Tổng quan các loại đầu nối
SCHNEEBERGER cung cấp nhiều giao diện đầu nối khác nhau để đáp ứng các hệ điều khiển và yêu cầu ứng dụng khác nhau.
Phích cắm 12 chân TSU/TSD
Phích cắm 12 chân TRU/TRD
Phích cắm 17 chân TRH
Đế lắp đặt TMU/TMD
Đế lắp đặt 17 chân TMH
Vỏ điện tử 8 chân TDC
| Mã giao diện | Loại | Dạng đầu nối | Chiều dài cáp |
|---|---|---|---|
| TSU / TSD | Đầu nối tròn 12 chân (cái) | Đai ốc hãm và ren cái | 3m |
| TRU / TRD | Đầu nối tròn 12 chân (đực) | Ren đực | 3m |
| TRH | Đầu nối tròn 17 chân (đực) | Ren đực | 3m |
| TMU / TMD | Đầu nối tròn 12 chân (đế lắp đặt) | Tích hợp trong đế lắp đặt | 0.3m |
| TMH | Đầu nối tròn 17 chân (đế lắp đặt) | Tích hợp trong đế lắp đặt | 0.3m |
| TDC | Đầu nối tròn 8 chân (đực) | Ren đực tích hợp trong vỏ điện tử | - |
Giao diện tương tự TSU/TRU/TMU
Các tín hiệu được thể hiện đảo pha theo khuếch đại vi sai. Các tín hiệu gia tăng lệch pha nhau chính xác 90°. Sau khuếch đại vi sai, mức tín hiệu gia tăng và tín hiệu tham chiếu là 1 ± 0.1 Vpp. Tín hiệu gia tăng cho giá trị hợp lệ trong khoảng từ 0.6 Vpp đến 1.2 Vpp. Giao diện này hoạt động với mọi hệ điều khiển tiêu chuẩn có hỗ trợ giao diện điện áp 1 Vpp.
Dạng sóng tín hiệu giao diện điện áp tương tự
Chân cắm TSU/TRU/TMU
Cấu hình chân cắm
| Chân | Tín hiệu | Loại tín hiệu |
|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | - Cosine |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back |
| 3 | +Ua0 | Reference signal |
| 4 | -Ua0 | Reference signal |
| 5 | +Ua1 | + Sine |
| 6 | -Ua1 | - Sine |
| 7 | -Uas | NC |
| 8 | +Ua2 | + Cosine |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back |
| 12 | +5 V | Supply voltage |
Giao diện số TSD/TRD/TMD
Các tín hiệu gia tăng A+, A-, B+, B- và tín hiệu tham chiếu R+, R- truyền dữ liệu theo phương thức bù theo tiêu chuẩn RS 422. Sơ đồ thể hiện tín hiệu dương, với các mức tín hiệu như sau:
| High | > 2.5 V |
|---|---|
| Low | < 0.5 V |
Giản đồ thời gian giao diện số
Chân cắm TRD/TMD
Thời gian tăng và giảm nhỏ hơn 20 ns. Khoảng cách tín hiệu tối thiểu có thể tính từ tần số đầu ra tối đa. Thiết bị điện tử phía sau phải có khả năng xử lý tần số đầu ra tối đa mà không gặp sự cố.
Tùy chọn xung tham chiếu
Option ZN
Xung tham chiếu được đồng bộ chặt chẽ với tín hiệu gia tăng.
Option ZF
Xung tham chiếu được kéo dài đến 550 us +/- 50 us. Tùy chọn này phù hợp với thiết bị đánh giá không thể xử lý nhiều xung tham chiếu ngắn.
Tổ hợp hệ số nội suy, tần số đầu ra tối đa và xung tham chiếu
Các tổ hợp sau áp dụng cho tất cả giao diện đầu đọc:
| Mã | Độ phân giải | Hệ số nội suy | Tần số đầu ra tối đa |
|---|---|---|---|
| -010-80-ZN | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZN | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZN | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
| -010-80-ZF | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZF | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZF | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
Ví dụ mã đặt hàng
-010-80-ZN- Nội suy 10 lần, tần số đầu ra tối đa 8 MHz, xung tham chiếu tiêu chuẩn
Cấu hình chân cắm TSD/TRD/TMD
| Chân | Tín hiệu | Loại tín hiệu |
|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | A quad B signal |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back |
| 3 | +Ua0 | Reference signal synchronized |
| 4 | -Ua0 | Reference signal synchronized |
| 5 | +Ua1 | A quad B signal |
| 6 | -Ua1 | A quad B signal |
| 7 | -Oas | Error signal active low, minimum duration 20 ms |
| 8 | +Ua2 | A quad B signal |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back |
| 12 | +5 V | Supply voltage |
Giao diện tuyệt đối TRH / TMH / TSH
Thông tin vị trí tuyệt đối có thể được truyền qua giao diện hoàn toàn số hoặc giao diện lai.
Giản đồ thời gian giao diện TRH/TMH/TSH
Chân cắm TRH/TMH/TSH
Giao diện SSI hoàn toàn số
Trong giao diện SSI hoàn toàn số, kênh đầu tiên (+clock) gửi tín hiệu xung nhịp từ bộ thu đến hệ thống đo lường; kênh thứ hai (+data) đồng thời gửi giá trị vị trí tuyệt đối từ hệ thống đo lường đến đơn vị điện tử phía sau.
Fanuc Serial Interface
Một ví dụ khác về giao diện hoàn toàn số là "Fanuc Serial Interface". Bộ điều khiển động cơ chỉ gửi tín hiệu yêu cầu (REQ) thay vì xung. Hệ thống đo lường tính toán tốc độ xung nhịp phù hợp, dùng để gửi dữ liệu vị trí và dữ liệu bổ sung (SD) đến bộ thu.
Giao diện lai SSI+SinCos
Giao diện lai SSI+SinCos chỉ gửi vị trí ban đầu tuyệt đối dạng số khi khởi động, sau đó gửi tín hiệu gia tăng 1 Vpp.
Khả năng tương thích giao diện
- Giao diện SSI: Có thể kết nối với bất kỳ bộ điều khiển thương mại nào có giao diện SSI
- Fanuc Serial Interface: Được thiết kế riêng cho bộ điều khiển Fanuc
- Giao diện SSI+SinCos: Được thiết kế riêng cho bộ điều khiển Siemens
Cấu hình chân cắm TRH/TMH/TSH (Giao diện SSI / Fanuc / Mitsubishi)
| Chân | Tín hiệu | Loại tín hiệu |
|---|---|---|
| 1 | +5V sensor | Supply voltage feedback |
| 2 | - | NC |
| 3 | - | NC |
| 4 | 0V sensor | Supply voltage feedback |
| 5 | - | internal parameterisation |
| 6 | TxD | internal parameterisation |
| 7 | +5V to 24V | Supply voltage |
| 8 | +CLK | + Pulse |
| 9 | -CLK | - Pulse |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | - | inner screen |
| 12 | +Ua2 | + Cosine |
| 13 | -Ua2 | - Cosine |
| 14 | +DATA | + Data |
| 15 | +Ua1 | + Sine |
| 16 | -Ua1 | - Sine |
| 17 | -DATA | - Data |
Nếu bộ điều khiển không sử dụng đường phản hồi điện áp nguồn, có thể đấu chung các tiếp điểm 1 và 7 cũng như các tiếp điểm 4 và 10 để giảm sụt áp hoặc cho phép sử dụng cáp có chiều dài lớn hơn. Các tiếp điểm 1 và 7, cũng như các tiếp điểm 4 và 10, được nối liên thông ở phía AMS.
Giao diện tuyệt đối TDC (DRIVE-CLiQ)
Thông tin tuyệt đối từ hệ thống đo lường được truyền qua giao diện truyền thông DRIVE-CLiQ, một giao diện nối tiếp thời gian thực để truyền dữ liệu hai chiều với bộ điều khiển Siemens.
Giao diện TDC DRIVE-CLiQ
Sơ đồ chân cắm TDC
Kết nối hệ thống đo lường phù hợp với các ứng dụng định hướng an toàn và hỗ trợ chức năng SAFETY INTEGRATED có sẵn cho bộ điều khiển Siemens SINAMCS và SINUMERIK. Hệ thống tuân thủ yêu cầu an toàn chức năng IEC 61508-1:2010.
DRIVE-CLiQ là thương hiệu đã đăng ký của Siemens
Cấu hình chân cắm TDC
| Chân | Tín hiệu | Chức năng |
|---|---|---|
| 1 | +24 V | Nguồn cấp (cực dương) |
| 2 | (TXD, chỉ dùng bảo trì) | Giao tiếp với chương trình dịch vụ |
| 3 | RXP | Dữ liệu nhận + |
| 4 | RXN | Dữ liệu nhận - |
| 5 | GND (0V) | Nguồn cấp (cực âm) |
| 6 | TXN | Dữ liệu gửi - |
| 7 | TXP | Dữ liệu gửi + |
| 8 | (RXD, chỉ dùng bảo trì) | Giao tiếp với chương trình dịch vụ |