RIB13-3P-298xH | 토크 모터

치수도

RIB13-3P-298xH 치수도 — 고정자(1차측) 높이 H_P, 회전자(2차측) 높이 H_S, 외경 385 f8, 내경 265 H8. 고정자/회전자의 나사 홀 분포(TS×TD, n×TP)와 케이블 인출 위치를 포함합니다.

설명

RIB는 내전형(internal running) 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자는 완전 봉지(encapsulated)형 수냉식 적층 철심이며, 회전자는 영구 자석이 반경 방향으로 접착된 강철 링으로, 강철 링이 자기 귀로(磁氣歸路)를 형성합니다. 회전자는 내경의 양측에서 센터링할 수 있으며 단면(端面)에서 고정됩니다. RIB13-3P-298xH 시리즈는 유효 높이에 따라 298×25부터 298×175까지 7가지 사이즈로 제공됩니다.

형상 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 형식 표기에서 D×H는 "유효 에어 갭 직경 × 유효 높이"(단위 mm)를 의미합니다.

형상 데이터	기호	단위	298×25	298×50	298×75	298×100	298×125	298×150	298×175
질량, 2차측	m_S	kg	2.6	5.1	7.7	10.2	12.8	15.3	17.9
질량, 1차측	m_P	kg	20.9	28.2	35.2	44.2	51.9	59.7	67.6
높이, 2차측	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
높이, 1차측	H_P	mm	90	110	130	160	185	210	235
나사, 2차측	TS_S×TD_S	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
나사, 2차측, 개수×피치	n_S×TP_S	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5
나사, 1차측, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
나사, 1차측, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	23×15	23×15	23×15	45×7.5	45×7.5	45×7.5	45×7.5
나사, 1차측	TS_P×TD_P	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
나사, 1차측, 개수×피치	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

성능 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 각 열은 "사이즈 × 권선 설계" 조합이며, 권선 설계 코드는 Z1.7, Z2.9, Z3.8 등입니다. 냉각수 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	298×25 Z1.7	298×25 Z2.9	298×25 Z3.8	298×50 Z1.7	298×50 Z2.9	298×50 Z3.8	298×75 Z1.7	298×75 Z2.9	298×75 Z3.8	298×100 Z1.7	298×100 Z2.9	298×100 Z3.8	298×125 Z2.9	298×125 Z3.8	298×150 Z2.9	298×150 Z3.8	298×175 Z2.9	298×175 Z3.8
토크
최대 토크	T_u	Nm	353	353	353	754	754	754	1130	1130	1130	1507	1507	1507	1884	1884	2261	2261	2637	2637
피크 토크	T_p	Nm	312	312	312	664	664	664	996	996	996	1328	1328	1328	1660	1660	1992	1992	2324	2324
연속 토크, 냉각 시	T_cw	Nm	177	183	180	421	434	427	631	651	641	852	879	865	1101	1084	1317	1296	1552	1528
연속 토크, 비냉각 시	T_c	Nm	60	62	61	144	148	146	247	254	250	343	354	349	455	448	557	549	659	649
정지 토크, 냉각 시	T_sw	Nm	140	144	142	332	343	337	488	503	496	659	680	669	852	839	1019	1003	1200	1182
코깅 토크	T_cog	Nm	0.42	0.42	0.42	0.83	0.83	0.83	1.25	1.25	1.25	1.67	1.67	1.67	2.08	2.08	2.5	2.5	2.92	2.92
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	242	408	695	121	208	357	80	144	252	56	105	186	82	148	66	122	55	103
니 속도(knee speed)	n_lw	min⁻¹	393	644	1097	181	300	516	121	205	356	86	150	262	118	209	97	173	81	146
정격 속도 S1, 냉각 시	n_lwS1	min⁻¹	288	288	288	189	288	288	121	205	288	86	150	262	118	209	97	173	81	146
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	37.1	60	100	37.1	60	100	37.1	60	100	37.1	60	100	60	100	60	100	60	100
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	29.7	48	80	29.7	48	80	29.7	48	80	29.7	48	80	48	80	48	80	48	80
실효 연속 전류, 냉각 시	I_{cw eff}	A	15.3	25.5	41.8	17.2	28.7	47.1	17.2	28.7	47.1	17.5	29.1	47.7	29.2	47.9	29.1	47.7	29.4	48.2
실효 연속 전류, 비냉각 시	I_{c eff}	A	5	8.3	13.6	5.6	9.3	15.3	6.4	10.7	17.5	6.7	11.1	18.3	11.5	18.8	11.7	19.2	11.9	19.5
실효 정지 전류, 냉각 시	I_{sw eff}	A	11.5	19.1	31.4	12.9	21.5	35.3	12.9	21.5	35.4	13.1	21.8	35.8	21.9	35.9	21.8	35.8	22	36.1
손실 전력
T_p에서의 손실 전력	P_lp	W	3770	3542	3654	4795	4506	4647	6785	6376	6577	8293	7793	8038	9210	9500	10627	10961	12044	12422
T_cw에서의 손실 전력	P_lw	W	1350	1350	1350	2178	2178	2178	3085	3085	3085	3867	3867	3867	4593	4593	5262	5262	6085	6085
T_c에서의 손실 전력	P_lc	W	105	105	105	170	170	170	315	315	315	420	420	420	525	525	629	629	734	734
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간(相間)	R₂₀	Ω	2.8	1	0.4	3.6	1.3	0.5	5.1	1.8	0.7	6.3	2.3	0.8	2.7	1	3.1	1.1	3.5	1.3
인덕턴스, 상간	L	mH	20.2	7.7	2.8	37.6	14.4	5.2	50.4	19.3	7	67.2	25.8	9.3	31.5	11.4	37.5	13.5	43.3	15.6
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	10	6.2	3.7	21	13	7.8	31.4	19.5	11.7	41.9	26	15.6	32.4	19.5	38.9	23.4	45.4	27.3
일반 특성값
극쌍 수	P	–	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26
모터 상수	k_m	Nm/√W	5.9	6.09	6	11.03	11.38	11.2	13.9	14.33	14.11	16.76	17.29	17.02	19.88	19.57	22.21	21.87	24.34	23.96
토크 상수	k_T	Nm/A	12.2	7.5	4.5	25.7	15.9	9.5	38.5	23.8	14.3	51.4	31.8	19.1	39.7	23.8	47.7	28.6	55.6	33.4
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
축방향 흡인력	F_a	kN	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	1.3	1.3	1.3	2.6	2.6	2.6	3.8	3.8	3.8	5.1	5.1	5.1	6.4	6.4	7.6	7.6	8.9	8.9
관성 모멘트, 2차측	J	kg·m²	0.05	0.05	0.05	0.1	0.1	0.1	0.15	0.15	0.15	0.2	0.2	0.2	0.25	0.25	0.3	0.3	0.35	0.35
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	3.9	3.9	3.9	6.4	6.4	6.4	8.8	8.8	8.8	11.1	11.1	11.1	13.2	13.2	15.1	15.1	17.4	17.4
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5

주의: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 구속력 있는 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공되며, 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으실 것을 권장합니다. 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.

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