치수도
RIB19-3P-460xH 치수도 — 고정자(1차측) 높이 HP, 회전자(2차측) 높이 HS, 외경 565 f8, 내경 420 H8 (외형 치수 548 / 531 / 460 / 435). 고정자/회전자의 나사 분포(TS×TD, n×TP)와 케이블 인출 위치를 포함합니다.
설명
RIB는 내전형(internal running) 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자는 완전 봉지(encapsulated)형 수냉식 적층 철심이며, 회전자는 영구 자석이 반경 방향으로 접착된 강철 링으로, 강철 링이 자기 귀로(磁氣 歸路)를 형성합니다. 회전자는 내경의 양측에서 센터링할 수 있으며 단면(端面)에서 고정됩니다. RIB19-3P-460xH 시리즈는 유효 높이에 따라 분류되어 460×25부터 460×175까지 7가지 사이즈로 제공됩니다.
형상 데이터
주의사항
공차 범위 ±10%. 형식 표기에서 D×H는 "유효 에어 갭 직경 × 유효 높이"(단위 mm)를 의미합니다.
| 형상 데이터 | 기호 | 단위 | 460×25 | 460×50 | 460×75 | 460×100 | 460×125 | 460×150 | 460×175 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 질량, 2차측 | mS | kg | 4.9 | 9.8 | 14.6 | 19.5 | 24.4 | 29.3 | 34.2 |
| 질량, 1차측 | mP | kg | 37.6 | 50.4 | 63.4 | 79.1 | 93.5 | 107.8 | 122.1 |
| 높이, 2차측 | HS | mm | 26 | 51 | 76 | 101 | 126 | 151 | 176 |
| 높이, 1차측 | HP | mm | 90 | 110 | 130 | 160 | 185 | 210 | 235 |
| 나사, 2차측 | TSS×TDS | – | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 |
| 나사, 2차측, 개수×피치 | nS×TPS | ° | 12×30 | 12×30 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 48×7.5 | 48×7.5 |
| 나사, 1차측, 케이블측 | TSPC×TDPC | – | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 |
| 나사, 1차측, 케이블측, 개수×피치 | nPC×TPPC | ° | 11×30 | 11×30 | 23×15 | 23×15 | 23×15 | 45×7.5 | 45×7.5 |
| 나사, 1차측 | TSP×TDP | – | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 | M8×16 |
| 나사, 1차측, 개수×피치 | nP×TPP | ° | 12×30 | 12×30 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 48×7.5 | 48×7.5 |
성능 데이터
주의사항
공차 범위 ±10%. 각 열은 "사이즈 × 권선 설계" 조합이며, 권선 설계 코드는 Z1.7, Z2.5, Z3.8, Z4.9 등입니다. 냉각수 공칭 공급 온도 +20 °C.
| 성능 데이터 | 기호 | 단위 | 460×25 Z1.7 | 460×25 Z2.5 | 460×25 Z3.8 | 460×50 Z1.7 | 460×50 Z2.5 | 460×50 Z3.8 | 460×75 Z2.5 | 460×75 Z3.8 | 460×100 Z2.5 | 460×100 Z3.8 | 460×125 Z2.5 | 460×125 Z3.8 | 460×125 Z4.9 | 460×150 Z3.8 | 460×150 Z4.9 | 460×175 Z3.8 | 460×175 Z4.9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 토크 | |||||||||||||||||||
| 최대 토크 | Tu | Nm | 888 | 888 | 888 | 1813 | 1813 | 1813 | 2775 | 2775 | 3751 | 3751 | 4689 | 4689 | 4689 | 5739 | 5739 | 6695 | 6695 |
| 피크 토크 | Tp | Nm | 755 | 755 | 755 | 1541 | 1541 | 1541 | 2330 | 2330 | 3144 | 3144 | 3930 | 3930 | 3930 | 4811 | 4811 | 5612 | 5612 |
| 연속 토크, 냉각 시 | Tcw | Nm | 447 | 436 | 434 | 977 | 953 | 950 | 1417 | 1413 | 1961 | 1955 | 2494 | 2486 | 2557 | 3081 | 3169 | 3628 | 3731 |
| 연속 토크, 비냉각 시 | Tc | Nm | 137 | 134 | 134 | 335 | 327 | 326 | 522 | 520 | 726 | 723 | 931 | 929 | 955 | 1158 | 1191 | 1369 | 1408 |
| 정지 토크, 냉각 시 | Tsw | Nm | 334 | 326 | 325 | 731 | 713 | 711 | 1061 | 1057 | 1467 | 1462 | 1866 | 1860 | 1913 | 2305 | 2371 | 2714 | 2791 |
| 코깅 토크 | Tcog | Nm | 1.97 | 1.97 | 1.97 | 3.95 | 3.95 | 3.95 | 5.92 | 5.92 | 7.89 | 7.89 | 9.87 | 9.87 | 9.87 | 11.84 | 11.84 | 13.82 | 13.82 |
| 속도 | |||||||||||||||||||
| Ip eff 및 UDCL에서의 한계 속도 | nlp | min⁻¹ | 83 | 131 | 247 | 42 | 69 | 134 | 45 | 92 | 33 | 69 | 24 | 53 | 84 | 44 | 70 | 36 | 59 |
| 니 속도(knee speed) | nlw | min⁻¹ | 143 | 226 | 419 | 70 | 112 | 211 | 75 | 144 | 54 | 106 | 41 | 83 | 125 | 67 | 103 | 56 | 86 |
| 정격 속도 S1, 냉각 시 | nlwS1 | min⁻¹ | 143 | 197 | 197 | 70 | 112 | 197 | 75 | 144 | 54 | 106 | 41 | 83 | 125 | 67 | 103 | 56 | 86 |
| 전류 | |||||||||||||||||||
| 실효 최대 전류 | Iu eff | A | 41.2 | 62.3 | 112.4 | 41.2 | 62.3 | 112.4 | 62.3 | 112.4 | 62.3 | 112.4 | 62.3 | 112.4 | 164.6 | 112.4 | 164.6 | 112.4 | 164.6 |
| 실효 피크 전류 | Ip eff | A | 30.4 | 46 | 83 | 30.4 | 46 | 83 | 46 | 83 | 46 | 83 | 46 | 83 | 121.6 | 83 | 121.6 | 83 | 121.6 |
| 실효 연속 전류, 냉각 시 | Icw eff | A | 15.7 | 23.2 | 41.8 | 16.9 | 24.9 | 44.8 | 24.4 | 44 | 25.1 | 45.2 | 25.5 | 46 | 69.2 | 46.5 | 70.1 | 47 | 70.7 |
| 실효 연속 전류, 비냉각 시 | Ic eff | A | 4.6 | 6.9 | 12.3 | 5.5 | 8.2 | 14.7 | 8.6 | 15.4 | 8.9 | 16 | 9.2 | 16.5 | 24.8 | 16.8 | 25.3 | 17 | 25.6 |
| 실효 정지 전류, 냉각 시 | Isw eff | A | 11.4 | 16.9 | 30.3 | 12.2 | 18.1 | 32.5 | 17.7 | 31.9 | 18.2 | 32.8 | 18.5 | 33.3 | 50.2 | 33.8 | 50.8 | 34.1 | 51.3 |
| 손실 전력 | |||||||||||||||||||
| Tp에서의 손실 전력 | Plp | W | 5349 | 5623 | 5658 | 7508 | 7892 | 7941 | 10851 | 10919 | 13318 | 13401 | 15784 | 15882 | 15016 | 18364 | 17362 | 20846 | 19708 |
| Tcw에서의 손실 전력 | Plw | W | 1927 | 1927 | 1927 | 3103 | 3103 | 3103 | 4112 | 4112 | 5322 | 5322 | 6531 | 6531 | 6531 | 7740 | 7740 | 8950 | 8950 |
| Tc에서의 손실 전력 | Plc | W | 125 | 125 | 125 | 250 | 250 | 250 | 375 | 375 | 500 | 500 | 626 | 626 | 626 | 751 | 751 | 876 | 876 |
| 전기적 특성값 | |||||||||||||||||||
| DC 링크 전압 | UDCL | V | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 전기 저항, 상간(相間) | R20 | Ω | 3.9 | 1.8 | 0.5 | 5.4 | 2.5 | 0.8 | 3.4 | 1.1 | 4.2 | 1.3 | 5 | 1.5 | 0.7 | 1.8 | 0.8 | 2 | 0.9 |
| 인덕턴스, 상간 | L | mH | 39.5 | 17.3 | 5.3 | 68.9 | 30.1 | 9.2 | 41.4 | 12.7 | 52.3 | 16.1 | 65.4 | 20.1 | 9.4 | 23.1 | 10.8 | 27 | 12.6 |
| 역기전력 상수, 상간 | kû | V/(rad/s) | 24.1 | 15.9 | 8.8 | 49.3 | 32.6 | 18 | 49.8 | 27.6 | 66.4 | 36.8 | 83 | 46 | 31.4 | 56.3 | 38.5 | 65.7 | 44.9 |
| 일반 특성값 | |||||||||||||||||||
| 극쌍 수 | P | – | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| 모터 상수 | km | Nm/√W | 12.28 | 11.98 | 11.94 | 21.17 | 20.65 | 20.58 | 26.95 | 26.87 | 32.44 | 32.33 | 37.24 | 37.13 | 38.18 | 42.26 | 43.46 | 46.28 | 47.59 |
| 토크 상수 | kT | Nm/A | 29.6 | 19.5 | 10.8 | 60.3 | 39.9 | 22.1 | 61 | 33.8 | 81.4 | 45.1 | 101.7 | 56.3 | 38.5 | 69 | 47.1 | 80.5 | 55 |
| 모터 온도 차단 임계값 | ϑPTC | °C | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 |
| 축방향 흡인력 | Fa | kN | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 | 0.74 |
| 반경방향 흡인력 | Fr | kN/mm | 1.9 | 1.9 | 1.9 | 3.8 | 3.8 | 3.8 | 5.7 | 5.7 | 7.5 | 7.5 | 9.4 | 9.4 | 9.4 | 11.3 | 11.3 | 13.2 | 13.2 |
| 관성 모멘트, 2차측 | J | kg·m² | 0.24 | 0.24 | 0.24 | 0.47 | 0.47 | 0.47 | 0.71 | 0.71 | 0.94 | 0.94 | 1.18 | 1.18 | 1.18 | 1.41 | 1.41 | 1.65 | 1.65 |
| 냉각 조건 | |||||||||||||||||||
| 체적 유량 | dV/dt | l/min | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 8.9 | 8.9 | 8.9 | 11.8 | 11.8 | 15.2 | 15.2 | 18.7 | 18.7 | 18.7 | 14.8 | 14.8 | 17.1 | 17.1 |
| 공칭 공급 온도 | ϑnf | °C | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 냉각수 온도 차 | ∆ϑ | K | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
주의: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 구속력 있는 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공되며, 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으실 것을 권장합니다. 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.