치수 도면 RDDS1-230x190-S-B-CA: 평면도 (모터 연결 케이블 출구 및 측정 시스템 연결 케이블 출구 포함), B-B 단면도 (외경 230 mm), 3D 투시도 및 인덱스 위치
시스템 데이터
다음 시스템 데이터는 RDDS1-230xH 전체 높이 시리즈 (H = 115 / 140 / 165 / 190 mm)에 적용됩니다. 공차 범위: ±5%.
| 시스템 데이터 | 기호 | 단위 | RDDS1-230x115 | RDDS1-230x140 | RDDS1-230x165 | RDDS1-230x190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 직경 × 높이 (Diameter × height) | DxH | mm | 230x115 | 230x140 | 230x165 | 230x190 |
| 스테이지 플레이트 내경 (Inner diameter: stage plate) | dsp | mm | 115 | 115 | 115 | 115 |
| 베이스 플레이트 내경 (Inner diameter: base plate) | dbp | mm | 140 | 140 | 140 | 140 |
| 측정 시스템 1 Vpp (Measuring system 1 Vpp) | — | inc | 24000 | 24000 | 24000 | 24000 |
| 베어링 한계 속도 (Limiting speed of bearing) | nlim | rpm | 240* | 240* | 240* | 240* |
| 질량 (Mass) | m | kg | 15.8 | 20.5 | 25.3 | 30.0 |
| 관성 모멘트 (Moment of inertia) | J | kgm² | 0.027 | 0.035 | 0.042 | 0.049 |
| 축방향/반경방향 런아웃 (Axial/radial runout) | SR/KR | µm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 절대 정확도 (Absolute accuracy) | Dφabs | arcsec | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| 반복 정밀도 (Repeatability) | Dφrep | arcsec | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 축방향 하중 (Axial load) | Fax | N | 925.0 | 925.0 | 925.0 | 925.0 |
| 반경방향 하중 (Radial load) | Frad | N | 162.0 | 162.0 | 162.0 | 162.0 |
| 경사 모멘트 / 틸팅 토크 (Moment impact / tilting torque) | Ttilt | Nm | 47.3 | 47.3 | 47.3 | 47.3 |
* 일부 경우 한계 속도는 모터의 권선 버전에 의해 제한됩니다.
회전 시스템 하우징의 최고 온도는 기본적으로 60 °C를 초과해서는 안 됩니다.
공차 범위: ±5%
사전 예고 없이 사양이 변경될 수 있습니다.
모터 사양 — 권선과 무관
다음 사양은 모든 권선 버전에 공통되는 모터 특성입니다. 공차 범위: ±5% (리플 토크 및 동손 공차: ±10%).
기재된 모터 데이터는 회전 시스템을 약 73,600 mm² 표면적의 마운팅 플레이트에 고정한 경우에 해당합니다.
| 모터 사양 | 기호 | 단위 | RDDS1-230x115 | RDDS1-230x140 | RDDS1-230x165 | RDDS1-230x190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 극쌍 수 (Number of pole pairs) | P | — | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 최대 동작 전압 (Maximum operating voltage) | U | V | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 토크 (Torque) | ||||||
| 극한 토크 at Iu (Ultimate torque at Iu) | Tu | Nm | 110 | 220 | 327 | 436 |
| 피크 토크 (포화 영역) at Ip (Peak torque (saturation range) at Ip) | Tp | Nm | 93 | 186 | 276 | 369 |
| 피크 토크 (선형 영역) at Ipl (Peak torque (linear range) at Ipl) | Tpl | Nm | 65 | 129 | 192 | 256 |
| 연속 토크 (수냉) at Icw (Continuous torque - water cooled - at Icw) | Tcw | Nm | 37 | 86 | 137 | 189 |
| 연속 토크 (비냉각) at Ic (Continuous torque - not cooled - at Ic) | Tc | Nm | 17 | 35 | 48 | 61 |
| 정지 토크 (수냉) at Isw (Stall torque - water cooled - at Isw) | Tsw | Nm | 26 | 61 | 97 | 134 |
| 정지 토크 (비냉각) at Is (Stall torque - not cooled - at Is) | Ts | Nm | 12 | 25 | 34 | 43 |
| 리플 토크 (코깅) at I = 0 (Ripple torque (cogging) at I = 0) | Tr | Nm | 0.3 | 0.6 | 0.8 | 1.1 |
| 전력 손실 (Power Loss) | ||||||
| 전력 손실 at Tp (정적, 25 °C) | Plp | W | 2790 | 4059 | 5327 | 6595 |
| 전력 손실 at Tpl (정적, 25 °C) | Plpl | W | 1090 | 1585 | 2081 | 2576 |
| 전력 손실 at Tcw (Power loss at Tcw) | Plw | W | 455 | 911 | 1366 | 1822 |
| 전력 손실 at Tc (정적, 25 °C) | Plc | W | 83 | 133 | 149 | 166 |
| 열저항 및 모터 상수 (Thermal Resistance & Motor Constant) | ||||||
| 열저항 (수냉) (Thermical resistance (water cooled)) | Rth | K/W | 0.220 | 0.110 | 0.073 | 0.055 |
| 모터 상수 (25 °C) (Motor constant (at 25 °C)) | km | Nm/√W | 1.83 | 3.03 | 3.93 | 4.71 |
| 냉각수 (Cooling Water) | ||||||
| 냉각수 유량 (Cooling-water flow-rate) | dV/dt | l/min | 1.30 | 2.60 | 3.90 | 5.21 |
| 냉각수 온도 차 (Cooling-water temperature-difference) | Δϑ | K | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 |
공차 범위: ±5% • "리플 토크" 및 "동손" 공차 범위: ±10%
기재된 모터 데이터는 회전 시스템을 약 73,600 mm² 표면적의 마운팅 플레이트에 고정한 경우에 해당합니다.
사전 예고 없이 사양이 변경될 수 있습니다.
권선 사양: RDDS1-230x115 & RDDS1-230x140
권선 버전: WL (저속 고토크), WM (중속), WH (고속 저토크).
공차 범위: ±5% • "저항" 공차 범위: ±10% • "인덕턴스" 공차 범위: ±15%
| 권선 사양 | 기호 | 단위 | 230x115 WL | 230x115 WM | 230x115 WH | 230x140 WL | 230x140 WM | 230x140 WH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 토크 상수 (Torque constant) | kT | Nm/Arms | 6.73 | 3.37 | 1.82 | 13.47 | 6.73 | 3.65 |
| 역기전력 상수 (Back EMF constant) | ku | Vs/rad | 5.51 | 2.75 | 1.49 | 11.02 | 5.51 | 2.98 |
| UDCL = 280 V 에서의 한계 속도 (Limiting speed at UDCL = 280 V) | ||||||||
| at Ip, UDCL = 280 V | nlp | rpm | 163 | 468 | 965 | 42 | 204 | 456 |
| at Icw, UDCL = 280 V | nlw | rpm | 350 | 778 | 1502 | 144 | 352 | 704 |
| at Ic, UDCL = 280 V | nlc | rpm | 419 | 878 | 1656 | 199 | 428 | 816 |
| UDCL = 600 V 에서의 한계 속도 (Limiting speed at UDCL = 600 V) | ||||||||
| at Ip, UDCL = 600 V | nlp | rpm | 512 | 1141 | 2198 | 226 | 545 | 1075 |
| at Icw, UDCL = 600 V | nlw | rpm | 841 | 1759 | 3314 | 383 | 828 | 1583 |
| at Ic, UDCL = 600 V | nlc | rpm | 952 | 1941 | 3616 | 465 | 958 | 1794 |
| 연속 운전 한계 속도* (Limiting speed for continuous running*) | ncr | rpm | 353 | 353 | 353 | 353 | 353 | 353 |
| 전기 파라미터 (Electrical Parameters) | ||||||||
| 상간 저항 (25 °C) (Electrical resistance, phase to phase (25 °C)) | R25 | Ω | 7.9 | 2.0 | 0.6 | 11.4 | 2.9 | 0.8 |
| 상간 인덕턴스 (Inductance, phase to phase) | L | mH | 21.9 | 5.5 | 1.6 | 43.7 | 10.9 | 3.2 |
| 전류 (Current) | ||||||||
| 극한 전류 (Ultimate current) | Iu | Arms | 19.5 | 38.9 | 71.9 | 19.5 | 38.9 | 71.9 |
| 피크 전류 (포화 영역) (Peak current (saturation range)) | Ip | Arms | 15.4 | 30.7 | 56.7 | 15.4 | 30.7 | 56.7 |
| 피크 전류 (선형 영역) (Peak current (linear range)) | Ipl | Arms | 9.6 | 19.2 | 35.5 | 9.6 | 19.2 | 35.5 |
| 연속 전류 (수냉) at Plw (Continuous current at Plw (water cooled)) | Icw | Arms | 5.5 | 10.9 | 20.1 | 6.4 | 12.8 | 23.6 |
| 연속 전류 (비냉각) at Plc (Continuous current at Plc (not cooled)) | Ic | Arms | 2.5 | 4.9 | 9.1 | 2.6 | 5.2 | 9.6 |
| 제로 속도 정지 전류 (수냉) (Stall current at zero speed (water cooled)) | Isw | Arms | 3.9 | 7.7 | 14.3 | 4.5 | 9.1 | 16.7 |
| 제로 속도 정지 전류 (비냉각) (Stall current at zero speed (not cooled)) | Is | Arms | 1.8 | 3.5 | 6.5 | 1.8 | 3.7 | 6.8 |
| 온도 (Temperature) | ||||||||
| 최대 권선 온도 (Maximum winding temperature) | ϑ | °C | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 차단 센서 온도 (Interrupting sensor temperature) | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
* 용어집을 참조하십시오.
사전 예고 없이 사양이 변경될 수 있습니다.
권선 사양: RDDS1-230x165 & RDDS1-230x190
| 권선 사양 | 기호 | 단위 | 230x165 WL | 230x165 WM | 230x165 WH | 230x190 WL | 230x190 WM | 230x190 WH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 토크 상수 (Torque constant) | kT | Nm/Arms | 20.00 | 10.00 | 5.41 | 26.67 | 13.33 | 7.22 |
| 역기전력 상수 (Back EMF constant) | ku | Vs/rad | 16.36 | 8.18 | 4.43 | 21.81 | 10.91 | 5.90 |
| UDCL = 280 V 에서의 한계 속도 (Limiting speed at UDCL = 280 V) | ||||||||
| at Ip, UDCL = 280 V | nlp | rpm | 0 | 114 | 287 | 0 | 67 | 200 |
| at Icw, UDCL = 280 V | nlw | rpm | 78 | 217 | 450 | 45 | 149 | 322 |
| at Ic, UDCL = 280 V | nlc | rpm | 130 | 284 | 546 | 94 | 210 | 407 |
| UDCL = 600 V 에서의 한계 속도 (Limiting speed at UDCL = 600 V) | ||||||||
| at Ip, UDCL = 600 V | nlp | rpm | 130 | 347 | 703 | 80 | 246 | 514 |
| at Icw, UDCL = 600 V | nlw | rpm | 237 | 532 | 1032 | 164 | 384 | 755 |
| at Ic, UDCL = 600 V | nlc | rpm | 308 | 641 | 1204 | 228 | 478 | 901 |
| 연속 운전 한계 속도* (Limiting speed for continuous running*) | ncr | rpm | 353 | 353 | 353 | 353 | 353 | 353 |
| 전기 파라미터 (Electrical Parameters) | ||||||||
| 상간 저항 (25 °C) (Electrical resistance, phase to phase (25 °C)) | R25 | Ω | 15.0 | 3.8 | 1.1 | 18.6 | 4.6 | 1.4 |
| 상간 인덕턴스 (Inductance, phase to phase) | L | mH | 65.6 | 16.4 | 4.8 | 87.5 | 21.9 | 6.4 |
| 전류 (Current) | ||||||||
| 극한 전류 (Ultimate current) | Iu | Arms | 19.5 | 38.9 | 71.9 | 19.5 | 38.9 | 71.9 |
| 피크 전류 (포화 영역) (Peak current (saturation range)) | Ip | Arms | 15.4 | 30.7 | 56.7 | 15.4 | 30.7 | 56.7 |
| 피크 전류 (선형 영역) (Peak current (linear range)) | Ipl | Arms | 9.6 | 19.2 | 35.5 | 9.6 | 19.2 | 35.5 |
| 연속 전류 (수냉) at Plw (Continuous current at Plw (water cooled)) | Icw | Arms | 6.8 | 13.7 | 25.2 | 7.1 | 14.2 | 26.2 |
| 연속 전류 (비냉각) at Plc (Continuous current at Plc (not cooled)) | Ic | Arms | 2.4 | 4.8 | 8.9 | 2.3 | 4.5 | 8.4 |
| 제로 속도 정지 전류 (수냉) (Stall current at zero speed (water cooled)) | Isw | Arms | 4.9 | 9.7 | 17.9 | 5.0 | 10.1 | 18.6 |
| 제로 속도 정지 전류 (비냉각) (Stall current at zero speed (not cooled)) | Is | Arms | 1.7 | 3.4 | 6.3 | 1.6 | 3.2 | 6.0 |
| 온도 (Temperature) | ||||||||
| 최대 권선 온도 (Maximum winding temperature) | ϑ | °C | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 차단 센서 온도 (Interrupting sensor temperature) | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
* 용어집을 참조하십시오.
사전 예고 없이 사양이 변경될 수 있습니다.