RIB11-3P-89xH | 토크 모터

치수도

RIB11-3P-89xH 치수도 — 고정자(primary part) 높이 H_P, 회전자(secondary part) 높이 H_S, 외경 160 f8, 내경 60 H8. 고정자/회전자의 나사 배치(TS×TD, n×TP)와 케이블 인출 위치를 포함합니다.

설명

RIB은 내전형 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자는 수냉식으로 완전 봉지된 적층 철심이며, 회전자는 자기 귀환 경로를 형성하는 강제 링에 영구자석을 반경 방향으로 접착한 구조입니다. 회전자는 내경의 양측에서 센터링하여 단면에 고정할 수 있습니다. RIB11-3P-89xH 시리즈는 유효 높이에 따라 89×25부터 89×150까지 6개 사이즈로 구분됩니다.

형상 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"(단위 mm)를 나타냅니다.

형상 데이터	기호	단위	89×25	89×50	89×75	89×100	89×125	89×150
회전자 질량	m_S	kg	0.5	1.1	1.6	2.2	2.7	3.2
고정자 질량	m_P	kg	5.1	7.2	9.3	11.8	14.1	16.3
회전자 높이	H_S	mm	26	51	76	101	126	151
고정자 높이	H_P	mm	70	90	110	140	165	190
회전자 나사	TS_S×TD_S	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
회전자 나사, 수량×피치	n_S×TP_S	°	8×45	8×45	8×45	16×22.5	16×22.5	16×22.5
고정자 나사, 케이블 측	TS_PC×TD_PC	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
고정자 나사, 케이블 측, 수량×피치	n_PC×TP_PC	°	15×22.5	15×22.5	15×22.5	15×22.5	15×22.5	15×22.5
고정자 나사	TS_P×TD_P	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
고정자 나사, 수량×피치	n_P×TP_P	°	16×22.5	16×22.5	16×22.5	16×22.5	16×22.5	16×22.5

성능 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 각 열은 "사이즈 × 권선 설계"의 조합이며, 권선 설계 코드는 예를 들어 Z0.9, Z1.7, Z1.4, Z2.7 등입니다. 냉각수 정격 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	89×25 Z0.9	89×25 Z1.7	89×50 Z0.9	89×50 Z1.7	89×75 Z0.9	89×75 Z1.7	89×100 Z1.4	89×100 Z2.7	89×125 Z1.4	89×125 Z2.7	89×150 Z1.4	89×150 Z2.7
토크
한계 토크	T_u	Nm	33	33	72	72	110	110	147	147	184	184	221	221
피크 토크	T_p	Nm	30	30	67	67	102	102	134	134	167	167	200	200
연속 토크, 냉각 시	T_cw	Nm	19	19	42	42	62	62	79	79	100	100	121	121
연속 토크, 비냉각 시	T_c	Nm	7	7	15	15	23	23	31	31	40	40	49	49
정지 토크, 냉각 시	T_sw	Nm	14	14	32	32	46	46	60	60	76	76	91	91
코깅 토크	T_cog	Nm	0.1	0.1	0.21	0.21	0.32	0.32	0.43	0.43	0.53	0.53	0.64	0.64
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	880	1829	438	937	269	607	359	780	276	616	222	507
니 속도	n_lw	min⁻¹	1668	3419	790	1647	512	1091	682	1430	532	1127	434	928
정격 속도 S1, 냉각 시	n_lwS1	min⁻¹	682	682	682	682	512	682	682	682	532	682	434	682
전류
실효 한계 전류	I_{u eff}	A	21.1	42.2	21.1	42.2	21.1	42.2	35.5	70.9	35.5	70.9	35.5	70.9
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	16.9	33.8	16.9	33.8	16.9	33.8	28.4	56.7	28.4	56.7	28.4	56.7
실효 연속 전류, 냉각 시	I_{cw eff}	A	7.7	15.4	8.4	16.9	8.3	16.5	13.4	26.8	13.5	27.1	13.6	27.3
실효 연속 전류, 비냉각 시	I_{c eff}	A	2.5	5.1	2.9	5.8	3	5.9	5	10	5.1	10.3	5.3	10.5
실효 정지 전류, 냉각 시	I_{sw eff}	A	5.6	11.1	6.1	12.1	5.9	11.9	9.6	19.3	9.8	19.5	9.8	19.7
손실 전력
T_p에서의 손실 전력	P_lp	W	1971	1971	2957	2957	4337	4337	5723	5723	6783	6783	7737	7737
T_cw에서의 손실 전력	P_lw	W	556	556	995	995	1401	1401	1725	1725	2090	2090	2419	2419
T_c에서의 손실 전력	P_lc	W	44	44	89	89	133	133	177	177	221	221	266	266
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	4.6	1.2	6.9	1.7	10.1	2.5	4.7	1.2	5.6	1.4	6.4	1.6
인덕턴스, 상간	L	mH	25	6.3	47.5	11.9	71.3	17.8	33.7	8.4	42.1	10.5	50.5	12.6
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	2.1	1.1	4.2	2.1	6.4	3.2	5.1	2.5	6.3	3.2	7.6	3.8
일반 특성값
극쌍 수	P	–	11	11	11	11	11	11	11	11	11	11	11	11
모터 상수	k_m	Nm/√W	0.99	0.99	1.61	1.61	2	2	2.32	2.32	2.67	2.67	3	3
토크 상수	k_T	Nm/A	2.6	1.3	5.2	2.6	7.8	3.9	6.2	3.1	7.7	3.9	9.3	4.6
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
축 방향 흡인력	F_a	kN	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
반경 방향 흡인력	F_r	kN/mm	0.5	0.5	1	1	1.5	1.5	2	2	2.4	2.4	2.9	2.9
회전자 관성 모멘트	J	kg·m²	0.00075	0.00075	0.0015	0.0015	0.00225	0.00225	0.003	0.003	0.00375	0.00375	0.0045	0.0045
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	1.6	1.6	2.9	2.9	4	4	4.9	4.9	6	6	6.9	6.9
정격 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도차	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5

주의: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 확정 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공되며, 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으시길 권장합니다. 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.

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