แบบมิติ (Drawing)
แบบมิติ RDDS1-130x110-S-B-CA — แสดงมุมมองด้านบน ภาพตัด A-A มุมมองด้านล่าง และภาพ 3D พร้อมคำอธิบาย: รูเกลียว 8xM6x12 การกระจายรู 8x45°/6x60° รัศมี R48.7/R44/R60 รูกำหนดตำแหน่ง Ø5H7 (ลึก 12 mm) รูเกลียว M5x10 (6x) เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน Ø36 H6 และตำแหน่งออกสายเคเบิลสำหรับระบบวัดและมอเตอร์
ข้อมูลระบบ (System Data)
หมายเหตุเกี่ยวกับค่า
ค่าความคลาดเคลื่อนของค่าตัวเลข: ±5% ยกเว้นระบุไว้เป็นอย่างอื่น อุณหภูมิสูงสุดที่เปลือกของระบบหมุน (ค่าเริ่มต้น) ต้องไม่เกิน 60 °C
| รายการ | สัญลักษณ์ | หน่วย | RDDS1-130x110 | RDDS1-130x135 | RDDS1-130x160 | RDDS1-130x185 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| เส้นผ่านศูนย์กลาง × ความสูง (Diameter x height) | DxH | mm | 130x110 | 130x135 | 130x160 | 130x185 |
| เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน: แผ่นเวที (Inner diameter: stage plate) | dsp | mm | 36 | 36 | 36 | 36 |
| เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน: แผ่นฐาน (Inner diameter: base plate) | dbp | mm | 36 | 36 | 36 | 36 |
| ระบบวัด 1 Vpp (Measuring system 1 Vpp) — ความละเอียด (inc) | ||||||
| ตัวเลือก 1 | — | inc | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| ตัวเลือก 2 | — | inc | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 |
| ตัวเลือก 3 | — | inc | 18000 | 18000 | 18000 | 18000 |
| ความเร็วจำกัดของตลับลูกปืน (Limiting speed of bearing) | nlim | rpm | 475 | 475 | 475 | 475 |
| มวล (Mass) | m | kg | 7.0 | 9.6 | 12.2 | 14.8 |
| โมเมนต์ความเฉื่อย (Moment of inertia) | J | kgm² | 0.0013 | 0.0016 | 0.0019 | 0.0022 |
| การวิ่งหนีแนวแกน/แนวรัศมี (Axial/radial runout) | SR/KR | µm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| ความแม่นยำสัมบูรณ์ (Absolute accuracy) | Δφabs | arcsec | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| ความสามารถทำซ้ำ (Repeatability) | Δφrep | arcsec | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| แรงตามแกน (Axial load) | Fax | N | 358.0 | 358.0 | 358.0 | 358.0 |
| แรงในแนวรัศมี (Radial load) | Frad | N | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 |
| แรงบิดเอียง (Moment impact / Tilting torque) | Ttilt | Nm | 8.8 | 8.8 | 8.8 | 8.8 |
หมายเหตุ: ค่าความคลาดเคลื่อน ±5% อุณหภูมิสูงสุดที่เปลือกของระบบหมุน (ค่าเริ่มต้น) ต้องไม่เกิน 60 °C ข้อมูลจำเพาะอาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่แจ้งล่วงหน้า
สเปกมอเตอร์ — ไม่ขึ้นกับขดลวด (Motor Specifications, Independent of Winding)
หมายเหตุเกี่ยวกับค่า
ค่าความคลาดเคลื่อน: โดยทั่วไป ±5%; แรงบิดระลอก (ripple torque) และการสูญเสียพลังงาน ±10% ข้อมูลมอเตอร์ที่ระบุวัดโดยยึดระบบหมุนบนแผ่นติดตั้งที่มีพื้นที่ผิวประมาณ 73,600 mm²
| สเปกมอเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | RDDS1-130x110 | RDDS1-130x135 | RDDS1-130x160 | RDDS1-130x185 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| จำนวนคู่ขั้ว (Number of pole pairs) | P | — | 7 | 7 | 7 | 7 |
| แรงดันไฟฟ้าใช้งานสูงสุด (Maximum operating voltage) | U | V | 600 | 600 | 600 | 600 |
| แรงบิดขีดจำกัด ที่ Iu (Ultimate torque at Iu) | Tu | Nm | 10.5 | 21.8 | 32.7 | 43.7 |
| แรงบิดสูงสุด (ช่วงอิ่มตัว) ที่ Ip (Peak torque (saturation range)) | Tp | Nm | 8.9 | 18.6 | 27.8 | 37.1 |
| แรงบิดสูงสุด (ช่วงเชิงเส้น) ที่ Ipl (Peak torque (linear range)) | Tpl | Nm | 6.5 | 13.6 | 20.4 | 27.3 |
| แรงบิดต่อเนื่อง (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) ที่ Icw (Continuous torque - water cooled) | Tcw | Nm | 6.2 | 12.4 | 18.3 | 24.6 |
| แรงบิดต่อเนื่อง (ไม่มีการระบายความร้อน) ที่ Ic (Continuous torque - not cooled) | Tc | Nm | 2.9 | 5.2 | 7.2 | 9.0 |
| แรงบิดขณะหยุดนิ่ง (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) ที่ Isw (Stall torque - water cooled) | Tsw | Nm | 4.4 | 8.8 | 12.9 | 17.4 |
| แรงบิดขณะหยุดนิ่ง (ไม่มีการระบายความร้อน) ที่ Is (Stall torque - not cooled) | Ts | Nm | 2.1 | 3.7 | 5.1 | 6.4 |
| แรงบิดระลอก (cogging) ที่ I = 0 (Ripple torque (cogging)) | Tr | Nm | 0.06 | 0.125 | 0.19 | 0.255 |
| การสูญเสียกำลัง ที่ Tp สถิต 25 °C (Power loss at Tp) | Plp | W | 389 | 590 | 792 | 956 |
| การสูญเสียกำลัง ที่ Tpl สถิต 25 °C (Power loss at Tpl) | Plpl | W | 210 | 319 | 427 | 516 |
| การสูญเสียกำลัง ที่ Tcw (Power loss at Tcw) | Plw | W | 253 | 358 | 463 | 568 |
| การสูญเสียกำลัง ที่ Tc สถิต 25 °C (Power loss at Tc) | Plc | W | 42 | 47 | 53 | 56 |
| ความต้านทานความร้อน (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) (Thermical resistance, water cooled) | Rth | K/W | 0.396 | 0.280 | 0.216 | 0.176 |
| ค่าคงที่มอเตอร์ 25 °C (Motor constant) | km | Nm/√W | 0.45 | 0.76 | 0.99 | 1.20 |
| อัตราการไหลของน้ำหล่อเย็น (Cooling-water flow-rate) | dV/dt | l/min | 0.68 | 1.36 | 2.04 | 2.72 |
| ผลต่างอุณหภูมิน้ำหล่อเย็น (Cooling-water temperature-difference) | Δϑ | K | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 |
หมายเหตุ: ค่าความคลาดเคลื่อน: โดยทั่วไป ±5%; แรงบิดระลอกและการสูญเสียพลังงาน ±10% ข้อมูลมอเตอร์ที่ระบุวัดโดยยึดระบบหมุนบนแผ่นติดตั้งที่มีพื้นที่ผิวประมาณ 73,600 mm² ข้อมูลจำเพาะอาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่แจ้งล่วงหน้า
สเปกขดลวด (Winding Specifications)
ประเภทขดลวด
ซีรีส์ RDDS1-130xH มีขดลวดให้เลือกดังต่อไปนี้:
- WL: ใช้ได้กับ RDDS1-130x110, RDDS1-130x135, RDDS1-130x160, RDDS1-130x185
- WM: ใช้ได้กับ RDDS1-130x160, RDDS1-130x185
RDDS1-130x110 และ RDDS1-130x135 มีเฉพาะขดลวด WL เท่านั้น ค่าความคลาดเคลื่อน: โดยทั่วไป ±5%; ความต้านทานไฟฟ้า ±10%; ค่าอินดักแตนซ์ ±15%
| สเปกขดลวด | สัญลักษณ์ | หน่วย | 130x110 WL | 130x135 WL | 130x160 WL | 130x160 WM | 130x185 WL | 130x185 WM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ค่าคงที่แรงบิด (Torque constant) | kT | Nm/Arms | 0.92 | 1.93 | 2.89 | 1.45 | 3.86 | 1.93 |
| ค่าคงที่แรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับ (Back EMF constant) | ku | Vs/rad | 0.75 | 1.58 | 2.36 | 1.18 | 3.15 | 1.58 |
| ความเร็วจำกัด (Limiting speed) — UDCL = 280 V | ||||||||
| ที่ Ip, UDCL = 280 V | nlp | rpm | 2886 | 1321 | 841 | 1844 | 604 | 1355 |
| ที่ Icw, UDCL = 280 V | nlw | rpm | 2900 | 1337 | 858 | 1861 | 618 | 1370 |
| ที่ Ic, UDCL = 280 V | nlc | rpm | 3025 | 1433 | 946 | 1950 | 703 | 1454 |
| ความเร็วจำกัด (Limiting speed) — UDCL = 600 V | ||||||||
| ที่ Ip, UDCL = 600 V | nlp | rpm | 5821 | 2727 | 1779 | 3722 | 1307 | 2761 |
| ที่ Icw, UDCL = 600 V | nlw | rpm | 5835 | 2743 | 1796 | 3739 | 1321 | 2776 |
| ที่ Ic, UDCL = 600 V | nlc | rpm | 5960 | 2839 | 1885 | 3827 | 1406 | 2860 |
| ความเร็วจำกัดสำหรับการทำงานต่อเนื่อง* (Limiting speed for continuous running*) | ncr | rpm | 1286 | 1286 | 1286 | 1286 | 1286 | 1286 |
| ความต้านทานไฟฟ้า เฟสต่อเฟส 25 °C (Electrical resistance, phase to phase) | R25 | Ω | 2.8 | 4.25 | 5.7 | 1.425 | 6.88 | 1.72 |
| ค่าอินดักแตนซ์ เฟสต่อเฟส (Inductance, phase to phase) | L | mH | 12.9 | 21.5 | 31.65 | 7.9 | 43.7 | 10.925 |
| กระแสขีดจำกัด (Ultimate current) | Iu | Arms | 14.15 | 14.15 | 14.15 | 28.30 | 14.15 | 28.30 |
| กระแสสูงสุด (ช่วงอิ่มตัว) (Peak current (saturation range)) | Ip | Arms | 11.32 | 11.32 | 11.32 | 22.64 | 11.32 | 22.64 |
| กระแสสูงสุด (ช่วงเชิงเส้น) (Peak current (linear range)) | Ipl | Arms | 7.07 | 7.07 | 7.07 | 14.14 | 7.07 | 14.14 |
| กระแสต่อเนื่อง ที่ Plw (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) (Continuous current, water cooled) | Icw | Arms | 6.68 | 6.45 | 6.33 | 12.66 | 6.38 | 12.77 |
| กระแสต่อเนื่อง ที่ Plc (ไม่มีการระบายความร้อน) (Continuous current, not cooled) | Ic | Arms | 3.15 | 2.72 | 2.50 | 4.99 | 2.33 | 4.66 |
| กระแสขณะหยุดนิ่ง ที่ความเร็วศูนย์ (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) (Stall current at zero speed, water cooled) | Isw | Arms | 4.72 | 4.56 | 4.48 | 8.95 | 4.51 | 9.03 |
| กระแสขณะหยุดนิ่ง ที่ความเร็วศูนย์ (ไม่มีการระบายความร้อน) (Stall current at zero speed, not cooled) | Is | Arms | 2.23 | 1.92 | 1.77 | 3.53 | 1.65 | 3.30 |
| อุณหภูมิขดลวดสูงสุด (Maximum winding temperature) | ϑ | °C | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 |
| อุณหภูมิตัดการทำงานของเซ็นเซอร์ (Interrupting sensor temperature) | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
หมายเหตุ: ค่าความคลาดเคลื่อน: โดยทั่วไป ±5%; ความต้านทานไฟฟ้า ±10%; ค่าอินดักแตนซ์ ±15% *สำหรับความเร็วจำกัดสำหรับการทำงานต่อเนื่อง (ncr) โปรดดูคำอธิบายใน Glossary ของแคตาล็อก ข้อมูลจำเพาะอาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่แจ้งล่วงหน้า