AMS 리딩 헤드 인터페이스

커넥터 유형 개요

SCHNEEBERGER는 다양한 제어 시스템과 응용 요구 사항에 대응하기 위해 여러 종류의 커넥터 인터페이스를 제공합니다.

TSU/TSD 12핀 플러그

TRU/TRD 12핀 플러그

TRH 17핀 플러그

TMU/TMD 장착 베이스

TMH 17핀 장착 베이스

TDC 8핀 전자 하우징

TSU/TRU/TMU 아날로그 인터페이스

신호는 차동 증폭에 따라 반전되어 표시됩니다. 인크리멘탈 신호는 위상이 정확히 90° 어긋나 있습니다. 차동 증폭 후 인크리멘탈 신호와 기준 신호의 레벨은 1 ± 0.1 Vpp입니다. 인크리멘탈 신호는 0.6 Vpp에서 1.2 Vpp 사이의 유효한 값을 출력합니다. 이 인터페이스는 1 Vpp 전압 인터페이스를 지원하는 모든 표준 제어 시스템과 함께 사용할 수 있습니다.

아날로그 전압 인터페이스 신호 파형

TSU/TRU/TMU 단자 배치

단자 배치

TSD/TRD/TMD 디지털 인터페이스

인크리멘탈 신호 A+, A-, B+, B- 및 기준 신호 R+, R-는 RS 422 표준에 따라 상보적 방식으로 데이터를 전송합니다. 그림은 정방향 신호를 나타내며, 각 신호 레벨은 다음과 같습니다:

디지털 인터페이스 타이밍도

TRD/TMD 단자 배치

상승 및 하강 시간은 20 ns 미만입니다. 최소 신호 간격은 최대 출력 주파수로부터 계산할 수 있습니다. 후단 전자 장비는 최대 출력 주파수를 문제없이 처리할 수 있어야 합니다.

기준 펄스 옵션

보간 배율, 최대 출력 주파수 및 기준 펄스 조합

다음 조합은 모든 리딩 헤드 인터페이스에 적용됩니다:

TSD/TRD/TMD 단자 배치

앱솔루트 인터페이스 TRH / TMH / TSH

앱솔루트 위치 정보는 완전 디지털 인터페이스 또는 하이브리드 인터페이스를 통해 전송할 수 있습니다.

TRH/TMH/TSH 인터페이스 타이밍도

TRH/TMH/TSH 단자 배치

완전 디지털 SSI 인터페이스

완전 디지털 SSI 인터페이스에서 첫 번째 채널(+clock)은 수신기에서 측정 시스템으로 클럭 신호를 전송합니다. 두 번째 채널(+data)은 동시에 측정 시스템에서 후단 전자 유닛으로 앱솔루트 위치 값을 전송합니다.

Fanuc Serial Interface

또 다른 완전 디지털 인터페이스의 예로 "Fanuc Serial Interface"가 있습니다. 모터 컨트롤러는 펄스 대신 요청 신호(REQ)만 전송합니다. 측정 시스템은 이에 따라 클럭 레이트를 계산하여 위치 데이터와 보조 데이터(SD)를 수신기로 전송합니다.

SSI+SinCos 하이브리드 인터페이스

SSI+SinCos 하이브리드 인터페이스는 전원 투입 시에만 디지털 앱솔루트 초기 위치를 전송하고, 이후에는 인크리멘탈 1 Vpp 신호를 전송합니다.

TRH/TMH/TSH 단자 배치 (SSI / Fanuc / Mitsubishi 인터페이스)

컨트롤러가 공급 전압 피드백용 라인을 사용하지 않는 경우, 접점 1과 7 및 접점 4와 10을 결합하여 전압 강하를 줄이거나 더 긴 케이블 길이를 사용할 수 있습니다. 접점 1과 7, 그리고 접점 4와 10은 AMS 측에서 상호 연결되어 있습니다.

앱솔루트 인터페이스 TDC (DRIVE-CLiQ)

측정 시스템의 앱솔루트 정보는 DRIVE-CLiQ 통신 인터페이스를 통해 전송됩니다. 이는 Siemens 컨트롤러와의 양방향 데이터 전송을 위한 실시간 직렬 인터페이스입니다.

TDC DRIVE-CLiQ 인터페이스

TDC 단자 배치도

측정 시스템 연결은 안전 지향 응용에 적합하며, Siemens SINAMCS 및 SINUMERIK 컨트롤러에서 사용 가능한 SAFETY INTEGRATED 기능을 지원합니다. 시스템은 IEC 61508-1:2010 기능 안전 요구 사항을 준수합니다.

DRIVE-CLiQ는 Siemens의 등록 상표입니다

TDC 단자 배치