ภาพรวมประเภทขั้วต่อ
SCHNEEBERGER มีขั้วต่ออินเทอร์เฟซหลายประเภทเพื่อรองรับระบบควบคุมและความต้องการในการใช้งานที่แตกต่างกัน
ปลั๊ก 12 ขา TSU/TSD
ปลั๊ก 12 ขา TRU/TRD
ปลั๊ก 17 ขา TRH
ฐานติดตั้ง TMU/TMD
ฐานติดตั้ง 17 ขา TMH
เปลือกอิเล็กทรอนิกส์ 8 ขา TDC
| รหัสอินเทอร์เฟซ | ประเภท | รูปแบบขั้วต่อ | ความยาวสาย |
|---|---|---|---|
| TSU / TSD | ขั้วต่อวงกลม 12 ขา (ตัวเมีย) | น็อตยึดและเกลียวตัวเมีย | 3m |
| TRU / TRD | ขั้วต่อวงกลม 12 ขา (ตัวผู้) | เกลียวตัวผู้ | 3m |
| TRH | ขั้วต่อวงกลม 17 ขา (ตัวผู้) | เกลียวตัวผู้ | 3m |
| TMU / TMD | ขั้วต่อวงกลม 12 ขา (ฐานติดตั้ง) | ติดตั้งรวมอยู่ในฐานติดตั้ง | 0.3m |
| TMH | ขั้วต่อวงกลม 17 ขา (ฐานติดตั้ง) | ติดตั้งรวมอยู่ในฐานติดตั้ง | 0.3m |
| TDC | ขั้วต่อวงกลม 8 ขา (ตัวผู้) | เกลียวตัวผู้ติดตั้งรวมอยู่ในเปลือกอิเล็กทรอนิกส์ | - |
อินเทอร์เฟซแอนะล็อก TSU/TRU/TMU
สัญญาณแสดงในรูปแบบกลับเฟสตามการขยายสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล สัญญาณอินครีเมนทัลมีเฟสต่างกันพอดี 90° ระดับสัญญาณอินครีเมนทัลและสัญญาณอ้างอิงหลังการขยายแบบดิฟเฟอเรนเชียลคือ 1 ± 0.1 Vpp สัญญาณอินครีเมนทัลให้ค่าที่ใช้งานได้ระหว่าง 0.6 Vpp ถึง 1.2 Vpp อินเทอร์เฟซนี้ใช้งานได้กับระบบควบคุมมาตรฐานทุกระบบที่รองรับอินเทอร์เฟซแรงดัน 1 Vpp
รูปคลื่นสัญญาณอินเทอร์เฟซแรงดันแอนะล็อก
การกำหนดขา TSU/TRU/TMU
การกำหนดขา
| ขา | สัญญาณ | ประเภทสัญญาณ |
|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | - Cosine |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back |
| 3 | +Ua0 | Reference signal |
| 4 | -Ua0 | Reference signal |
| 5 | +Ua1 | + Sine |
| 6 | -Ua1 | - Sine |
| 7 | -Uas | NC |
| 8 | +Ua2 | + Cosine |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back |
| 12 | +5 V | Supply voltage |
อินเทอร์เฟซดิจิทัล TSD/TRD/TMD
สัญญาณอินครีเมนทัล A+, A-, B+, B- และสัญญาณอ้างอิง R+, R- ถูกส่งแบบคอมพลีเมนทารีตามมาตรฐาน RS 422 ไดอะแกรมแสดงสัญญาณบวก โดยระดับสัญญาณมีดังนี้:
| High | > 2.5 V |
|---|---|
| Low | < 0.5 V |
ไดอะแกรมจังหวะเวลาของอินเทอร์เฟซดิจิทัล
การกำหนดขา TRD/TMD
เวลา rise และ fall น้อยกว่า 20 ns ระยะห่างสัญญาณขั้นต่ำคำนวณได้จากความถี่เอาต์พุตสูงสุด วงจรอิเล็กทรอนิกส์ต่อเชื่อมต้องรองรับความถี่เอาต์พุตสูงสุดได้โดยไม่มีปัญหา
ตัวเลือก reference pulse
ตัวเลือก ZN
Reference pulse ถูกซิงโครไนซ์อย่างเคร่งครัดกับสัญญาณอินครีเมนทัล
ตัวเลือก ZF
Reference pulse ถูกขยายเป็น 550 us +/- 50 us ตัวเลือกนี้เหมาะสำหรับวงจรประมวลผลที่ไม่สามารถรองรับ reference pulse ระยะสั้นหลายชุดได้
การผสมกันของค่า interpolation ความถี่เอาต์พุตสูงสุด และ reference pulse
การรวมกันต่อไปนี้ใช้กับอินเทอร์เฟซหัวอ่านทุกรุ่น:
| รหัส | ความละเอียด | ค่า Interpolation | ความถี่เอาต์พุตสูงสุด |
|---|---|---|---|
| -010-80-ZN | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZN | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZN | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
| -010-80-ZF | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZF | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZF | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
ตัวอย่างรหัสสั่งซื้อ
-010-80-ZN- interpolation 10x ความถี่เอาต์พุตสูงสุด 8 MHz reference pulse มาตรฐาน
การกำหนดขา TSD/TRD/TMD
| ขา | สัญญาณ | ประเภทสัญญาณ |
|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | A quad B signal |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back |
| 3 | +Ua0 | Reference signal synchronized |
| 4 | -Ua0 | Reference signal synchronized |
| 5 | +Ua1 | A quad B signal |
| 6 | -Ua1 | A quad B signal |
| 7 | -Oas | Error signal active low, minimum duration 20 ms |
| 8 | +Ua2 | A quad B signal |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back |
| 12 | +5 V | Supply voltage |
อินเทอร์เฟซแบบแอบโซลูท TRH / TMH / TSH
ข้อมูลตำแหน่งแบบแอบโซลูทสามารถส่งผ่านอินเทอร์เฟซดิจิทัลแบบสมบูรณ์หรืออินเทอร์เฟซแบบไฮบริด
ไดอะแกรมจังหวะเวลาของอินเทอร์เฟซ TRH/TMH/TSH
การกำหนดขา TRH/TMH/TSH
อินเทอร์เฟซ SSI แบบดิจิทัลสมบูรณ์
ในอินเทอร์เฟซ SSI แบบดิจิทัลสมบูรณ์ ช่องแรก (+clock) ส่งสัญญาณ clock จากตัวรับไปยังระบบวัด ในขณะที่ช่องที่สอง (+data) ส่งค่าตำแหน่งแบบแอบโซลูทจากระบบวัดไปยังวงจรอิเล็กทรอนิกส์ต่อเชื่อมพร้อมกัน
Fanuc Serial Interface
ตัวอย่างอินเทอร์เฟซดิจิทัลสมบูรณ์อีกประเภทคือ "Fanuc Serial Interface" ตัวควบคุมมอเตอร์ส่งเพียงสัญญาณคำขอ (REQ) แทนพัลส์ ระบบวัดคำนวณอัตรา clock ตามนั้น ซึ่งใช้ส่งข้อมูลตำแหน่งและข้อมูลเพิ่มเติม (SD) ไปยังตัวรับ
อินเทอร์เฟซไฮบริด SSI+SinCos
อินเทอร์เฟซไฮบริด SSI+SinCos ส่งเฉพาะตำแหน่งเริ่มต้นแบบดิจิทัลแอบโซลูทเมื่อเปิดเครื่อง จากนั้นส่งสัญญาณอินครีเมนทัล 1 Vpp
ความเข้ากันได้ของอินเทอร์เฟซ
- อินเทอร์เฟซ SSI: เชื่อมต่อกับตัวควบคุมเชิงพาณิชย์ที่มีอินเทอร์เฟซ SSI ได้ทุกรุ่น
- อินเทอร์เฟซ Fanuc Serial: ออกแบบเฉพาะสำหรับตัวควบคุม Fanuc
- อินเทอร์เฟซ SSI+SinCos: ออกแบบเฉพาะสำหรับตัวควบคุม Siemens
การกำหนดขา TRH/TMH/TSH (อินเทอร์เฟซ SSI / Fanuc / Mitsubishi)
| ขา | สัญญาณ | ประเภทสัญญาณ |
|---|---|---|
| 1 | +5V sensor | Supply voltage feedback |
| 2 | - | NC |
| 3 | - | NC |
| 4 | 0V sensor | Supply voltage feedback |
| 5 | - | internal parameterisation |
| 6 | TxD | internal parameterisation |
| 7 | +5V to 24V | Supply voltage |
| 8 | +CLK | + Pulse |
| 9 | -CLK | - Pulse |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | - | inner screen |
| 12 | +Ua2 | + Cosine |
| 13 | -Ua2 | - Cosine |
| 14 | +DATA | + Data |
| 15 | +Ua1 | + Sine |
| 16 | -Ua1 | - Sine |
| 17 | -DATA | - Data |
หากตัวควบคุมไม่ได้ใช้สายป้อนกลับแรงดันจ่าย สามารถต่อหน้าสัมผัส 1 กับ 7 และหน้าสัมผัส 4 กับ 10 รวมเข้าด้วยกันได้ เพื่อลดแรงดันตกหรือเพื่อให้เดินสายได้ยาวขึ้น ทั้งนี้หน้าสัมผัส 1 กับ 7 และหน้าสัมผัส 4 กับ 10 ต่อถึงกันอยู่แล้วทางฝั่ง AMS
อินเทอร์เฟซแบบแอบโซลูท TDC (DRIVE-CLiQ)
ข้อมูลแอบโซลูทจากระบบวัดถูกส่งผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสาร DRIVE-CLiQ ซึ่งเป็นอินเทอร์เฟซอนุกรมแบบเรียลไทม์สำหรับการรับส่งข้อมูลแบบสองทิศทางกับตัวควบคุม Siemens
อินเทอร์เฟซ TDC DRIVE-CLiQ
ผังการกำหนดขา TDC
การเชื่อมต่อระบบวัดเหมาะสำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัย และรองรับฟังก์ชัน SAFETY INTEGRATED สำหรับตัวควบคุม Siemens SINAMCS และ SINUMERIK ระบบเป็นไปตามข้อกำหนดความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน IEC 61508-1:2010
DRIVE-CLiQ เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ Siemens
การกำหนดขา TDC
| ขา | สัญญาณ | ฟังก์ชัน |
|---|---|---|
| 1 | +24 V | แหล่งจ่ายไฟ (ขั้วบวก) |
| 2 | (TXD, สำหรับงานบริการเท่านั้น) | สื่อสารกับโปรแกรมบริการ |
| 3 | RXP | ข้อมูลรับ + |
| 4 | RXN | ข้อมูลรับ - |
| 5 | GND (0V) | แหล่งจ่ายไฟ (ขั้วลบ) |
| 6 | TXN | ข้อมูลส่ง - |
| 7 | TXP | ข้อมูลส่ง + |
| 8 | (RXD, สำหรับงานบริการเท่านั้น) | สื่อสารกับโปรแกรมบริการ |