도면 (Drawing)
RDDS1-130x110-S-B-CA 치수 도면 — 상면도, A-A 단면도, 저면도 및 3D 뷰 포함; 표기 사항: 8xM6x12 탭 구멍, 8x45°/6x60° 구멍 배치, R48.7/R44/R60 반경, Ø5H7 (깊이 12 mm) 위치결정 구멍, M5x10 (6x) 탭 구멍, Ø36 H6 내경, 측정 시스템 및 모터 케이블 출구 위치
시스템 데이터 (System Data)
수치 설명
수치 허용 오차: ±5% (별도 표기 없는 경우). 로터리 시스템 하우징의 최고 온도는 기본적으로 60 °C를 초과하지 않아야 합니다.
| RDDS1-130xH | 기호 | 단위 | RDDS1-130x110 | RDDS1-130x135 | RDDS1-130x160 | RDDS1-130x185 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 직경 × 높이 (Diameter x height) | DxH | mm | 130x110 | 130x135 | 130x160 | 130x185 |
| 스테이지 플레이트 내경 (Inner diameter: stage plate) | dsp | mm | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 베이스 플레이트 내경 (Inner diameter: base plate) | dbp | mm | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 측정 시스템 1 Vpp (Measuring system 1 Vpp) — 분해능 (inc) | ||||||
| 옵션 1 | — | inc | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 옵션 2 | — | inc | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 |
| 옵션 3 | — | inc | 18000 | 18000 | 18000 | 18000 |
| 베어링 한계 회전수 (Limiting speed of bearing) | nlim | rpm | 475 | 475 | 475 | 475 |
| 질량 (Mass) | m | kg | 7.0 | 9.6 | 12.2 | 14.8 |
| 관성 모멘트 (Moment of inertia) | J | kgm² | 0.0013 | 0.0016 | 0.0019 | 0.0022 |
| 축방향/반경방향 런아웃 (Axial/radial runout) | SR/KR | µm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 절대 정밀도 (Absolute accuracy) | Δφabs | arcsec | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| 반복 정밀도 (Repeatability) | Δφrep | arcsec | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 축방향 하중 (Axial load) | Fax | N | 358.0 | 358.0 | 358.0 | 358.0 |
| 반경방향 하중 (Radial load) | Frad | N | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 |
| 모멘트 충격 / 틸팅 토크 (Moment impact / Tilting torque) | Ttilt | Nm | 8.8 | 8.8 | 8.8 | 8.8 |
주의: 수치 허용 오차: ±5%. 로터리 시스템 하우징의 최고 온도는 기본적으로 60 °C를 초과하지 않아야 합니다. 사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다.
모터 사양 — 권선 독립 (Motor Specifications — Independent of Winding)
수치 설명
수치 허용 오차: 일반 ±5%; 리플 토크 및 동손 ±10%. 기재된 모터 데이터는 로터리 시스템을 표면적 약 73,600 mm²의 마운팅 플레이트에 고정한 조건에서 측정된 값입니다.
| 모터 사양 | 기호 | 단위 | RDDS1-130x110 | RDDS1-130x135 | RDDS1-130x160 | RDDS1-130x185 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 극쌍 수 (Number of pole pairs) | P | — | 7 | 7 | 7 | 7 |
| 최대 동작 전압 (Maximum operating voltage) | U | V | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 한계 토크 at Iu (Ultimate torque at Iu) | Tu | Nm | 10.5 | 21.8 | 32.7 | 43.7 |
| 피크 토크 (포화 영역) at Ip (Peak torque (saturation range) at Ip) | Tp | Nm | 8.9 | 18.6 | 27.8 | 37.1 |
| 피크 토크 (선형 영역) at Ipl (Peak torque (linear range) at Ipl) | Tpl | Nm | 6.5 | 13.6 | 20.4 | 27.3 |
| 연속 토크 (수냉) at Icw (Continuous torque - water cooled) | Tcw | Nm | 6.2 | 12.4 | 18.3 | 24.6 |
| 연속 토크 (비냉각) at Ic (Continuous torque - not cooled) | Tc | Nm | 2.9 | 5.2 | 7.2 | 9.0 |
| 정지 토크 (수냉) at Isw (Stall torque - water cooled) | Tsw | Nm | 4.4 | 8.8 | 12.9 | 17.4 |
| 정지 토크 (비냉각) at Is (Stall torque - not cooled) | Ts | Nm | 2.1 | 3.7 | 5.1 | 6.4 |
| 리플 토크 (코깅) at I = 0 (Ripple torque (cogging)) | Tr | Nm | 0.06 | 0.125 | 0.19 | 0.255 |
| 전력 손실 at Tp, 정적 25 °C (Power loss at Tp) | Plp | W | 389 | 590 | 792 | 956 |
| 전력 손실 at Tpl, 정적 25 °C (Power loss at Tpl) | Plpl | W | 210 | 319 | 427 | 516 |
| 전력 손실 at Tcw (Power loss at Tcw) | Plw | W | 253 | 358 | 463 | 568 |
| 전력 손실 at Tc, 정적 25 °C (Power loss at Tc) | Plc | W | 42 | 47 | 53 | 56 |
| 열저항 (수냉) (Thermical resistance, water cooled) | Rth | K/W | 0.396 | 0.280 | 0.216 | 0.176 |
| 모터 상수 25 °C (Motor constant) | km | Nm/√W | 0.45 | 0.76 | 0.99 | 1.20 |
| 냉각수 유량 (Cooling-water flow-rate) | dV/dt | l/min | 0.68 | 1.36 | 2.04 | 2.72 |
| 냉각수 온도 차 (Cooling-water temperature-difference) | Δϑ | K | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 |
주의: 수치 허용 오차: 일반 ±5%; 리플 토크 및 동손 ±10%. 기재된 모터 데이터는 로터리 시스템을 표면적 약 73,600 mm²의 마운팅 플레이트에 고정한 조건에서 측정된 값입니다. 사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다.
권선 사양 (Winding Specifications)
권선 유형 설명
RDDS1-130xH 시리즈에서 제공되는 권선 유형은 다음과 같습니다:
- WL: RDDS1-130x110, RDDS1-130x135, RDDS1-130x160, RDDS1-130x185에 적용 가능
- WM: RDDS1-130x160, RDDS1-130x185에 적용 가능
RDDS1-130x110 및 RDDS1-130x135는 WL 권선만 제공됩니다. 수치 허용 오차: 일반 ±5%; 전기 저항 ±10%; 인덕턴스 ±15%.
| 권선 사양 | 기호 | 단위 | 130x110 WL | 130x135 WL | 130x160 WL | 130x160 WM | 130x185 WL | 130x185 WM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 토크 상수 (Torque constant) | kT | Nm/Arms | 0.92 | 1.93 | 2.89 | 1.45 | 3.86 | 1.93 |
| 역기전력 상수 (Back EMF constant) | ku | Vs/rad | 0.75 | 1.58 | 2.36 | 1.18 | 3.15 | 1.58 |
| 한계 회전수 (Limiting speed) — UDCL = 280 V | ||||||||
| at Ip, UDCL = 280 V | nlp | rpm | 2886 | 1321 | 841 | 1844 | 604 | 1355 |
| at Icw, UDCL = 280 V | nlw | rpm | 2900 | 1337 | 858 | 1861 | 618 | 1370 |
| at Ic, UDCL = 280 V | nlc | rpm | 3025 | 1433 | 946 | 1950 | 703 | 1454 |
| 한계 회전수 (Limiting speed) — UDCL = 600 V | ||||||||
| at Ip, UDCL = 600 V | nlp | rpm | 5821 | 2727 | 1779 | 3722 | 1307 | 2761 |
| at Icw, UDCL = 600 V | nlw | rpm | 5835 | 2743 | 1796 | 3739 | 1321 | 2776 |
| at Ic, UDCL = 600 V | nlc | rpm | 5960 | 2839 | 1885 | 3827 | 1406 | 2860 |
| 연속 운전 한계 회전수* (Limiting speed for continuous running*) | ncr | rpm | 1286 | 1286 | 1286 | 1286 | 1286 | 1286 |
| 전기 저항, 상간, 25 °C (Electrical resistance, phase to phase) | R25 | Ω | 2.8 | 4.25 | 5.7 | 1.425 | 6.88 | 1.72 |
| 인덕턴스, 상간 (Inductance, phase to phase) | L | mH | 12.9 | 21.5 | 31.65 | 7.9 | 43.7 | 10.925 |
| 한계 전류 (Ultimate current) | Iu | Arms | 14.15 | 14.15 | 14.15 | 28.30 | 14.15 | 28.30 |
| 피크 전류 (포화 영역) (Peak current (saturation range)) | Ip | Arms | 11.32 | 11.32 | 11.32 | 22.64 | 11.32 | 22.64 |
| 피크 전류 (선형 영역) (Peak current (linear range)) | Ipl | Arms | 7.07 | 7.07 | 7.07 | 14.14 | 7.07 | 14.14 |
| 연속 전류 (수냉) at Plw (Continuous current, water cooled) | Icw | Arms | 6.68 | 6.45 | 6.33 | 12.66 | 6.38 | 12.77 |
| 연속 전류 (비냉각) at Plc (Continuous current, not cooled) | Ic | Arms | 3.15 | 2.72 | 2.50 | 4.99 | 2.33 | 4.66 |
| 영속도 정지 전류 (수냉) (Stall current at zero speed, water cooled) | Isw | Arms | 4.72 | 4.56 | 4.48 | 8.95 | 4.51 | 9.03 |
| 영속도 정지 전류 (비냉각) (Stall current at zero speed, not cooled) | Is | Arms | 2.23 | 1.92 | 1.77 | 3.53 | 1.65 | 3.30 |
| 최대 권선 온도 (Maximum winding temperature) | ϑ | °C | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 |
| 온도 센서 차단 온도 (Interrupting sensor temperature) | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
주의: 수치 허용 오차: 일반 ±5%; 전기 저항 ±10%; 인덕턴스 ±15%. *연속 운전 한계 회전수(ncr)에 대해서는 카탈로그 Glossary를 참조하십시오. 사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다.