RIB11-3P-120xH | 토크 모터

치수도

RIB11-3P-120xH 치수도 — 고정자(primary part) 높이 H_P, 회전자(secondary part) 높이 H_S, 외경 185, 내경 90 H8. 고정자/회전자의 나사 구멍 배치(TS×TD, n×TP)와 케이블 인출 위치를 포함합니다.

설명

RIB은 내전형 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자는 수냉식으로 완전 봉지된 적층 철심이며, 회전자는 자기 귀환 경로를 형성하는 강제 링에 영구자석을 반경 방향으로 접착한 구조입니다. 회전자는 내경의 양측에서 센터링하여 단면에 고정할 수 있습니다. RIB11-3P-120xH 시리즈는 유효 높이에 따라 120×25부터 120×150까지 6개 사이즈로 구분됩니다.

형상 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"(단위 mm)를 나타냅니다.

형상 데이터	기호	단위	120×25	120×50	120×75	120×100	120×125	120×150
회전자 질량	m_S	kg	0.9	1.7	2.6	3.4	4.3	5.1
고정자 질량	m_P	kg	7.9	10.8	13.7	17.2	20.4	23.6
회전자 높이	H_S	mm	26	51	76	101	126	151
고정자 높이	H_P	mm	80	100	120	150	175	200
회전자 나사	TS_S×TD_S	–	M5×10	M5×10	M5×10	M6×10	M6×10	M6×10
회전자 나사, 수량×피치	n_S×TP_S	°	16×22.5	16×22.5	16×22.5	16×22.5	16×22.5	16×22.5
고정자 나사, 케이블 측	TS_PC×TD_PC	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
고정자 나사, 케이블 측, 수량×피치	n_PC×TP_PC	°	8×45	8×45	8×45	15×22.5	15×22.5	15×22.5
고정자 나사	TS_P×TD_P	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
고정자 나사, 수량×피치	n_P×TP_P	°	8×45	8×45	8×45	16×22.5	16×22.5	16×22.5

성능 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 각 열은 "사이즈 × 권선 설계"의 조합이며, 권선 설계 코드는 예를 들어 Z0.7, Z1.5, Z1.4, Z2.9 등입니다. 냉각수 정격 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	120×25 Z0.7	120×25 Z1.5	120×50 Z1.5	120×75 Z1.4	120×75 Z2.9	120×100 Z1.4	120×100 Z2.9	120×125 Z1.4	120×125 Z2.9	120×150 Z1.5	120×150 Z2.9
토크
한계 토크	T_u	Nm	68	68	157	236	236	314	314	393	393	471	471
피크 토크	T_p	Nm	62	62	139	208	208	277	277	346	346	416	416
연속 토크, 냉각 시	T_cw	Nm	32	32	77	126	126	171	171	219	219	250	264
연속 토크, 비냉각 시	T_c	Nm	10	10	26	45	45	62	62	80	80	92	98
정지 토크, 냉각 시	T_sw	Nm	25	25	59	97	97	131	131	167	167	191	202
코깅 토크	T_cog	Nm	0.21	0.21	0.42	0.63	0.63	0.84	0.84	1.05	1.05	1.26	1.26
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	468	1002	509	298	645	222	494	172	395	154	328
니 속도	n_lw	min⁻¹	886	1843	849	479	1005	356	758	276	598	260	495
정격 속도 S1, 냉각 시	n_lwS1	min⁻¹	682	682	682	479	682	356	682	276	598	260	495
전류
실효 한계 전류	I_{u eff}	A	18	36.1	36.1	32.2	64.5	32.2	64.5	32.2	64.5	36.1	64.5
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	14.4	28.8	28.8	25.8	51.6	25.8	51.6	25.8	51.6	28.8	51.6
실효 연속 전류, 냉각 시	I_{cw eff}	A	6.4	12.7	14.1	13.7	27.5	13.9	27.9	14.3	28.6	15.2	28.8
실효 연속 전류, 비냉각 시	I_{c eff}	A	1.9	3.7	4.7	4.8	9.6	5	10	5.1	10.2	5.5	10.4
실효 정지 전류, 냉각 시	I_{sw eff}	A	4.8	9.6	10.6	10.3	20.6	10.5	20.9	10.7	21.4	11.4	21.6
손실 전력
T_p에서의 손실 전력	P_lp	W	2472	2472	3794	4425	4425	5454	5454	6483	6483	8393	7512
T_cw에서의 손실 전력	P_lw	W	651	651	1222	1697	1697	2153	2153	2688	2688	3158	3158
T_c에서의 손실 전력	P_lc	W	41	41	102	153	153	205	205	256	256	307	307
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	7.9	2	3	4.4	1.1	5.5	1.4	6.5	1.6	6.7	1.9
인덕턴스, 상간	L	mH	51.4	12.8	23.5	42.8	10.7	54.1	13.5	66.2	16.5	62.1	19.4
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	4.2	2.1	4.6	7.7	3.8	10.2	5.1	12.8	6.4	13.7	7.7
일반 특성값
극쌍 수	P	–	11	11	11	11	11	11	11	11	11	11	11
모터 상수	k_m	Nm/√W	1.51	1.51	2.62	3.63	3.63	4.36	4.36	5	5	5.28	5.58
토크 상수	k_T	Nm/A	5.2	2.6	5.6	9.4	4.7	12.5	6.2	15.6	7.8	16.8	9.4
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
축 방향 흡인력	F_a	kN	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16
반경 방향 흡인력	F_r	kN/mm	0.5	0.5	0.9	1.4	1.4	1.8	1.8	2.2	2.2	2.7	2.7
회전자 관성 모멘트	J	kg·m²	0.0023	0.0023	0.0046	0.0069	0.0069	0.0091	0.0091	0.0114	0.0114	0.0136	0.0136
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	1.9	1.9	3.5	4.9	4.9	6.2	6.2	7.7	7.7	9	9
정격 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도차	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5

주의: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 확정 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공되며, 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으시길 권장합니다. 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.

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