ระบบวัดตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ AMSABS 4B

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

AMSABS 4B คือรางนำเชิงเส้นความแม่นยำสูงของ SCHNEEBERGER ที่มีระบบวัดตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ในตัว พัฒนาบนพื้นฐานรางลูกบอลสี่แถว MONORAIL BM ที่ผ่านการพิสูจน์แล้ว ผสานการออกแบบตัวเรือนที่กะทัดรัดเข้ากับเทคโนโลยีการวัดแบบแมกนีโตรีซิสทีฟความแม่นยำสูง ระบบนี้จึงให้ทั้งการเคลื่อนที่ความเร็วสูงและการป้อนกลับตำแหน่งที่แม่นยำ เหมาะกับงานวิศวกรรมระบบอัตโนมัติ เทคโนโลยีการขนถ่ายวัสดุ และงานเครื่องจักรกล

ข้อดีของการวัดแบบสัมบูรณ์

ต่างจากระบบแบบอินครีเมนทัล ระบบวัดแบบสัมบูรณ์ให้ข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำทันทีเมื่อเปิดเครื่อง โดยไม่ต้องทำขั้นตอนกลับจุดอ้างอิง จึงลดเวลาเริ่มเดินเครื่องลงอย่างมาก และกลับมาทำงานต่อได้ทันทีหลังไฟดับ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตอย่างชัดเจน

AMSABS 4B ใช้หลักการวัดแบบแมกนีโตรีซิสทีฟ โดยหัวอ่านถูกรวมเข้าไว้ในตัวเรือนแคร่เลื่อนโดยตรง ทำให้ระบบมีขนาดกะทัดรัด ระบบมีการกำหนดค่าให้เลือกหลากหลาย ทั้ง SSI (อนุกรมซิงโครนัสตามรอบ) ไฮบริดอนุกรม + แอนะล็อก 1 Vpp, FANUC, Mitsubishi และ Siemens Drive CLiQ® จึงเชื่อมต่อกับระบบควบคุมทั่วไปได้ง่าย ทุกขนาดใช้หัวอ่านแบบถอดเปลี่ยนได้รุ่นเดียวกัน ช่วยให้การจัดการอะไหล่ง่ายขึ้น

คุณสมบัติระบบ AMSABS 4B

พัฒนาบนพื้นฐานราง MONORAIL BM - โครงสร้างลูกบอลสี่แถว แรงเสียดทานต่ำ เคลื่อนที่เร็วสูงสุด 3 m/s
การวัดแบบสัมบูรณ์ด้วยแมกนีโตรีซิสทีฟ - ทราบตำแหน่งที่แม่นยำทันทีเมื่อเปิดเครื่อง ไม่ต้องกลับจุดอ้างอิง ลดเวลาเริ่มเดินเครื่อง
การป้อนกลับตำแหน่งความแม่นยำสูง - ความละเอียดสูงสุด 0.244 µm ระดับความแม่นยำ ± 5 µm / 1000 mm
การออกแบบหัวอ่านแบบรวมในตัว - หัวอ่านฝังอยู่ในตัวเรือนแคร่เลื่อน ไม่เพิ่มขนาดของระบบ
ตัวเลือกการกำหนดค่าหลากหลาย - SSI, ไฮบริดอนุกรม + 1 Vpp, FANUC, Mitsubishi, Siemens Drive CLiQ®
หัวอ่านแบบใช้ร่วมกันได้ทุกขนาด - ใช้หัวอ่านรุ่นเดียวกันทุกขนาด จัดการอะไหล่ง่ายขึ้น
ความยาวการวัดสูงสุด 6000mm - เหมาะกับงานระยะชักยาวและความเร็วสูง
ระดับการป้องกัน IP68 - เหมาะกับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง

ข้อกำหนดระบบวัด

หลักการวัด	การเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ด้วยหลักแมกนีโตรีซิสทีฟ (สเกลแม่เหล็กถาวรแบบคาบ N-S)
คาบสัญญาณ	200 µm
ระดับความแม่นยำ	± 5 µm / 1000 mm; ± 2 µm / 40 mm
ค่าผิดพลาดตามคาบ	± 0.7 µm
ความละเอียด	สูงสุด 0.09765625 µm (การกำหนดค่า TM1 0.05 µm; การกำหนดค่า TS2 0.050 µm)
ฮิสเทอรีซิส	< 0.5 µm
แรงดันไฟจ่าย	5 V ± 10% หรือ 24 V ± 10% (24 V สำหรับการกำหนดค่า TS2, PELV EN 50178)
ความเร็วสูงสุด	3 m/s
อุณหภูมิใช้งาน	0 °C ~ +70 °C
ระดับการป้องกัน	IP68

แหล่งที่มา: MONORAIL and AMS Product Catalogue §4.6 ข้อมูลทางเทคนิคทั่วไป (p.39)

ประเภทราง

รางของ AMSABS 4B พัฒนาบนพื้นฐานการออกแบบ MONORAIL BM พร้อมแถบสเกลแม่เหล็กในตัวสำหรับการวัดตำแหน่งแบบสัมบูรณ์

ประเภท	คำอธิบาย	ขนาดที่มีให้	คุณสมบัติ
N	มาตรฐาน	15, 20, 25, 30, 35, 45	—
ND	มาตรฐานชุบแข็งเต็ม	15, 20, 25, 30, 35, 45	—
C	แถบปิด	15, 20, 25, 30, 35, 45	—
CD	แถบปิดชุบแข็งเต็ม	15, 20, 25, 30, 35, 45	—

คำอธิบายชนิด ND/CD

รางที่มีอักษรต่อท้าย "D" เป็นรุ่นชุบแข็งเต็ม โดยผิววิ่งผ่านการชุบแข็งตลอดเนื้อ เหมาะกับงานโหลดสูงหรือมีแรงกระแทก

ประเภทแคร่เลื่อน

แคร่เลื่อนของ AMSABS 4B มีหัวอ่านในตัว และมีความสามารถรับโหลดกับคุณสมบัติเชิงกลเท่ากับแคร่เลื่อน MONORAIL BM

ประเภท	คำอธิบาย	ขนาดที่มีให้	การยึด	คุณสมบัติ
A	มาตรฐาน	15-45	ด้านบน	รับโหลดและโมเมนต์สูง มีหัวอ่านในตัว
B	มาตรฐานแบบยาว	15-45	ด้านบน	ออกแบบแบบยาว โมเมนต์สูงขึ้น มีหัวอ่านในตัว
C	แบบแคบ	15-45	ด้านบน	ออกแบบแคบลง ประหยัดพื้นที่ มีหัวอ่านในตัว
D	แบบแคบยาว	15-45	ด้านบน	แบบแคบยาว โมเมนต์สูงขึ้น มีหัวอ่านในตัว
E	ขนาดกลาง ยึดด้านข้าง	25-35	ด้านข้าง	รูยึดด้านข้าง ติดตั้งแบบพิเศษ มีหัวอ่านในตัว
F	มินิ	15-45	ด้านบน	ออกแบบกะทัดรัดที่สุด มีหัวอ่านในตัว
G	มินิแบบยาว	15-45	ด้านบน	ออกแบบมินิแบบยาว มีหัวอ่านในตัว

การออกแบบหัวอ่านแบบรวมในตัว

แคร่เลื่อนของ AMSABS 4B รวมหัวอ่านไว้ภายในตัวเรือนแคร่เลื่อน โดยสายสัญญาณออกของหัวอ่านเดินออกจากด้านข้างของแคร่เลื่อน ตัวแคร่เลื่อนเหมือนกับ MONORAIL BM ทุกประการ ทั้งความสามารถรับโหลดและคุณสมบัติเชิงกล ประเภทแคร่เลื่อนที่มีให้แตกต่างกันตามขนาด โปรดดูหน้าข้อมูลจำเพาะของแต่ละขนาด

การเปรียบเทียบข้อมูลจำเพาะตามขนาด

พารามิเตอร์	ขนาด 15	ขนาด 20	ขนาด 25	ขนาด 30	ขนาด 35	ขนาด 45
ความกว้างราง B1 (mm)	15	20	23	28	34	45
ความสูงราง J1 (mm)	15.7	19	22.7	26	29.5	37
ความยาวการวัดสูงสุด (mm)	1500	3000	6000	6000	6000	6000
ระยะห่างรูยึด L4 (mm)	60	60	60	80	80	105
ความแม่นยำการวัด (µm)	± 5	± 5	± 5	± 5	± 5	± 5
โหลดสถิต C₀ (N) *	19,600	31,400	46,100	63,700	84,400	134,800
โหลดพลวัต C₁₀₀ (N) *	9,000	14,400	21,100	29,200	38,700	61,900

* อ้างอิงจากแคร่เลื่อนประเภท A/C/E/F

อุปกรณ์เสริมที่มีให้

อุปกรณ์เสริมสำหรับราง

BRK	ฝาปิดรู
BAC	แถบปิด
EST	ฝาปิดปลายแถบปิด
BSC	แถบยึดแถบปิด
BWC	เครื่องมือติดตั้งแถบปิด

อุปกรณ์เสริมสำหรับแคร่เลื่อน

ZBV	แผ่นปัดผงเสริม
ABM	แผ่นปัดผงโลหะ
FBB	ฝาครอบแบบยืดหดได้
ZFB	แผ่นต่อฝาครอบแบบยืดหดได้
EFB	แผ่นปิดปลายฝาครอบแบบยืดหดได้
MRS	รางประกอบ

อุปกรณ์เสริมของระบบวัด

SABS XB-MH	หัวอ่านอะไหล่
สายเชื่อมต่อ 17 ขา
สายต่อขยาย

อุปกรณ์เสริมสำหรับการหล่อลื่น

ข้อต่อหล่อลื่น M6/M8
หัวอัดจาระบี
ข้อต่อสายยาง
แผ่นหล่อลื่น

ดูรายการอุปกรณ์เสริมทั้งหมด →

ตัวเลือกที่มี

อ้างอิงจากแถบไอคอน Available options ในแคตตาล็อกผลิตภัณฑ์

ใช้ร่วมกันทั้งรางและแคร่เลื่อน

ระดับความแม่นยำ

	G0	ความแม่นยำสูงมาก
	G1	ความแม่นยำสูง
	G2	แม่นยำ
	G3	มาตรฐาน

การเคลือบผิว

	CN	ไม่มี
	CH	โครเมียมแข็ง

ราง

ความตรง

มาตรฐาน

ด้านอ้างอิงตำแหน่ง

	R11	ด้านอ้างอิงด้านล่าง สเกลด้านล่าง
	R12	ด้านอ้างอิงด้านล่าง สเกลด้านบน
	R21	ด้านอ้างอิงด้านบน สเกลด้านล่าง
	R22	ด้านอ้างอิงด้านบน สเกลด้านบน

แคร่เลื่อน

ระดับแรงอัดล่วงหน้า

	V0	ต่ำมาก
	V1	ต่ำ
	V2	ปานกลาง
	V3	สูง

ด้านอ้างอิง

	R1	อ้างอิงด้านล่าง (ด้านล่างหรือด้านขวา)
	R2	อ้างอิงด้านบน (ด้านบนหรือด้านซ้าย)

ตำแหน่งหัวอ่าน

	P1	ด้านบนขวา
	P3	ด้านล่างซ้าย

ช่องหล่อลื่น

	S10	กึ่งกลางด้านซ้าย
	S20	กึ่งกลางด้านขวา
	S11	ด้านบนซ้าย
	S21	ด้านบนขวา
	S12	ด้านข้างล่างซ้าย
	S22	ด้านข้างล่างขวา
	S13	ด้านข้างบนซ้าย
	S23	ด้านข้างบนขวา
	S32	ผิวด้านข้างซ้าย (หล่อลื่นแยกอิสระทั้งสองด้าน)
	S42	ผิวด้านข้างขวา (หล่อลื่นแยกอิสระทั้งสองด้าน)
	S49

การหล่อลื่นเมื่อส่งมอบ

	LN	ป้องกันด้วยน้ำมัน
	LG	ป้องกันด้วยจาระบี
	LV	เติมจาระบีเต็ม

อินเทอร์เฟซ (ขั้วต่อหัวอ่าน)

	TMH	แบบสัมบูรณ์ 0.3 m
	TRH	แบบสัมบูรณ์ 3 m
	TDC	แบบสัมบูรณ์

การกำหนดค่า (โปรโตคอลสัญญาณ)

	TSS	อินเทอร์เฟซอนุกรมซิงโครนัสตามรอบ (SSI)
	TS1	ไฮบริด: อนุกรมซิงโครนัสตามรอบ + อนาล็อก 1 Vpp
	TS2	โปรโตคอลสื่อสาร Siemens Drive CLiQ®
	TF1	อินเทอร์เฟซอนุกรม FANUC
	TM1	อินเทอร์เฟซอนุกรม Mitsubishi