4.6.1 정밀도 등급
SCHNEEBERGER는 MONORAIL 가이드웨이에 대해 네 가지 서로 다른 정밀도 등급을 제공합니다. 이를 통해 사용자는 설계 요구사항에 따라 정밀하고 용도에 맞는 가이드웨이 선택을 할 수 있습니다.
초정밀, 슈퍼 정밀, 고정밀, 표준 정밀
정밀도 등급은 가이드 레일에 대한 캐리지 기준 치수의 공차를 결정합니다(아래 그림 및 4.6.2절 - 정밀도 - 치수 공차 참조). 또한 가이드 레일 위에서의 캐리지 주행 정밀도도 결정합니다(1.6.3절 - 정밀도 - 주행 정밀도 참조).
가이드 레일에 대한 캐리지의 기준 측정 공차
범례
- 1 캐리지 위치결정 측
- 2 가이드 레일 위치결정 측
- 3 가이드 레일 라벨 측
- A 시스템 높이
- B2 캐리지 위치결정 측과 가이드 레일 위치결정 측 사이의 거리
적용 분야
정밀도 등급: 초정밀
적용 예:
- 측정 기기
- 드레싱 장치
정밀도 등급: 슈퍼 정밀
적용 예:
- 측정 기기
- 드레싱 장치
- CNC 공작기계
- CNC 머시닝 센터
정밀도 등급: 고정밀
적용 예:
- CNC 공작기계
- CNC 머시닝 센터
- 핸들링, 로보틱스, 보조축
정밀도 등급: 표준 정밀
적용 예:
- 핸들링, 로보틱스, 보조축
4.6.2 치수 공차
시스템 치수 A 및 B2
MONORAIL 캐리지와 가이드 레일은 각각 독립적으로 매우 높은 정밀도로 제조되므로 완전히 호환됩니다. 이는 어떤 캐리지든 예압이 캐리지의 전동체에 의해 결정되기 때문에 예압 등급에 영향을 주지 않고 동일한 사이즈의 어떤 가이드 레일에도 사용할 수 있음을 의미합니다. 임의의 캐리지와 임의의 가이드 레일 간 치수 차이에 대해서는 아래 표의 "A/B2" 열의 값이 적용됩니다.
| 정밀도 등급 | A / B2 | ΔA / ΔB2 | ΔA 표준 |
|---|---|---|---|
| G0 | ± 5 μm | 3 μm | 10 μm |
| G1 | ± 10 μm | 5 μm | 20 μm |
| G2 | ± 20 μm | 7 μm | 40 μm |
| G3 | ± 30 μm | 25 μm | 60 μm |
임의의 가이드 레일 위 임의의 캐리지에 대한 치수 공차 – A/B2
측정 위치:
- 캐리지 중앙 및 임의의 가이드 레일 위치에서 측정
- 값은 최대 1m 길이의 가이드 레일에만 적용됩니다
하나의 가이드 레일 위 캐리지 간 최대 치수 차이 – ΔA/ΔB2
측정 위치:
- 캐리지 중앙 및 동일한 가이드 레일 위치에서 측정
- 볼 타입 제품 및 개별 배송 제품의 경우 값이 두 배가 됩니다
두 개 이상의 평행한 가이드 레일 위 캐리지의 최대 치수 차이, 표준 – ΔA 표준
측정 위치:
- 캐리지 중앙 및 동일한 가이드 레일 위치에서 측정
매칭 캐리지
세트 내 모든 캐리지는 생산 측정 표준에 맞춰 매칭되며, 상단 및 측면 위치결정면이 재연삭됩니다. 이후 주요 치수 A 및 B2가 마스터 가이드 레일에서 측정되어 캐리지 간 매칭이 이루어집니다. 캐리지 매칭은 두 가지 품질로 제공될 수 있습니다.
| 매칭 캐리지 | 하나의 매칭 세트에 속하는 모든 캐리지의 최대 치수 차이 ΔA / ΔB2 | 구현 코드 |
|---|---|---|
| 매칭 품질 0 | 3 µm | SLWGP0 |
| 매칭 품질 1 | 5 µm | SLWGP1 |
매칭 가이드 레일
"매칭 가이드 레일"의 경우, 기존 데이터에서 유사한 주행 특성을 가진 적합한 가이드 레일을 찾습니다. 선택 과정의 기준은 가이드 레일 길이 전반에 걸친 주행 중 최대 차이, 즉 이른바 매칭 공차입니다.
주행 기록의 모든 경계는 매칭된 가이드 레일의 이 공차 내에 있습니다. 가이드 레일 매칭은 네 가지 품질로 제공될 수 있습니다.
| 가이드 레일 매칭 | 매칭 공차 | 구현 코드 |
|---|---|---|
| 매칭 품질 0 | 5 µm | SLSGP0 |
| 매칭 품질 1 | 10 µm | SLSGP1 |
| 매칭 품질 2 | 15 µm | SLSGP2 |
| 매칭 품질 3 | 20 µm | SLSGP3 |
ΔA의 제한 공차
동일한 가이드 레일 또는 인접한 가이드 레일에 서로 가깝게 조립된 캐리지의 경우, ΔA의 제한 공차가 적용됩니다. 사용 수명 저하를 방지하기 위해 매우 강성이 높은 연결 구조를 사용하는 경우 다음 조건이 적용됩니다:
L = 캐리지 길이
Lb = 두 캐리지 사이의 거리
ΔA = 시스템 높이의 치수 편차
참고: 하나의 가이드 레일에 서로 가깝게 조립된 캐리지에 대한 제한 공차
가이드 레일과 캐리지의 치수
가이드 레일 폭 B1
가이드 레일과 캐리지의 치수
공차:
- 표준: ± 0.05 mm
가이드 레일 높이 J1
공차:
- 표준/MAC/BAC: ± 0.05 mm
캐리지 폭 B
표준 위치결정면 공차:
- MR: 0/-0.3 mm
- BM: 0/-0.4 mm
이중 위치결정면 공차:
- MR: -0.35/-0.25 mm
- BM: -0.35/-0.25 mm
4.6.3 주행 정밀도
주행 정밀도는 캐리지가 가이드 레일을 따라 이동할 때 발생하는 수직 및 수평 평행도 편차를 나타냅니다. 이는 공차 범위 내에서 선형 또는 파형 곡선을 나타낼 수 있습니다(수직 XTZ 및 수평 XTY). 캐리지 중심에 대한 공차 등급은 가이드 레일 길이와 정밀도 등급에 따라 아래 도표에 따라 결정할 수 있습니다.
판독 예: 가이드 레일 길이 L3 = 2000 mm인 경우, 정밀도 등급 G2에 대한 허용 공차는 0.015 mm입니다.