本章节详细介绍 SCHNEEBERGER MONORAIL 导轨系统的安装方法、固定技术、公差规范及影响精度的关键因素。 正确的导轨安装对于确保系统精度、使用寿命和运行性能至关重要。
4.9.1 固定方式
MONORAIL 导轨可以两种方式固定。标准导轨 (N) 和用于盖板的导轨 (C) 具有连续的固定孔,带有沉头孔,可从上方固定。此外,还有底部带螺纹固定孔的导轨 (U),可以从机器工作台下方螺栓固定。以下概述显示了两种固定方法的优缺点。
从上方固定 (N, ND, C, CD)
优点
- 易于接近
缺点
- 导轨固定孔必须用塞子或盖板封闭,以保护刮水器
- 由于封闭件造成的突出边缘:刮水器磨损、污染
从下方固定 (NU, NUD)
优点
- 导轨固定孔不需要封闭件
- 导轨表面无突出边缘
缺点
- 接近性有限
- 由于螺钉较长,张紧力较低
4.9.2 导轨选项
特殊安装孔间距 L4
安装孔间距示意图
安装孔间距说明:
- L5 - 起始安装孔间距
- L4 - 安装孔间距
- L3 - 导轨长度
- L10 - 末端安装孔间距
双倍或半倍安装孔间距 L4
应要求,MONORAIL MR 导轨可提供双倍安装孔间距 L4。这不是标准产品(订购代码 NX)。可用性需询问。需要注意的是,在这种情况下,刚度和旋转精度会降低。
对于 MONORAIL BM 导轨,也可提供半倍安装孔间距(对应于 MR 标准 L4)的导轨,以提高刚度和改善旋转精度。这不是标准产品(订购代码 NX)。可用性需询问。
其他特殊安装孔间距
可根据要求提供客户特定的安装孔间距,或在导轨长度上变化的安装孔间距,例如在多段导轨的对接处。
额外的定位固定孔和螺纹
可选择提供带有额外固定孔的导轨,例如用于定位销,或带有额外螺纹孔的导轨。可用性需询问。
导轨上表面额外固定孔
可根据客户特定规格在导轨上表面加工额外的固定孔,例如用于定位销或通孔(例如用于安装滑块)。可用性需询问。
导轨端部加工
导轨端部在分离导轨后进行加工。
标准设计:
- 用于转移滑块的倒角
- 防止损坏
- 对于带盖板的导轨,为盖板提供干净的支撑
标准
💡 重要提示
特殊导轨选项需要提前规划并与 SCHNEEBERGER 技术团队确认可行性和交货时间。这些选项可能会影响导轨的性能特性,建议在设计阶段进行详细讨论。
4.9.3 固定孔封闭件
导轨固定孔可提供以下封闭件:
各种元件类型的优缺点比较可参见 第 4.3 节 - 导轨类型。
有关可用尺寸、类型和订购详情,请参阅 SCHNEEBERGER MONORAIL 和 AMS 产品目录;有关安装资讯,请参阅 SCHNEEBERGER 钢塞和黄铜塞的安装说明。
塑料塞
特点:
- 价格便宜
- 易于安装和拆卸
- 适用于受保护轴和清洁工作环境,例如搬运应用
- 滚子产品订购代码:MRK
- 球型产品订购代码:BRK
- 无法重复使用
黄铜塞
特点:
- 价格便宜
- 表面平滑且无间隙
- 优异的刮除功能
- 适用于较高的热负荷和机械应力
- 液密性
- 需使用液压安装工具进行装配
- 无法重复使用
- 滚子产品订购代码:MRS
- 球型产品订购代码:BRS
钢塞
特点:
- 导轨表面平滑
- 良好的刮除功能
- 适用于高机械应力和热应力,例如户外环境、切屑区域
- 使用液压安装工具进行简单装配
- 价格昂贵
- 无法重复使用
- 滚子产品订购代码:MRZ
盖板
特点:
- 导轨表面平滑,仅在纵向有一个突出边缘
- 良好的刮除功能
- 使用安装工具最小化安装工作量
- 整条导轨仅需一个封闭件
- 可多次重复使用且易于拆卸
- 安装时需在导轨后方预留自由空间
- 使用端盖 (EST) 或固定带 (BSC) 固定盖板端部
- 滚子产品订购代码:MAC
- 球型产品订购代码:BAC
4.9.4 导轨长度公差
单段和多段导轨的纵向公差为:L3 = -/-2 mm
单段和多段导轨固定孔的位置公差如下:
安装孔间距示意图 L4:
L4 = 安装孔间距
L3 = 导轨长度
| 位置公差 t (mm) | ||
|---|---|---|
| 导轨 | xn ≤ 1000 mm | xn > 1000 mm |
| 感应硬化 | 0.4 | 0.4 |
| 完全硬化 | 0.6 | 0.8 |
4.9.5 许可螺钉拧紧扭矩
下表列出 DIN 912 / ISO 4762 固定螺钉的最大拧紧扭矩。此数值基于出厂状态下的摩擦系数 μ = 0.125。
⚠️ 注意
未使用正确扭矩锁紧螺钉会导致元件损坏
- 必须遵守螺钉供应商的建议,且这些建议始终具有约束力。
- 低头螺钉 DIN 6912 应按照性能等级 8.8 进行锁紧。
- AMS 导轨应使用 8.8 级螺钉。
固定螺钉 ISO 4762 的拧紧扭矩:
| 最大拧紧扭矩 (Nm) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺钉 | M4 | M5 | M6 | M8 | M12 | M14 | M16 | M24 |
| 尺寸 | (15) | (20) | (25) | (30, 35) | (45) | (55) | (65) | (100) |
| 性能等级 8.8 | 3 | 6 | 10 | 24 | 83 | 130 | 200 | 700 |
| 性能等级 12.9 | 5 | 10 | 16 | 40 | 95 | 166 | 265 | 1100 |
💡 注
表中括号内的数值表示螺钉的长度 (mm)。
4.9.6 无定位面的许可横向力
对于未提供定位面的情况,可从下表中获得最大许可侧向力的指导值。
FSide_max 值取决于动态负载承载能力 C、滑块固定类型以及螺钉的性能等级。
💡 注
基于性能等级 8.8 的螺钉连接。表中的数值表示由一个滑块施加在导轨上的最大侧向力,适用于标准安装孔间距 L4。使用两个或更多滑块时,数值会相应增加。
MONORAIL MR 最大横向力 FLateral_max (N)
| 尺寸 | 滑块类型 A, C, E | 滑块类型 B, D |
|---|---|---|
| 25 | 1400 | 1600 |
| 30 | 2800 | 3200 |
| 35 | 2800 | 3200 |
| 45 | 6900 | 7900 |
| 55 | 9600 | 10900 |
| 65 | 13200 | 15100 |
| 100 | 31500 | 36000 |
MONORAIL BM 最大横向力 FLateral_max (N)
| 尺寸 | 滑块类型 A, C, E, F | 滑块类型 B, D, G |
|---|---|---|
| 15 | 280 | 320 |
| 20 | 480 | 550 |
| 25 | 710 | 810 |
| 30 | 1400 | 1600 |
| 35 | 1400 | 1600 |
| 45 | 3400 | 3900 |
💡 注
详细的数值和其他系列(如 AMS)的资料,请参阅 SCHNEEBERGER MONORAIL 和 AMS 产品目录。
表列的最大侧向力仅适用于连接结构中理想刚度的连接表面和钢或铸钢制螺钉固定件。在连接表面不稳定的情况下,螺钉负载会大幅增加,可能导致螺钉连接松脱。对于铝制螺钉固定件,应根据 VDI 2230 标准减少最大许可侧向力。
4.9.7 许可拉力和横向扭矩
剖面导轨系统的最大负载不仅由滚动接触的静态负载承载能力 C0 和静态力矩 M0 决定,还由滑块和导轨的螺钉连接决定。在这种情况下,导轨的螺钉连接决定了最大负载极限。
💡 注
基于性能等级 8.8 的螺钉连接。表中的数值表示由一个滑块施加在导轨上的最大许可拉力和横向扭矩,适用于标准安装孔间距 L4。
MONORAIL MR 最大拉力和横向扭矩
| 尺寸 | 滑块类型 A, C, E | 滑块类型 B, D | ||
|---|---|---|---|---|
| FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | |
| 25 | 18800 | 200 | 21500 | 230 |
| 30 | 37000 | 490 | 42300 | 560 |
| 35 | 36900 | 590 | 42200 | 680 |
| 45 | 91700 | 1900 | 104800 | 2200 |
| 55 | 127400 | 3200 | 145600 | 3600 |
| 65 | 176400 | 5200 | 201700 | 6000 |
| 100 | 419400 | 19700 | 479300 | 22500 |
MONORAIL BM 最大拉力和横向扭矩
| 尺寸 | 滑块类型 A, C, E, F | 滑块类型 B, D, G | ||
|---|---|---|---|---|
| FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | |
| 15 | 3700 | 26 | 4200 | 30 |
| 20 | 6400 | 60 | 7300 | 68 |
| 25 | 9400 | 100 | 10800 | 120 |
| 30 | 18500 | 240 | 21100 | 280 |
| 35 | 18500 | 300 | 21100 | 340 |
| 45 | 45900 | 970 | 52400 | 1100 |
注意事项
当超过这些数值时,请务必检查螺钉连接。为此目的,您可能需要松开螺钉连接。
列出的最大拉力和扭矩仅适用于连接结构中理想刚度的连接表面和钢或铸钢制螺钉固定件。在连接表面不稳定的情况下,螺钉负载会大幅增加,可能导致螺钉连接松脱。对于铝制螺钉固定件,应根据 VDI 2230 标准减少最大拉力和横向扭矩。
4.9.8 影响精度的因素
导轨固定的精度受到一系列因素的影响:
| 影响因素 | 说明 |
|---|---|
| 连接结构的精度 | 表面的精度会直接传递到导轨上:若质量不足会缩短使用寿命 |
| 导轨的直线度 | 无扭结,符合 SCHNEEBERGER 规范 |
| 固定孔的间距 | 螺钉无法安装在机床上,而是停留在导轨固定孔中 |
| 安装方式(有/无侧向定位面) | 适用时,限制直线度 |
| 拧紧扭矩 | 确保螺钉均匀锁紧 |
| 使用平垫圈 | 确保平垫圈不位于固定孔上,且不限制插塞的安装空间 |
| 机床、导轨和螺钉的润滑状态 | 清洁所有部件 |
| 安装方法(一次锁紧螺钉或先以较低扭矩预对准) | 参见 MONORAIL 和 AMS 安装说明 |
| 固定孔的锁紧顺序 | 参见 MONORAIL 和 AMS 安装说明 |
| 安装时导轨与机床之间的温差(热膨胀) | 确保安装时导轨与机床具有相同温度 |
详细资讯
有关各项要点的详细资讯,请参阅:
- SCHNEEBERGER MONORAIL 和 AMS 产品目录与安装说明
- 第 1.6 节 - 精度
- 第 1.7 节 - 直线度和导轨曲率
- 第 4.7 节 - 直线度