AMS 线缆附件
Accessories - Cables
4.4 线缆类型总览
SCHNEEBERGER 提供多种连接线缆，以配合不同的读头接口和控制系统。
KAO 12
KAO 13
KAO 14
KAO 15
KAO 16 (FANUC)
KAO 20 (FANUC)
KAO 23
| 订购代码 | 类型 | 长度 | 适用读头 |
|---|---|---|---|
| KAO 12 | 连接线缆，12-pin 插座，母头螺纹连接器 | xx = length in m | - |
| KAO 13 | 连接线缆，12-pin 插座，母头螺纹开放端 | 3, 5, 10, 15, 20m | - |
| KAO 14-xx | 延长线缆，12-pin 插座，公头螺纹连接器 | xx = length in m | - |
| KAO 15-xx | 延长线缆，12-pin 插座，母头螺纹连接器 | 3, 5, 10, 15, 20m | - |
| KAO 18-xx | 连接线缆，12-pin 插座，母头螺纹 - FANUC 连接器 | 3, 5, 10, 15, 20m | - |
| KAO 19-xx | 连接线缆，12-pin 插座（单屏蔽），母头螺纹 - FANUC 连接器 | 3, 5, 10, 15, 20m | - |
| KAO 20-xx | 连接线缆，17-pin 插座，母头螺纹开放端 | 3, 5, 10, 15, 20m | - |
| KAO 23-xx | 连接线缆，17-pin 插座（双屏蔽），母头螺纹开放端 | 3, 5, 10, 15, 20m | - |
KAO 13 端子配置（TRU / TMU 接口）
| 接脚 | 信号 | 说明 | 线缆颜色 |
|---|---|---|---|
| 1 | 0V | A quasi B signal | brown |
| 2 | - | Supply voltage feedback | blue |
| 3 | +UA0 | Reference signal | black |
| 4 | -UA0 | Reference signal (synchronous) | black |
| 5 | +UA | A quasi B signal, minimum duration 20 ms | green |
| 6 | -UA | A quasi B signal | green |
| 7 | 0V GND1 | Supply voltage | - |
| 8 | 0V | Supply voltage feed back core | white |
| 9 | 0V+ | Supply voltage | brown / green |
KAO 13 端子配置（TRD / TMD 接口）
| 接脚 | 信号 | 说明 | 线缆颜色 |
|---|---|---|---|
| 1 | A+ | A quasi B signal | brown |
| 2 | 0V (sens) | Supply voltage feedback | blue |
| 3 | R+ | Reference signal (synchronous) | black |
| 4 | R- | Reference signal (synchronous) | black |
| 5 | A- | A quasi B signal, minimum duration 20 ms | green |
| 6 | B+ | A quasi B signal | green |
| 7 | 0V GND1 | Supply voltage | - |
| 8 | B- | Supply voltage feed back core | white |
| 9 | 0V+ | Supply voltage | brown / green |
KAO 23 端子配置（TRH / TMH 接口）
| 接脚 | 信号 | 信号类型 | 线缆颜色 |
|---|---|---|---|
| 1 | A+ | A quasi B signal / SSI(pos) feedback | brown |
| 2 | NC | - | - |
| 3 | 0V (sens) | Supply voltage feedback | brown / green |
| 4 | RQ | Internal use/maintenance | - |
| 5 | NC | - | - |
| 6 | +5 to 24V | Supply voltage | green |
| 7 | CLK+ | - | black |
| 8 | CLK- | - | black |
| 9 | +UB | +Cosine | blue |
| 10 | -UB | -Cosine | blue |
| 11 | +UA | +Sine | white |
| 12 | -UA | -Sine | white |
| 13 | A- | - | brown |
| 14 | DATA+ | - | grey |
| 15 | DATA- | - | grey |
| 16 | 0V | Gnd | green |
| 17 | 0V(+) | - | - |
线缆安装建议
屏蔽连接
线缆屏蔽必须正确接地，以确保信号质量和抗干扰能力。建议在机器侧进行接地。
弯曲半径
避免线缆过度弯曲。对于移动应用，请遵守最小弯曲半径要求。
路径规划
线缆应远离电力线缆和高频干扰源。必要时使用独立的线缆槽。
注意
如果控制器未使用供电电压反馈线路，则线路 1 和 7 以及线路 8 和 10 可以互连，以支持更长的线缆长度。接脚 4 和 10 在 AMS 侧互连。