Tổng quan các loại đầu nối

SCHNEEBERGER cung cấp nhiều giao diện đầu nối khác nhau để đáp ứng các hệ điều khiển và yêu cầu ứng dụng khác nhau.

Giao diện 12 chân TSU/TSD

Phích cắm 12 chân TSU/TSD

Giao diện 12 chân TRU/TRD

Phích cắm 12 chân TRU/TRD

Giao diện 17 chân TRH

Phích cắm 17 chân TRH

Đế lắp đặt TMU/TMD

Đế lắp đặt TMU/TMD

Đế lắp đặt 17 chân TMH

Đế lắp đặt 17 chân TMH

Giao diện 8 chân TDC

Vỏ điện tử 8 chân TDC

Mã giao diện Loại Dạng đầu nối Chiều dài cáp
TSU / TSDĐầu nối tròn 12 chân (cái)Đai ốc hãm và ren cái3m
TRU / TRDĐầu nối tròn 12 chân (đực)Ren đực3m
TRHĐầu nối tròn 17 chân (đực)Ren đực3m
TMU / TMDĐầu nối tròn 12 chân (đế lắp đặt)Tích hợp trong đế lắp đặt0.3m
TMHĐầu nối tròn 17 chân (đế lắp đặt)Tích hợp trong đế lắp đặt0.3m
TDCĐầu nối tròn 8 chân (đực)Ren đực tích hợp trong vỏ điện tử-

Giao diện tương tự TSU/TRU/TMU

Các tín hiệu được thể hiện đảo pha theo khuếch đại vi sai. Các tín hiệu gia tăng lệch pha nhau chính xác 90°. Sau khuếch đại vi sai, mức tín hiệu gia tăng và tín hiệu tham chiếu là 1 ± 0.1 Vpp. Tín hiệu gia tăng cho giá trị hợp lệ trong khoảng từ 0.6 Vpp đến 1.2 Vpp. Giao diện này hoạt động với mọi hệ điều khiển tiêu chuẩn có hỗ trợ giao diện điện áp 1 Vpp.

Dạng sóng giao diện điện áp tương tự

Dạng sóng tín hiệu giao diện điện áp tương tự

Sơ đồ chân cắm giao diện tương tự

Chân cắm TSU/TRU/TMU

Cấu hình chân cắm

Chân Tín hiệu Loại tín hiệu
1-Ua2- Cosine
2+5V SensorSupply voltage feed back
3+Ua0Reference signal
4-Ua0Reference signal
5+Ua1+ Sine
6-Ua1- Sine
7-UasNC
8+Ua2+ Cosine
9-NC
100V (GND)Supply voltage
110V SensorSupply voltage feed back
12+5 VSupply voltage

Giao diện số TSD/TRD/TMD

Các tín hiệu gia tăng A+, A-, B+, B- và tín hiệu tham chiếu R+, R- truyền dữ liệu theo phương thức bù theo tiêu chuẩn RS 422. Sơ đồ thể hiện tín hiệu dương, với các mức tín hiệu như sau:

High> 2.5 V
Low< 0.5 V
Giản đồ thời gian giao diện số

Giản đồ thời gian giao diện số

Chân cắm TRD/TMD

Chân cắm TRD/TMD

Thời gian tăng và giảm nhỏ hơn 20 ns. Khoảng cách tín hiệu tối thiểu có thể tính từ tần số đầu ra tối đa. Thiết bị điện tử phía sau phải có khả năng xử lý tần số đầu ra tối đa mà không gặp sự cố.

Tùy chọn xung tham chiếu

Option ZN

Xung tham chiếu được đồng bộ chặt chẽ với tín hiệu gia tăng.

Option ZF

Xung tham chiếu được kéo dài đến 550 us +/- 50 us. Tùy chọn này phù hợp với thiết bị đánh giá không thể xử lý nhiều xung tham chiếu ngắn.

Tổ hợp hệ số nội suy, tần số đầu ra tối đa và xung tham chiếu

Các tổ hợp sau áp dụng cho tất cả giao diện đầu đọc:

Độ phân giải Hệ số nội suy Tần số đầu ra tối đa
-010-80-ZN5 um10x8 MHz
-050-80-ZN1 um50x8 MHz
-250-80-ZN0.2 um250x8 MHz
-010-80-ZF5 um10x8 MHz
-050-80-ZF1 um50x8 MHz
-250-80-ZF0.2 um250x8 MHz

Ví dụ mã đặt hàng

-010-80-ZN- Nội suy 10 lần, tần số đầu ra tối đa 8 MHz, xung tham chiếu tiêu chuẩn

Cấu hình chân cắm TSD/TRD/TMD

Chân Tín hiệu Loại tín hiệu
1-Ua2A quad B signal
2+5V SensorSupply voltage feed back
3+Ua0Reference signal synchronized
4-Ua0Reference signal synchronized
5+Ua1A quad B signal
6-Ua1A quad B signal
7-OasError signal active low, minimum duration 20 ms
8+Ua2A quad B signal
9-NC
100V (GND)Supply voltage
110V SensorSupply voltage feed back
12+5 VSupply voltage

Giao diện tuyệt đối TRH / TMH / TSH

Thông tin vị trí tuyệt đối có thể được truyền qua giao diện hoàn toàn số hoặc giao diện lai.

Giản đồ thời gian giao diện tuyệt đối

Giản đồ thời gian giao diện TRH/TMH/TSH

Sơ đồ chân cắm giao diện tuyệt đối

Chân cắm TRH/TMH/TSH

Giao diện SSI hoàn toàn số

Trong giao diện SSI hoàn toàn số, kênh đầu tiên (+clock) gửi tín hiệu xung nhịp từ bộ thu đến hệ thống đo lường; kênh thứ hai (+data) đồng thời gửi giá trị vị trí tuyệt đối từ hệ thống đo lường đến đơn vị điện tử phía sau.

Fanuc Serial Interface

Một ví dụ khác về giao diện hoàn toàn số là "Fanuc Serial Interface". Bộ điều khiển động cơ chỉ gửi tín hiệu yêu cầu (REQ) thay vì xung. Hệ thống đo lường tính toán tốc độ xung nhịp phù hợp, dùng để gửi dữ liệu vị trí và dữ liệu bổ sung (SD) đến bộ thu.

Giao diện lai SSI+SinCos

Giao diện lai SSI+SinCos chỉ gửi vị trí ban đầu tuyệt đối dạng số khi khởi động, sau đó gửi tín hiệu gia tăng 1 Vpp.

Khả năng tương thích giao diện

  • Giao diện SSI: Có thể kết nối với bất kỳ bộ điều khiển thương mại nào có giao diện SSI
  • Fanuc Serial Interface: Được thiết kế riêng cho bộ điều khiển Fanuc
  • Giao diện SSI+SinCos: Được thiết kế riêng cho bộ điều khiển Siemens

Cấu hình chân cắm TRH/TMH/TSH (Giao diện SSI / Fanuc / Mitsubishi)

Chân Tín hiệu Loại tín hiệu
1+5V sensorSupply voltage feedback
2-NC
3-NC
40V sensorSupply voltage feedback
5-internal parameterisation
6TxDinternal parameterisation
7+5V to 24VSupply voltage
8+CLK+ Pulse
9-CLK- Pulse
100V (GND)Supply voltage
11-inner screen
12+Ua2+ Cosine
13-Ua2- Cosine
14+DATA+ Data
15+Ua1+ Sine
16-Ua1- Sine
17-DATA- Data

Nếu bộ điều khiển không sử dụng đường phản hồi điện áp nguồn, có thể đấu chung các tiếp điểm 1 và 7 cũng như các tiếp điểm 4 và 10 để giảm sụt áp hoặc cho phép sử dụng cáp có chiều dài lớn hơn. Các tiếp điểm 1 và 7, cũng như các tiếp điểm 4 và 10, được nối liên thông ở phía AMS.

Giao diện tuyệt đối TDC (DRIVE-CLiQ)

Thông tin tuyệt đối từ hệ thống đo lường được truyền qua giao diện truyền thông DRIVE-CLiQ, một giao diện nối tiếp thời gian thực để truyền dữ liệu hai chiều với bộ điều khiển Siemens.

Sơ đồ giao diện TDC

Giao diện TDC DRIVE-CLiQ

Chân cắm TDC

Sơ đồ chân cắm TDC

Kết nối hệ thống đo lường phù hợp với các ứng dụng định hướng an toàn và hỗ trợ chức năng SAFETY INTEGRATED có sẵn cho bộ điều khiển Siemens SINAMCS và SINUMERIK. Hệ thống tuân thủ yêu cầu an toàn chức năng IEC 61508-1:2010.

DRIVE-CLiQ là thương hiệu đã đăng ký của Siemens

Cấu hình chân cắm TDC

Chân Tín hiệu Chức năng
1+24 VNguồn cấp (cực dương)
2(TXD, chỉ dùng bảo trì)Giao tiếp với chương trình dịch vụ
3RXPDữ liệu nhận +
4RXNDữ liệu nhận -
5GND (0V)Nguồn cấp (cực âm)
6TXNDữ liệu gửi -
7TXPDữ liệu gửi +
8(RXD, chỉ dùng bảo trì)Giao tiếp với chương trình dịch vụ
ESC