AMS 读头接口
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连接器类型总览
SCHNEEBERGER 提供多种连接器接口，以适应不同的控制系统和应用需求。
TSU/TSD 12-pin 插头
TRU/TRD 12-pin 插头
TRH 17-pin 插头
TMU/TMD 安装座
TMH 17-pin 安装座
TDC 8-pin 电子壳体
| 接口代码 | 类型 | 连接器形式 | 线缆长度 |
|---|---|---|---|
| TSU / TSD | 12-pin 圆形连接器 (母头) | Union nut and female thread | 3m |
| TRU / TRD | 12-pin 圆形连接器 (公头) | Male thread | 3m |
| TRH | 17-pin 圆形连接器 (公头) | Male thread | 3m |
| TMU / TMD | 12-pin 圆形连接器（安装座） | Built in a mounting base | 0.3m |
| TMH | 17-pin 圆形连接器（安装座） | Built in a mounting base | 0.3m |
| TDC | 8-pin 圆形连接器 (公头) | Male thread built into electronics housing | - |
TSU/TRU/TMU 模拟接口
增量信号显示为差分（相对接地的电压讯号），精度等级定义了增量信号和参考信号 R1-R5 之间的关系。
模拟电压接口信号波形
TSU/TRU/TMU 端子配置
端子配置
| 接脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 0V | A quasi B signal |
| 2 | - | Supply voltage feedback |
| 3 | +UA0 | Reference signal |
| 4 | -UA0 | Reference signal (synchronous) |
| 5 | +UA | A quasi B signal |
| 6 | -UA | Sine |
| 7 | +UB | A quasi B signal |
| 8 | -UB | +Cosine |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V GND1 | Supply voltage |
| 11 | 0V | Supply voltage feed back |
| 12 | 0V+ | Supply voltage feed back |
TSD/TRD/TMD 数字接口
增量信号 A+, A-, B+, B- 和参考信号 R+, R- 依照 RS 422 标准以互补方式传输数据。图示显示正向信号，各信号电平如下：
| High | > 2.5 V |
| Low | < 0.5 V |
数字接口时序图
TRD/TMD 端子配置
上升和下降时间小于 20 ns。最小信号间距可从最大输出频率计算得出。下游电子设备必须能够无问题地处理最大输出频率。
参考脉冲选项
Option ZN
参考脉冲与增量信号严格同步。
Option ZF
参考脉冲延长至 550 us +/- 50 us。此选项适用于无法处理多个短期参考脉冲的评估电子设备。
内插因子、最大输出频率与参考脉冲组合
以下组合适用于所有读头接口：
| 代码 | 分辨率 | 内插倍率 | 最大输出频率 |
|---|---|---|---|
| -010-80-ZN | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZN | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZN | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
| -010-80-ZF | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZF | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZF | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
订购代码范例
-010-80-ZN- 内插 10 倍，最大输出频率 8 MHz，标准参考脉冲
TSD/TRD/TMD 端子配置
| 接脚 | 信号 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | +24 V | 电源供应 (正极) |
| 2 | TXD (service only) | 与服务程序通讯 |
| 3 | RXP | 接收数据 + |
| 4 | RXN | 接收数据 - |
| 5 | GND (0V) | 电源供应 (负极) |
| 6 | TXN | 发送数据 - |
| 7 | TXP | 发送数据 + |
| 8 | RXD (service only) | 与服务程序通讯 |
绝对式接口 TRH / TMH / TSH
绝对位置资讯可透过全数字接口或混合接口传输。
TRH/TMH/TSH 接口时序图
TRH/TMH/TSH 端子配置
全数字 SSI 接口
在全数字 SSI 接口中，第一通道 (+clock) 从接收器向量测系统发送时钟信号；第二通道 (+data) 同时将绝对位置值从量测系统发送到后续电子单元。
Fanuc Serial Interface
另一个全数字接口范例是「Fanuc Serial Interface」。马达控制器仅发送请求信号 (REQ)，而非脉冲。量测系统据此计算时钟率，用于将位置数据和补充数据 (SD) 发送给接收器。
SSI+SinCos 混合接口
SSI+SinCos 混合接口仅在开机时发送数字绝对初始位置，之后则发送增量式 1 Vpp 信号。
接口相容性
- SSI 接口：可连接任何具有 SSI 接口的商用控制器
- Fanuc Serial Interface：专为 Fanuc 控制器设计
- SSI+SinCos 接口：专为 Siemens 控制器设计
TRH/TMH 端子配置（接口 SSI / Fanuc / Mitsubishi）
| 接脚 | 信号 | 信号类型 |
|---|---|---|
| 1 | A+ | A quasi B signal / SSI(pos) feedback |
| 2 | NC | - |
| 3 | 0V (sens) | Supply voltage feedback |
| 4 | RQ | Internal use/maintenance |
| 5 | NC | - |
| 6 | +5 to 24V | Supply voltage |
| 7 | CLK+ | - |
| 8 | CLK- | - |
| 9 | +UB | +Cosine |
| 10 | -UB | -Cosine |
| 11 | +UA | +Sine |
| 12 | -UA | -Sine |
| 13 | A- | Supply voltage |
| 14 | DATA+ | - |
| 15 | DATA- | - |
| 16 | 0V | Gnd |
| 17 | 0V(+) | - |
绝对式接口 TDC (DRIVE-CLiQ)
量测系统的绝对资讯透过 DRIVE-CLiQ 通讯接口传输，这是一种用于与 Siemens 控制器进行双向数据传输的即时串列接口。
TDC DRIVE-CLiQ 接口
TDC 端子配置图
量测系统的连接适用于安全导向应用，并支持 Siemens SINAMCS 和 SINUMERIK 控制器可用的 SAFETY INTEGRATED 功能。系统符合 IEC 61508-1:2010 功能安全要求。
DRIVE-CLiQ 是 Siemens 的注册商标
TDC 端子配置
| 接脚 | 信号 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | GN+ | Power supply positive |
| 2 | GND(M) (sensor only) | - |
| 3 | RXD- | Received data |
| 4 | RXD+ | - |
| 5 | GND (DC) | Power supply negative |
| 6 | TXD- (M) (sensor only) | - |
| 7 | TXD+ | Sent data |
| 8 | - | Communication with service program |