RIB11-3P-384xH | 토크 모터

치수도

RIB11-3P-384xH 치수도 — 고정자(1차측) 높이 H_P, 회전자(2차측) 높이 H_S, 외경 485 f8, 내경 345 H8 (회전자 외경 468, 내경 360). 주기에는 고정자/회전자의 나사 분포(TS×TD, n×TP)와 케이블 인출 위치가 포함됩니다.

설명

RIB는 내전형(internal running) 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자는 완전 봉지(encapsulated)형 수냉식 적층 철심이며, 회전자는 영구 자석이 반경 방향으로 접착된 강철 링으로, 강철 링이 자기 귀로(磁氣歸路)를 형성합니다. 회전자는 내경의 양측에서 센터링할 수 있으며 단면(端面)에서 고정됩니다. RIB11-3P-384xH 시리즈는 유효 높이에 따라 384×25부터 384×175까지 7가지 사이즈로 구분됩니다.

형상 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 형식 표기에서 D×H는 "유효 에어 갭 직경 × 유효 높이"(단위 mm)를 나타냅니다.

형상 데이터	기호	단위	384×25	384×50	384×75	384×100	384×125	384×150	384×175
질량, 2차측	m_S	kg	4	8	12	16	20	24	28
질량, 1차측	m_P	kg	30.3	41	52	65.7	78.6	91.4	104.1
높이, 2차측	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
높이, 1차측	H_P	mm	90	110	130	160	185	210	235
나사, 2차측	TS_S×TD_S	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 2차측, 개수×피치	n_S×TP_S	°	12×30	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	48×7.5
나사, 1차측, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 1차측, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	11×30	23×15	23×15	23×15	45×7.5
나사, 1차측	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 1차측, 개수×피치	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	48×7.5

성능 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 각 열은 "사이즈 × 권선 설계" 조합이며, 권선 설계 코드는 Z1.7, Z2.5, Z3.7, Z4.0 등입니다. 냉각수 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	384×25 Z1.7	384×25 Z2.5	384×25 Z3.7	384×50 Z1.7	384×50 Z2.5	384×50 Z3.7	384×75 Z1.7	384×75 Z2.5	384×75 Z3.7	384×100 Z2.5	384×100 Z3.7	384×125 Z2.5	384×125 Z3.7	384×150 Z2.5	384×150 Z4.0	384×175 Z2.5	384×175 Z4.0
토크
최대 토크	T_u	Nm	573	573	573	1182	1182	1182	1828	1828	1828	2462	2462	3077	3077	3692	3692	4308	4308
피크 토크	T_p	Nm	512	512	512	1057	1057	1057	1634	1634	1634	2201	2201	2751	2751	3301	3301	3852	3852
연속 토크, 냉각 시	T_cw	Nm	307	307	302	655	655	645	1022	1022	1006	1372	1351	1738	1711	2106	2106	2473	2473
연속 토크, 비냉각 시	T_c	Nm	97	97	95	233	233	229	384	384	378	536	527	685	674	835	835	985	985
정지 토크, 냉각 시	T_sw	Nm	233	233	230	498	498	490	776	776	764	1042	1026	1320	1300	1599	1599	1879	1879
코깅 토크	T_cog	Nm	1.54	1.54	1.54	3.07	3.07	3.07	4.61	4.61	4.61	6.14	6.14	7.68	7.68	9.21	9.21	10.75	10.75
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	117	183	335	62	101	190	39	67	129	48	97	36	76	28	72	22	61
니 속도(knee speed)	n_lw	min⁻¹	213	328	599	108	169	313	69	111	207	81	154	63	122	51	114	42	96
정격 속도 S1, 냉각 시	n_lwS1	min⁻¹	213	227	227	108	169	227	69	111	207	81	154	63	122	51	114	42	96
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	40.7	61.1	108.4	40.7	61.1	108.4	40.7	61.1	108.4	61.1	108.4	61.1	108.4	61.1	122.2	61.1	122.2
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	32.6	48.9	86.7	32.6	48.9	86.7	32.6	48.9	86.7	48.9	86.7	48.9	86.7	48.9	97.8	48.9	97.8
실효 연속 전류, 냉각 시	I_{cw eff}	A	16.3	24.5	42.7	16.9	25.3	44.2	17	25.5	44.6	25.5	44.5	25.8	45.1	26	52.1	26.2	52.4
실효 연속 전류, 비냉각 시	I_{c eff}	A	4.7	7	12.3	5.5	8.2	14.3	5.8	8.7	15.2	9	15.8	9.3	16.2	9.4	18.8	9.5	19
실효 정지 전류, 냉각 시	I_{sw eff}	A	11.8	17.6	30.8	12.2	18.2	31.8	12.3	18.4	32.1	18.3	32	18.6	32.4	18.7	37.5	18.9	37.8
손실 전력
T_p에서의 손실 전력	P_lp	W	5163	5163	5327	7599	7599	7840	10034	10034	10353	12469	12865	14905	15378	17340	17340	19776	19776
T_cw에서의 손실 전력	P_lw	W	1737	1737	1737	2735	2735	2735	3671	3671	3671	4539	4539	5570	5570	6602	6602	7633	7633
T_c에서의 손실 전력	P_lc	W	107	107	107	213	213	213	320	320	320	427	427	534	534	640	640	747	747
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간(相間)	R₂₀	Ω	3.2	1.4	0.5	4.8	2.1	0.7	6.3	2.8	0.9	3.5	1.1	4.2	1.4	4.8	1.2	5.5	1.4
인덕턴스, 상간	L	mH	30.8	13.7	4.3	50.4	22.4	7.1	70.1	31.2	9.9	39.9	12.7	48.7	15.5	57.4	14.3	66.1	16.5
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	16.9	11.3	6.3	34.8	23.2	13.1	53.9	35.9	20.2	48.4	27.3	60.5	34.1	72.5	36.3	84.6	42.3
일반 특성값
극쌍 수	P	–	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33
모터 상수	k_m	Nm/√W	9.38	9.38	9.23	15.95	15.95	15.71	21.47	21.47	21.14	25.93	25.53	29.65	29.19	32.99	32.99	36.04	36.04
토크 상수	k_T	Nm/A	20.7	13.8	7.8	42.7	28.4	16	66	44	24.8	59.2	33.4	74	41.7	88.8	44.4	103.7	51.8
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
축방향 흡인력	F_a	kN	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	1.8	1.8	1.8	3.6	3.6	3.6	5.3	5.3	5.3	7.1	7.1	8.8	8.8	10.6	10.6	12.4	12.4
관성 모멘트, 2차측	J	kg·m²	0.13	0.13	0.13	0.26	0.26	0.26	0.39	0.39	0.39	0.52	0.52	0.65	0.65	0.78	0.78	0.91	0.91
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	5	5	5	7.8	7.8	7.8	10.5	10.5	10.5	13	13	16	16	18.9	18.9	14.6	14.6
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	7.5	7.5

주의: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 구속력 있는 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공되며, 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으실 것을 권장합니다. 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.

치수도

설명

형상 데이터

주의사항

성능 데이터

주의사항

로그인 방법 선택