6.4.1 量测系统和读头的配置
读头位置和定位侧
AMS 读头可以在滑块上配置于四个位置。这支持量测系统灵活适应结构设计。
配置需要以下步骤:
- 确定导轨的定位侧
- 确定光学尺的一侧
- 这里所有组合都是可能的。各自的描述如下:
- 确定滑块相对于导轨的定位侧
- 滑块定位侧:
- 读头位置可以通过前面的步骤以及需要将读头定位在光学尺一侧来确定。
- 外壳位置:
外壳位置
量测系统的配置
SCHNEEBERGER 建议将读头定位在导轨外侧的滑块之间。这具有以下优点:
- 不需要额外的安装空间或额外的导轨长度来容纳外壳和读头
- 读头位于滑块之间的受保护位置
- 通常读头易于接近以便维修
图 6.xx - 多滑块时读头的位置
此外,根据轴的安装方向,应考虑以下建议。
水平轴
导轨彼此相邻水平放置,垂直或旋转 180°。这里适用将读头配置在滑块之间的一般建议。只要机台滑道护盖覆盖了导轨和读头区域,并且机台的设置使得污垢或切屑堆积无法沉积在导轨旁边,读头在任何情况下都能得到很好的保护。当在肮脏的工作环境中使用和使用冷却剂时,需要采取额外的保护措施。
图 6.xx - 水平轴的读头配置
垂直轴
最佳位置如图所示悬挂在上滑块下方。掉落的污垢颗粒和切屑无法沉积在读头上。润滑剂的供应由上滑块上的润滑连接保证。
图 6.xx - 垂直轴的读头配置
壁挂式组装的水平轴
导轨彼此上下排列并旋转 90°。读头的最佳位置,取决于轴的可接近性,是在底部导轨的下侧(只要确保没有切屑污垢在此区域堆积),或者在顶部导轨的下侧。此建议也适用于倾斜床身轴,例如绕纵轴旋转安装的轴。
图 6.xx - 壁挂式组装水平轴的读头配置;绕纵轴旋转 90° 或倾斜安装,例如绕纵轴倾斜 45°
有关导轨配置、安装方向和润滑的更多信息,请参阅第 4.8 节 - 导轨配置和 4.9 节 - 导轨系统安装方法。
6.4.2 布线与连接至控制器 读头接口
取决于类型,AMS 量测系统可以提供不同的机械接口,另见 SCHNEEBERGER MONORAIL 和 AMS 产品型录。原则上,提供三种不同的连接器变体:
- A: S 型
- B: R 型
- C: M 型
图 6.xx - AMS 读头组件概述
SCHNEEBERGER 建议使用 M 型连接器,因为它可以通过安装座中的固定孔直接安装在靠近拖链的机器上。从这里开始,对于 AMSA 和 AMSD,可以使用 KAO 13 型延长电缆继续连接到控制器的连接点。
有关接口、延长和连接电缆的概述,请参阅 SCHNEEBERGER MONORAIL 和 AMS 产品型录。
作为特殊实施方式,读头接口也可在读头和电子盒之间提供 0.17m 长的连接电缆。
电子盒
读头的电子盒应安装在易于接近以便维修的位置。这里有一个 LED 用于显示操作状态。否则,重要的是要确保进出盒子的电缆在铺设后张紧并具有最小弯曲半径(见下文)。
电缆
铺设量测系统电缆时,必须遵守以下几点:
- 应使用最小截面为 [4 x (2 x 0.14) + (2 x (2 x 0.5)] mm2 的 12 针电缆作为量测系统和控制器之间的延长和连接电缆。
- 最大电缆长度为:
| 信号类型 | 最大电缆长度 |
|---|---|
| 模拟 | 30 m |
| 数字 | 50 m |
| 绝对式 | 30 m |
- 当使用带有模拟信号的 AMS 以及插补和数字化电子设备 SMEa 时,规定的电缆长度也适用,这意味著量测系统和 SMEa 之间最大 30 m,SMEa 和控制器之间最大 50 m。
- 对于电缆导管,请遵守目录中的安装座尺寸或连接器直径(Ø = 28 mm)。
- 不要将电缆铺设在干扰源旁边,例如来自电源、主电力线、电机、阀门、继电器及其馈电的磁场。通过遵守以下规定可实现与干扰电缆的足够距离:
- 0.1 m 的距离
- 使用金属电缆管道时,需有接地隔墙
- 与开关模式电源中的存储扼流圈保持至少 0.2 m 的距离
- 分开液压软管和电缆。
- 尽可能静态铺设读头电缆,例如不要铺设在拖链中。拖链请使用延长电缆。
- 不要使用边缘锋利的管道。
- 铺设电缆时不要有任何拉伸负载。
- 遵守电缆的弯曲半径:
- 通过机体和/或控制柜将量测系统和驱动控制器的外壳连接到驱动控制器的接地。
- 将连接电缆的电缆屏蔽直接与驱动控制器连接,连接器外壳覆盖大表面积,并尽可能降低感应。
- 当布线路径中有连接器时,避免连接器(插头)与其他金属部件之间的电接触。
- 为了不通过金属外壳发生接地,仅使用带有塑料包覆金属连接器的传输线。
图 6.xx - 带拖链的读头接口
| 电缆直径 | 允许弯曲半径 | |
|---|---|---|
| 交替弯曲 | 单次弯曲 | |
| 6 mm | > 75 mm | > 20 mm |
| 8 mm | > 100 mm | > 40 mm |
屏蔽
AMS 量测系统的电缆标准配备了针对电磁干扰场的屏蔽。连接电缆中的屏蔽通过连接器外壳连接到控制器。除了电缆屏蔽外,量测系统和驱动控制器的金属外壳也起屏蔽作用。此外壳必须表现出完全相同的电位。它们必须通过机体或控制柜连接到驱动控制器的保护接地线。等电位连接导体的横截面必须至少为 6 mm2 (Cu)。
注意
安装后量测系统的可接近性
对于难以接近的轴,建议在机器上开设检修口,以便轻松对量测系统进行维修工作。这样,读头以及读头电缆和延长电缆的连接处应易于触及。