RIB13-3P-690xH | 토크 모터

치수도

RIB13-3P-690xH 치수도 — 고정자(1차측) 높이 H_P, 회전자(2차측) 높이 H_S, 외경 795 f8, 내경 650 H8 (중간 직경 치수 778／761／690／665 포함). 치수에는 고정자／회전자의 나사 분포(TS×TD, n×TP)와 케이블 인출 위치가 포함됩니다.

설명

RIB는 내전형(internal running) 영구자석 동기 토크 모터입니다. 1차측(고정자)은 완전 봉지(encapsulated)형 수냉식 적층 코어이며, 2차측(회전자)은 영구 자석이 반경 방향으로 접착된 강철 링으로, 강철 링이 자기 귀로(磁氣歸路)를 형성합니다. 회전자는 내경의 양측에서 센터링할 수 있으며 단면(端面)에서 고정됩니다. RIB13-3P-690xH 시리즈는 유효 높이에 따라 분류되어 690×25부터 690×175까지 7가지 사이즈로 제공됩니다.

형상 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 형식 표기에서 D×H는 "유효 에어 갭 직경 × 유효 높이"(단위 mm)를 나타냅니다.

형상 데이터	기호	단위	690×25	690×50	690×75	690×100	690×125	690×150	690×175
질량, 2차측	m_S	kg	7.6	15.2	22.8	30.4	38	45.6	53.2
질량, 1차측	m_P	kg	62.9	81.6	99.8	122.9	143.2	163.7	184.1
높이, 2차측	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
높이, 1차측	H_P	mm	110	130	150	180	205	230	255
나사, 2차측	TS_S×TD_S	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 2차측, 개수×피치	n_S×TP_S	°	16×22.5	16×22.5	32×11.25	32×11.25	64×5.625	64×5.625	64×5.625
나사, 1차측, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 1차측, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	15×22.5	15×22.5	31×11.25	31×11.25	61×5.625	61×5.625	61×5.625
나사, 1차측	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 1차측, 개수×피치	n_P×TP_P	°	16×22.5	16×22.5	32×11.25	32×11.25	64×5.625	64×5.625	64×5.625

성능 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 각 열은 "사이즈 × 권선 설계" 조합이며, 권선 설계 코드는 Z2.2, Z3.3, Z4.2, Z5.9 등입니다. 냉각수 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	690×25 Z2.2	690×25 Z3.3	690×25 Z4.2	690×50 Z3.3	690×50 Z4.2	690×75 Z3.3	690×75 Z4.2	690×100 Z3.3	690×100 Z4.2	690×100 Z5.9	690×125 Z3.3	690×125 Z4.2	690×125 Z5.9	690×150 Z3.3	690×150 Z4.2	690×150 Z5.9	690×175 Z4.2	690×175 Z5.9
토크
최대 토크	T_u	Nm	1978	1978	1978	4059	4059	6244	6244	8366	8366	8366	10457	10457	10457	12549	12549	12549	14640	14640
피크 토크	T_p	Nm	1768	1768	1768	3627	3627	5579	5579	7475	7475	7475	9343	9343	9343	11212	11212	11212	13081	13081
연속 토크, 냉각 시	T_cw	Nm	989	956	989	2094	2166	3288	3401	4504	4659	4504	5712	5909	5712	6924	7163	6924	8421	8140
연속 토크, 비냉각 시	T_c	Nm	356	344	356	829	857	1363	1410	1895	1960	1895	2425	2508	2425	2958	3060	2958	3613	3493
정지 토크, 냉각 시	T_sw	Nm	769	743	769	1628	1684	2557	2645	3502	3623	3502	4441	4595	4441	5384	5570	5384	6548	6329
코깅 토크	T_cog	Nm	1.47	1.47	1.47	2.94	2.94	4.41	4.41	2.94	2.94	2.94	7.35	7.35	7.35	4.41	4.41	4.41	10.3	10.3
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	37	65	101	38	61	26	43	19	33	58	14	26	46	10	20	38	17	29
니 속도(knee speed)	n_lw	min⁻¹	70	123	184	66	101	44	68	32	51	90	25	40	71	19	32	58	27	47
정격 속도 S1, 냉각 시	n_lwS1	min⁻¹	70	115	115	66	101	44	68	32	51	90	25	40	71	19	32	58	27	47
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	49.1	81.5	122.7	81.5	122.7	81.5	122.7	81.5	122.7	203.7	81.5	122.7	203.7	81.5	122.7	203.7	122.7	203.7
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	39.3	65.2	98.2	65.2	98.2	65.2	98.2	65.2	98.2	163	65.2	98.2	163	65.2	98.2	163	98.2	163
실효 연속 전류, 냉각 시	I_{cw eff}	A	19.3	30.9	48.2	33	51.5	33.7	52.5	34.5	53.7	86.2	35	54.5	87.4	35.3	55.1	88.3	55.5	89
실효 연속 전류, 비냉각 시	I_{c eff}	A	6.8	10.9	17	12.8	20	13.7	21.3	14.2	22.1	35.5	14.5	22.7	36.4	14.8	23	37	23.3	37.4
실효 정지 전류, 냉각 시	I_{sw eff}	A	14.7	23.6	36.7	25.2	39.2	25.7	40	26.3	40.9	65.7	26.6	41.5	66.6	26.9	42	67.3	42.3	67.8
손실 전력
T_p에서의 손실 전력	P_lp	W	7758	8303	7758	12076	11284	15850	14811	19624	18337	19624	23398	21864	23398	27172	25390	27172	28916	30946
T_cw에서의 손실 전력	P_lw	W	2510	2510	2510	4160	4160	5690	5690	7364	7364	7364	9037	9037	9037	10711	10711	10711	12384	12384
T_c에서의 손실 전력	P_lc	W	233	233	233	466	466	699	699	932	932	932	1165	1165	1165	1399	1399	1399	1632	1632
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간(相間)	R₂₀	Ω	3.4	1.3	0.5	1.9	0.8	2.5	1	3.1	1.3	0.5	3.7	1.5	0.6	4.3	1.8	0.7	2	0.8
인덕턴스, 상간	L	mH	41.4	15	6.6	23.1	10.2	31	13.7	37.6	16.6	6	46.1	20.3	7.4	55.3	24.4	8.8	28.4	11.5
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	42.7	25.7	17.1	52.8	35.1	81.3	53.9	108.9	72.3	43.5	136.1	90.3	54.4	163.3	108.4	65.3	126.5	76.2
일반 특성값
극쌍 수	P	–	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65
모터 상수	k_m	Nm/√W	23.34	22.56	23.34	38.38	39.7	51.53	53.3	62.05	64.19	62.05	71.03	73.48	71.03	79.09	81.82	79.09	89.45	86.47
토크 상수	k_T	Nm/A	52.3	31.5	20.9	64.7	42.9	99.5	66.1	133.3	88.5	53.3	166.7	110.6	66.7	200	132.8	80	154.9	93.3
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
축방향 흡인력	F_a	kN	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	3.3	3.3	3.3	6.6	6.6	9.9	9.9	13.1	13.1	13.1	16.4	16.4	16.4	19.7	19.7	19.7	23	23
관성 모멘트, 2차측	J	kg·m²	0.85	0.85	0.85	1.7	1.7	2.55	2.55	3.4	3.4	3.4	4.25	4.25	4.25	5.1	5.1	5.1	5.95	5.95
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	7.4	7.4	7.4	12.3	12.3	16.9	16.9	14.6	14.6	14.6	17.9	17.9	17.9	15.9	15.9	15.9	18.4	18.4
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5	10	10	10	10	10

주의: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 구속력 있는 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공되며, 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으실 것을 권장합니다. 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.

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