw3	min⁻¹	1000	1000	700	1000	1000	500	1000	1000	350	1000	1000	400
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	269.8	269.8	269.8
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	215.9	215.9	215.9
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	85.5	85.5	85.5	89.5	89.5	89.5	91.1	91.1	91.1	135.0	135.0	135.0
高速連續運行有效電流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	77.0	77.0	77.0	80.5	80.5	80.5	82.0	82.0	82.0	121.5	121.5	121.5
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	25.9	25.9	25.9	26.1	26.1	25.6	25.7	25.7	25.7	38.0	38.0	38.0
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	62.4	62.4	62.4	65.3	65.3	65.3	66.5	66.5	66.5	98.6	98.6	98.6
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	6084	6084	6084	7873	7873	7873	9663	9663	9663	11929	11929	11929
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	2903	2903	2903	4112	4112	4112	5230	5230	5230	6306	6306	6306
功率損耗 at T_c	P_lc	W	198	198	198	259	259	250	309	309	309	370	370	370
機械功率（Mechanical power）
最大額定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	45000	48000	45000	49000	51000	37000	48000	50000	40000	70000	71000	63000
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.20	0.20	0.20	0.25	0.25	0.25	0.31	0.31	0.31	0.17	0.17	0.17
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	3.1	2.8	2.2	4.3	3.9	2.9	5.5	5.0	3.6	2.9	2.7	1.9
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	10.4	10.2	12.8	15.6	15.3	19.2	20.8	20.4	25.6	17.4	17.0	21.4
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33
馬達常數 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	23.6	23.1	29.0	31.1	30.4	38.2	37.4	36.6	46.0	42.1	41.2	51.7
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	12.8	12.5	15.7	19.2	18.8	23.5	25.5	25.0	31.4	21.3	20.9	26.2
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	10.1	9.9	11.0	15.1	14.8	16.4	20.2	19.8	21.9	25.2	24.7	27.4
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	1.168	0.877	1.213	1.612	1.198	1.679	2.055	1.519	2.144	2.499	1.840	2.610
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	8.3	8.3	8.3	11.8	11.8	11.8	15.0	15.0	15.0	18.1	18.1	18.1
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Part 2（尺寸 460×150 ～ 460×175）— 幾何資料（Geometric Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置（magnet configuration）」組合。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	460×150	460×150	460×150	460×175	460×175	460×175
磁體配置與繞組（Magnet configuration & Winding design）
磁體配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22
繞組設計（Winding design）	—	—	Z8.0	Z8.0	Z8.0	Z8.0	Z8.0	Z8.0
電源電纜（Power cable）	—	—	3×4G10	3×4G10	3×4G10	3×4G10	3×4G10	3×4G10
質量與高度（Mass & Height）
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	68.1	47.2	71.2	78.3	54.2	82.0
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	107.8	107.8	107.8	122.1	122.1	122.1
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	186	186	186	211	211	211
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	210	210	210	235	235	235
外殼與冷卻進水口距離（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	35	35	35	37	37	37
冷卻進出水口距離（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	140	140	140	161	161	161
軸向電纜螺絲高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
直角電纜螺絲高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
直徑與螺紋（Diameters & Threads）
轉子螺紋節圓直徑，組裝側（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	415	435	415	415	435	415
轉子內徑，組裝側（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	364	390	364	364	390	364
轉子內徑，非組裝側（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	364	392	364	364	392	364
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
轉子螺紋，數量×節距（Thread, secondary, number×pitch）	n_S×TP_S	°	24×15	33×10.99	24×15	24×15	33×10.99	24×15
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，電纜側，數量×節距（Thread, primary, cable side, number×pitch）	n_PC×TP_PC	°	36×7.5	36×7.5	36×7.5	36×7.5	36×7.5	36×7.5
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，數量×節距（Thread, primary, number×pitch）	n_P×TP_P	°	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

Part 2（尺寸 460×150 ～ 460×175）— 性能資料（Performance Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置 × 繞組設計」組合。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	460×150 R20 · Z8.0	460×150 V22 · Z8.0	460×150 R22 · Z8.0	460×175 R20 · Z8.0	460×175 V22 · Z8.0	460×175 R22 · Z8.0
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	4410	4728	6098	5145	5516	7115
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	4024	4322	5353	4695	5043	6245
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	3020	3134	3887	3523	3656	4535
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw2	T_cw2	Nm	2814	2883	3577	3283	3364	4173
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw3	T_cw3	Nm	735	745	1265	668	678	1528
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	995	975	1223	1151	1128	1415
零速扭矩，冷卻 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	2464	2415	3029	2874	2818	3533
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	9.8	10.1	10.6	11.4	11.8	12.4
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	193	195	193	165	167	164
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	221	226	208	189	194	178
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	182	182	182	182	182	178
運行轉速 FS at I_{cw2 eff} 與 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	231	238	215	198	203	184
極限轉速 at I_{cw2 eff} 與 U_DCL（連續運行）	n_lw3	min⁻¹	1000	1000	400	1000	1000	325
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	291.2	291.2	291.2	291.2	291.2	291.2
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	232.9	232.9	232.9	232.9	232.9	232.9
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	150.1	150.1	150.1	150.1	150.1	150.1
高速連續運行有效電流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	135.1	135.1	135.1	135.1	135.1	135.1
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	42.0	42.0	42.0	41.7	41.7	41.7
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	109.6	109.6	109.6	109.6	109.6	109.6
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	13080	13080	13080	14848	14848	14848
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	7340	7340	7340	8333	8333	8333
功率損耗 at T_c	P_lc	W	426	426	426	475	475	475
機械功率（Mechanical power）
最大額定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	77000	78000	53000	70000	71000	52000
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.16	0.16	0.16	0.18	0.18	0.18
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	3.0	2.7	1.9	3.4	3.1	2.2
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	19.3	18.9	23.8	22.5	22.1	27.7
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	33	33	33	33	33	33
馬達常數 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	48.2	47.2	59.2	52.8	51.7	64.9
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	23.7	23.2	29.1	27.6	27.1	33.9
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	30.2	29.6	32.9	35.3	34.6	38.3
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	2.942	2.160	3.076	3.386	2.481	3.542
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	21.0	21.0	21.0	15.9	15.9	15.9
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	7.5	7.5	7.5

注意：所有數值容差範圍 ±10%。具約束力的資料與圖面將另行協議提供，建議在馬達設計階段向 Schaeffler 工程師尋求支援。規格如有更改，恕不另行通知。

尺寸圖（Drawing）

系列說明

Part 1（尺寸 460×50 ～ 460×125）— 幾何資料（Geometric Data）

數值說明

Part 1（尺寸 460×50 ～ 460×125）— 性能資料（Performance Data）

數值說明

Part 2（尺寸 460×150 ～ 460×175）— 幾何資料（Geometric Data）

數值說明

Part 2（尺寸 460×150 ～ 460×175）— 性能資料（Performance Data）

數值說明

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