連接器類型總覽
SCHNEEBERGER 提供多種連接器介面，以適應不同的控制系統和應用需求。
TSU/TSD 12-pin 插頭
TRU/TRD 12-pin 插頭
TRH 17-pin 插頭
TMU/TMD 安裝座
TMH 17-pin 安裝座
TDC 8-pin 電子殼體
| 介面代碼 | 類型 | 連接器形式 | 線纜長度 |
|---|---|---|---|
| TSU / TSD | 12-pin 圓形連接器 (母頭) | Union nut and female thread | 3m |
| TRU / TRD | 12-pin 圓形連接器 (公頭) | Male thread | 3m |
| TRH | 17-pin 圓形連接器 (公頭) | Male thread | 3m |
| TMU / TMD | 12-pin 圓形連接器（安裝座） | Built in a mounting base | 0.3m |
| TMH | 17-pin 圓形連接器（安裝座） | Built in a mounting base | 0.3m |
| TDC | 8-pin 圓形連接器 (公頭) | Male thread built into electronics housing | - |
TSU/TRU/TMU 類比介面
增量信號依差分增益顯示為反相，兩路增量信號在相位上精確相差 90°。經差分增益後，增量信號與參考信號的電位均為 1 ± 0.1 Vpp，增量信號的有效值介於 0.6 Vpp 與 1.2 Vpp 之間。此介面可搭配所有支援 1 Vpp 電壓介面的標準控制系統。
類比電壓介面信號波形
TSU/TRU/TMU 端子配置
端子配置
| 接腳 | 信號 | 信號型別 |
|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | - Cosine |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back |
| 3 | +Ua0 | Reference signal |
| 4 | -Ua0 | Reference signal |
| 5 | +Ua1 | + Sine |
| 6 | -Ua1 | - Sine |
| 7 | -Uas | NC |
| 8 | +Ua2 | + Cosine |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back |
| 12 | +5 V | Supply voltage |
TSD/TRD/TMD 數位介面
增量信號 A+, A-, B+, B- 和參考信號 R+, R- 依照 RS 422 標準以互補方式傳輸數據。圖示顯示正向信號，各信號電平如下：
| High | > 2.5 V |
|---|---|
| Low | < 0.5 V |
數位介面時序圖
TRD/TMD 端子配置
上升和下降時間小於 20 ns。最小信號間距可從最大輸出頻率計算得出。下游電子設備必須能夠無問題地處理最大輸出頻率。
參考脈衝選項
Option ZN
參考脈衝與增量信號嚴格同步。
Option ZF
參考脈衝延長至 550 us +/- 50 us。此選項適用於無法處理多個短期參考脈衝的評估電子設備。
內插因子、最大輸出頻率與參考脈衝組合
以下組合適用於所有讀頭介面：
| 代碼 | 解析度 | 內插倍率 | 最大輸出頻率 |
|---|---|---|---|
| -010-80-ZN | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZN | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZN | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
| -010-80-ZF | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZF | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZF | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
訂購代碼範例
-010-80-ZN- 內插 10 倍，最大輸出頻率 8 MHz，標準參考脈衝
TSD/TRD/TMD 端子配置
| 接腳 | 信號 | 信號型別 |
|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | A quad B signal |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back |
| 3 | +Ua0 | Reference signal synchronized |
| 4 | -Ua0 | Reference signal synchronized |
| 5 | +Ua1 | A quad B signal |
| 6 | -Ua1 | A quad B signal |
| 7 | -Oas | Error signal active low, minimum duration 20 ms |
| 8 | +Ua2 | A quad B signal |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back |
| 12 | +5 V | Supply voltage |
絕對式介面 TRH / TMH / TSH
絕對位置資訊可透過全數位介面或混合介面傳輸。
TRH/TMH/TSH 介面時序圖
TRH/TMH/TSH 端子配置
全數位 SSI 介面
在全數位 SSI 介面中，第一通道 (+clock) 從接收器向量測系統發送時脈信號；第二通道 (+data) 同時將絕對位置值從量測系統發送到後續電子單元。
Fanuc Serial Interface
另一個全數位介面範例是「Fanuc Serial Interface」。馬達控制器僅發送請求信號 (REQ)，而非脈衝。量測系統據此計算時脈率，用於將位置數據和補充數據 (SD) 發送給接收器。
SSI+SinCos 混合介面
SSI+SinCos 混合介面僅在開機時發送數位絕對初始位置，之後則發送增量式 1 Vpp 信號。
介面相容性
- SSI 介面：可連接任何具有 SSI 介面的商用控制器
- Fanuc Serial Interface：專為 Fanuc 控制器設計
- SSI+SinCos 介面：專為 Siemens 控制器設計
TRH/TMH/TSH 端子配置（介面 SSI / Fanuc / Mitsubishi）
| 接腳 | 信號 | 信號型別 |
|---|---|---|
| 1 | +5V sensor | Supply voltage feedback |
| 2 | - | NC |
| 3 | - | NC |
| 4 | 0V sensor | Supply voltage feedback |
| 5 | - | internal parameterisation |
| 6 | TxD | internal parameterisation |
| 7 | +5V to 24V | Supply voltage |
| 8 | +CLK | + Pulse |
| 9 | -CLK | - Pulse |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | - | inner screen |
| 12 | +Ua2 | + Cosine |
| 13 | -Ua2 | - Cosine |
| 14 | +DATA | + Data |
| 15 | +Ua1 | + Sine |
| 16 | -Ua1 | - Sine |
| 17 | -DATA | - Data |
若控制器未使用供電回授線，可將接點 1 與 7、接點 4 與 10 併接，以降低壓降或延長線纜長度。接點 1、7 及接點 4、10 於 AMS 端已互相連接。
絕對式介面 TDC (DRIVE-CLiQ)
量測系統的絕對資訊透過 DRIVE-CLiQ 通訊介面傳輸，這是一種用於與 Siemens 控制器進行雙向數據傳輸的即時串列介面。
TDC DRIVE-CLiQ 介面
TDC 端子配置圖
量測系統的連接適用於安全導向應用，並支援 Siemens SINAMCS 和 SINUMERIK 控制器可用的 SAFETY INTEGRATED 功能。系統符合 IEC 61508-1:2010 功能安全要求。
DRIVE-CLiQ 是 Siemens 的註冊商標
TDC 端子配置
| 接腳 | 信號 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | +24 V | 電源供應（正極） |
| 2 | (TXD，僅供維修) | 與服務程式通訊 |
| 3 | RXP | 接收數據 + |
| 4 | RXN | 接收數據 - |
| 5 | GND (0V) | 電源供應（負極） |
| 6 | TXN | 發送數據 - |
| 7 | TXP | 發送數據 + |
| 8 | (RXD，僅供維修) | 與服務程式通訊 |
