6.2.1 量测系统
SCHNEEBERGER 为 BM 和 MR 类型提供整合式量测系统。
大多数系统的量测长度限制在 6 米以内。对于更长的量测长度，可采用基于 MR 滚子导轨和增量式模拟接口的 AMSA-3L。
AMSA 3L 的实现归功于导轨在机械和计量方面的高精度构造。导轨对接连接器的特殊设计结合 AMSA-3L 读头，使其能够跨越连接器运行并构建任意长度的量测轴。
1 AMSA 3L 量测导轨
2 AMSA 3L 连接器
3 AMSA 3L 滑块
4 AMSA 3L 读头
AMSA 3L 量测系统
AMSA 3L 产品具有以下特点：
- 量测长度长
- 长量测长度下仍保持高精度
- 跨越连接器运行且不损失精度
- 读头内建电子元件
- 无需额外电子元件
- 个别导轨段互换
- 适用于所有规格的单一读头
6.2.2 导轨类型
带有整合式光学尺的导轨在截面几何形状上与标准导轨并无差异。
然而，产品组合在固定选项方面受到限制：
| 尺寸 / 导轨类型 | N 标准型 | NU 从下方锁紧 | C 用于钢带护盖 |
|---|---|---|---|
| 尺寸 15 | AMS 4B S 15-ND* | - | AMS 4B S 15-CD* |
| 尺寸 20 | AMS 4B S 20-N | - | AMS 4B S 20-C |
| 尺寸 25 | AMS 3B/4B/3L S 25-N | AMS 3B S 25-NU | AMS 3B/4B S 25-C |
| 尺寸 30 | AMS 4B S 30-N | - | AMS 4B S 30-C |
| 尺寸 35 | AMS 3B/4B/3L S 35-N | AMS 3B S 35-NU | AMS 3B/4B S 35-C |
| 尺寸 45 | AMS 3B/4B/3L S 45-N | AMS 3B S 45-NU | AMS 3B/4B S 45-C |
| 尺寸 55 | AMS 3B/3L S 55-N | AMS 3B S 55-NU | AMS 3B S 55-C |
| 尺寸 65 | AMS 3B/3L S 65-N | AMS 3B S 65-NU | AMS 3B S 65-C |
| 特殊特性 | |||
| 从上方固定 | • | - | • |
| 从下方固定 | - | • | - |
| 最小组装工作 | • | - | • |
| 大型单件系统长度 | • | • | • |
备注：• = 适用，* 尺寸 15 导轨为全硬化
MONORAIL AMS 导轨在机械特性上也与标准 MONORAIL 导轨没有区别。因此，关于以下项目的详细信息：
- 导轨长度和固定孔的公差
- 允许的螺钉拧紧扭矩
- 无定位面时允许的侧向力
- 导轨类型、固定方法和最大单件导轨长度
可在第 4.3 节 - 导轨类型 和 4.11 节 - 导轨安装 中找到
6.2.3 滑块类型
所有 AMS 系统均可与导轨系统可用的任何滑块结合（K 型滑块除外）。有关不同滑块类型的详细信息，请参阅第 4.3 节 - 滑块类型。
6.2.4 系统比较 - 技术数据
| AMSA 3B/4B | AMSD 3B/4B | AMSABS 3B/4B | AMSA 3L | |
|---|---|---|---|---|
| 技术数据 | ||||
| 距离量测 | ||||
| 增量式 | • | • | - | • |
| 绝对式 | - | - | • | - |
| 基期 | ||||
| 磁化 | 200 µm | 200 µm | 编码 | 200 µm |
| 传感器 | 50 mm | 50 mm | - | L4* |
| 距离编码（基期） | 40/100 mm | 40/100 mm | 绝对式 | - |
| 诊断 LED | • | • | • | - |
| 最大尺长 | ||||
| ≤ 6000 mm | • | • | • | - |
| > 6000 mm | - | - | - | • |
| 整合 | ||||
| MONORAIL MR | • | • | • | • |
| MONORAIL BM/BZ | • | • | • | - |
| 精度 | ||||
| 精度等级/ 1000 mm | ± 5 µm | ± 5 µm | ± 5 µm | ± 5 µm |
| 精度等级/ 40 mm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm |
| 周期性偏差 | ± 0.7 µm | ± 1 µm | ± 0.7 µm | ± 0.7 µm |
| 对接处整体精度 | - | - | - | ± 7 µm |
| 最大分辨率 | •• | 0.2/1.0/5.0 µm | 0.0977 µm | •• |
| 迟滞 | < 0.5 - 1 µm | < 0.5 µm** | < 0.5 - 1 µm | < 0.5 - 1 µm |
| 运动 | ||||
| 最大速度 | 3 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 1 m/s |
| 振动 / 冲击 | 30 g | 30 g | 30 g | 10 g |
| 电气接口 | ||||
| 模拟 | 1 VSS | - | - | 1 VSS |
| 数字 | - | 正交信号 RS422 (TTL) | - | - |
| 数字绝对式 | - | - | SSI, SSI + 1 VSS | - |
| 电源电压 | 5 ± 0.25 V | 5 ± 0.25 V | 5 V ± 10 % 24 V ± 10 % | 5 ± 0.25 V |
| 电流消耗（空载） | 40 mA | 110 mA | < 200 mA | 50 mA |
| 机械接口 | ||||
| S 型连接器 | • | • | • | - |
| R 型连接器 | • | • | • | - |
| M 型连接器 | • | • | • | • |
| 环境 | ||||
| 防护等级 | IP 68 (高达 0.3 bar) | IP 68 (高达 0.3 bar) | IP 68 (高达 0.3 bar) | IP 67 |
| 工作温度 | 0°C - +70°C | 0°C - +70°C | 0°C - +70°C | 0°C - +70°C |
| 储存温度 | -20°C - +70°C | -20°C - +70°C | -20°C - +70°C | -20°C - +70°C |
备注：• = 适用，•• 受控制器限制，配合 SMEA 可达 0.0625µm，* MR45 除外，此处为 105 mm（在导轨对接处为 52.5 mm），** 或可数字调节
6.2.5 附件
很大一部分用于 MONORAIL 导轨系统的附件也适用于 MONORAIL AMS 系统。这些包括：
- 导轨塞孔 (MRK/BRK, MRS/BRS, MRZ)
- 钢带护盖 (MAC/BAC)
- 塞孔安装工具 (MWH)
- 附加刮片器 (ZCN/ZBN, ZCV/ZBV)
- 伸缩护盖 (FBM/FBB)
- 润滑板 (SPL)
- 油嘴和润滑转连接器
此外，SCHNEEBERGER 还提供 MONORAIL AMS 的专用附件：
- 电缆
- AMS 用金属刮片器 (ASM/ABM - xx A)
- AMSA 3L 组装治具 (MWM 3L)
- AMSA 3L 导轨末端盖 (EST 3L)
- AMSA 3L 组装导轨 (MRM 3L)
- AMSD 和 AMSABS 的配置软件
有关可用附件的完整概述，请参阅 SCHNEEBERGER MONORAIL 和 AMS 产品型录。