6. Lắp đặt

6.1 Lắp thanh răng đầu tiên và các thanh răng bổ sung

Gear rack chamfer detail R<1.8

Hình 1: Vát cạnh giữa bề mặt lắp đặt và bề mặt tiếp xúc của thanh răng (R<1.8)

Thanh răng có phần vát cạnh giữa bề mặt lắp đặt và bề mặt tiếp xúc (Hình 1) nhằm đảm bảo nó áp sát bàn máy sạch sẽ nhất có thể.

Thanh răng sẽ được căn chỉnh tốt nhất nếu thanh chặn được căn chỉnh trước với các khối dẫn hướng. Gắn thanh răng đầu tiên vào bàn máy, căn chỉnh vào giữa, sau đó kẹp nó vào bề mặt lắp đặt bằng các kẹp vít (Hình 2).

Fitting the first gear rack with screw clamps

Hình 2: Kẹp thanh răng đầu tiên bằng kẹp vít

Placing the fixing screws

Hình 3: Đặt các vít cố định

  • Gắn các vít cố định nhưng không siết chặt hoàn toàn
  • Định vị bề mặt tiếp xúc của thanh răng phù hợp với thanh dẫn của máy
  • Sau đó siết các vít cố định với mô-men xoắn phù hợp từ giữa ra ngoài (xem Chương 12)
Fixing screws attached

Hình 3 (tiếp): Các vít cố định đã được gắn

Lặp lại các bước trước cho các vít trụ còn lại. Sau đó có thể tháo các kẹp vít.

Fixing screws tightened

Hình 4: Các vít cố định đã siết chặt, đã tháo kẹp vít

Phải kiểm tra độ phẳng và mối nối của thanh răng đã lắp trước khi gắn thanh răng tiếp theo. Định vị thanh răng tiếp theo lên các lỗ cố định tương ứng.

Fitting the next gear rack using the assembly jig

Hình 5: Lắp thanh răng tiếp theo bằng đồ gá lắp ráp (BZM)

  • Gắn đồ gá lắp ráp (BZM) và kẹp nhẹ
  • Kẹp thanh răng vào bàn máy ở khu vực các lỗ cố định
  • Lắp vít cố định đầu tiên theo hướng lắp đặt
  • Siết vít cố định với mô-men xoắn phù hợp theo hướng lắp đặt
  • Lặp lại các bước trước cho các vít cố định còn lại
  • Tháo tất cả các kẹp vít và đồ gá lắp ráp
Khuyến nghị: Chúng tôi khuyến nghị dùng keo khóa ren (ví dụ Loctite 243) để cố định các vít cố định.

Thanh răng có thể được lắp theo bất kỳ trình tự nào. Tuy nhiên, nếu thanh răng ngắn hơn 1 mét, cũng cần dùng chốt định vị. Đảm bảo chỉ sử dụng các thanh răng có mã đặt hàng giống hệt nhau cho cùng một ứng dụng.

Các hệ thống phải được căn chỉnh theo hướng dọc trục qua các thanh răng sao cho bánh răng không bị kẹt khi lăn qua mối nối. Để làm điều này, khoảng cách răng tại mối nối phải được đặt sao cho khớp với khoảng cách của các thanh răng còn lại và do đó nằm trong phạm vi sai số bước răng đơn cho phép của thanh răng liền kề.

Để làm điều này, nên sử dụng đồ gá lắp ráp (BZM) khi lắp đặt. Đây là một đoạn thanh răng ngắn với răng đối. Sau khi các thanh dẫn hướng được căn chỉnh trực giao, chúng được kéo vào ăn khớp răng bằng kẹp, và bằng cách này các hệ thống được căn chỉnh dọc trục với nhau. Để làm điều này, ít nhất một trong các đoạn đã căn chỉnh phải được di chuyển nhẹ theo hướng dọc trục.

Lưu ý về bánh răng khử khe hở

Lưu ý: Nếu mô-men xoắn được truyền qua bánh răng khử khe hở hoặc hệ thống khử khe hở trong đó hai bánh răng ăn khớp trên cùng một thanh răng, tổng mô-men xoắn không được vượt quá lực đẩy của các vít.

6.2 Kiểm tra độ chính xác khi chạy

  • Cố định giá đỡ đồng hồ so lên bàn trượt của máy
  • Đặt con lăn đo vào thanh răng bên trái (A), mối nối (B) và thanh răng bên phải (C), rồi đo chênh lệch chiều cao trong từng trường hợp bằng đồng hồ so. Chênh lệch chiều cao cho phép phụ thuộc vào cấp chất lượng của thanh răng
  • Mối nối (B) phải nằm giữa giới hạn trên và dưới của thanh răng bên trái (A) và bên phải (C)
Checking running accuracy with a dial gauge

Đo độ chính xác khi chạy: A = thanh răng trái, B = mối nối, C = thanh răng phải

  • Trong trường hợp có sai lệch lớn, dùng đột côn bằng đồng để gõ vào lỗ vít đầu tiên của thanh răng trước đó (ra xa hoặc theo hướng lắp đặt) nhằm đạt được dung sai chiều cao thể hiện trên đồng hồ so
  • Sau khi mối nối đã được kiểm tra thành công, kẹp lại các kẹp vít, siết nhẹ thêm một lần nữa, và siết các vít trụ với mô-men xoắn đầy đủ (xem Chương 12)
  • Lặp lại các bước trước cho các thanh răng khác
  • Tháo các kẹp vít

6.3 Chốt định vị

1

Khoan các lỗ chốt khớp với các lỗ thanh răng trong bàn máy.

2

Doa tất cả các lỗ đến kích thước dung sai chính xác cho chốt định vị (xem Mục 5.2).

3

Loại bỏ mọi phoi bằng máy hút bụi.

4

Cuối cùng, cố định thanh răng bằng chốt trụ.

Khuyến nghị: Chúng tôi khuyến nghị dùng chốt định vị có ren trong để dễ tháo hơn (xem Mục 5.2).

6.4 Kiểm tra cuối cùng

  • Nếu cần, loại bỏ mỡ khỏi các mặt bên răng của thanh răng
  • Bôi sơn dặm lên các mặt bên răng
  • Di chuyển bàn máy nhiều lần để bánh răng chạy qua các mặt bên răng đã sơn
  • Trong khi làm điều này, kiểm tra rằng thanh răng di chuyển dễ dàng
  • Mức tiêu hao năng lượng và tiếng ồn khi chạy phải như nhau trên toàn bộ quãng đường di chuyển
  • Không được có va đập tại các mối nối
  • Kiểm tra khu vực nơi sơn đã bị bong khỏi các mặt bên răng để đánh giá độ ăn khớp của bánh răng
  • Đánh giá độ căn chỉnh của bánh răng bằng vết tiếp xúc thể hiện dưới đây
  • Nếu cần, điều chỉnh độ căn chỉnh của bánh răng
  • Kiểm tra độ chính xác bước của thanh răng tại mối nối

Đánh giá độ căn chỉnh từ vết tiếp xúc mặt bên răng

Correct alignment - straight toothed

Đúng (răng thẳng)

Correct alignment - helical toothed

Đúng (răng nghiêng)

Wrong alignment - straight toothed

Sai — thanh răng và bánh răng không thẳng hàng

Wrong alignment - helical toothed

Sai — thanh răng và bánh răng không thẳng hàng

ESC