13.3 技术资讯和替代变体
13.3.1 MINISLIDE MS 性能参数
| 最大加速度 | 50 m/s² |
|---|---|
| 最大速度 | 1 m/s |
| 预紧 | 零齿隙 |
| 精度 | 见章节 13.3.4 和 13.3.5 |
| 材料 - 导轨、滑块、钢球 | 不锈钢,透淬硬化钢 |
| 材料 - 保持架 | POM |
| 温度范围 | -40 °C 至 +80 °C (-40 °F 至 +176 °F) |
| 真空 | 最大 10⁻⁷ mbar |
| 湿度 | 10% – 70% (非冷凝) |
| 洁净室 | ISO 7 或 ISO 6 等级 (符合 ISO 14644-1) |
13.3.2 MINISLIDE MSQ 性能参数
| 最大加速度 | 300 m/s² |
|---|---|
| 最大速度 | 3 m/s |
| 预紧 | 零齿隙 |
| 精度 | 见章节 13.3.4 和 13.3.5 |
| 材料 - 导轨、滑块 | 不锈钢,透淬硬化钢 |
| 材料 - 保持架 | PEEK |
| 材料 - 小齿轮 | PEEK |
| 温度范围 | -40 °C 至 +150 °C (-40 °F 至 +302 °F) |
| 真空 | 最大 10⁻⁹ mbar |
| 湿度 | 10% – 70% (非冷凝) |
| 洁净室 | ISO 7 或 ISO 6 等级 (符合 ISO 14644-1) |
13.3.3 参考面和支撑面
滑块和导轨的定位面和支撑面指定如下:
MS 型和 MSQ 型的滑块定位面和导轨定位面
注意:滑块的参考面位于带有公司标志/型号标识的滑块侧面的对面。导轨可以在两侧定位。
13.3.4 旋转精度和支撑面平行度
行程直线度的公差取决于导轨的长度。下表显示相应的最大值。
量测在未加载状态下在平面上进行。
行程直线度(水平和垂直)
| 系统长度 L | 直线度 |
|---|---|
| 10 – 30 mm | 3 μm |
| 40 – 80 mm | 4 μm |
| 90 – 130 mm | 5 μm |
支撑面平行度(中心位置的无摩擦工作台)
| 系统长度 L | 平行度 |
|---|---|
| 10 – 30 mm | 12 μm |
| 40 – 80 mm | 15 μm |
| 90 – 130 mm | 18 μm |
13.3.5 总高度公差
A: ± 0.02 mm,B2: ± 0.02 mm
13.3.6 推力和预紧
推力受预紧和所用润滑剂的影响。MINISLIDE 导轨标准交付时具有零齿隙和轻微预紧。
应要求,滑块可以以定义的推力交付(见章节 14.1)。
13.3.7 摩擦和平滑度
SCHNEEBERGER 在制造过程中高度重视平滑度。表面和材料的精度具有最高优先级。这也适用于所使用的滚动元件,这些元件必须满足最严格的质量要求。在正常操作条件下,可以假设摩擦系数为 0.003。
13.3.8 尺寸表、承载能力、重量和力矩载荷
以下提供各种 MINISLIDE 型号的详细尺寸表、承载能力、重量和力矩载荷资讯。
MS 4
MS 4 尺寸图
负载和力矩方向示意图
| 规格项目 | MS 4-10.6 | MS 4-15.12 | MS 4-20.15 | MS 4-25.22 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 (mm) | |||||
| A | 系统高度 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| B | 系统宽度 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| B1 | 导轨宽度 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| B2 | 定位面间距离 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| J | 滑块高度 | 3.7 | 3.7 | 3.7 | 3.7 |
| J1 | 导轨高度 | 2.1 | 2.1 | 2.1 | 2.1 |
| H | 行程 | 6 | 12 | 15 | 22 |
| L | 系统长度 | 10 | 15 | 20 | 25 |
| L1 | 安装孔间距 | 5 | 8 | 12 | 16 |
| L2 | 安装孔始末间距 | 2.5 | 3.5 | 4 | 4.5 |
| e | 螺纹 | M1.6 | M1.6 | M1.6 | M1.6 |
| g | 可用螺纹长度 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 钢球直径 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 承载能力 (N) | |||||
| C₀ | 额定静载荷 | 277 | 347 | 485 | 555 |
| C | 额定动载荷 (≙ C₁₀₀) | 207 | 242 | 307 | 337 |
| 扭矩 (Nm) | |||||
| M₀Q | 允许横向静态扭矩 | 0.60 | 0.75 | 1.04 | 1.19 |
| M₀L | 允许纵向静态扭矩 | 0.40 | 0.61 | 1.13 | 1.46 |
| MQ | 允许横向动态扭矩 | 0.45 | 0.52 | 0.66 | 0.72 |
| ML | 允许纵向动态扭矩 | 0.30 | 0.42 | 0.72 | 0.88 |
| 重量 (g) | |||||
| 重量 | 1.7 | 2.6 | 3.4 | 4.3 | |
MS 5
MS 5 尺寸图
负载和力矩方向示意图
| 规格项目 | MS 5-15.8 | MS 5-20.13 | MS 5-30.20 | MS 5-40.31 | MS 5-50.42 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 (mm) | ||||||
| A | 系统高度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| B | 系统宽度 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| B1 | 导轨宽度 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| B2 | 定位面间距离 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| J | 滑块高度 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| J1 | 导轨高度 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| H | 行程 | 8 | 13 | 20 | 31 | 42 |
| L | 系统长度 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| L1 | 安装孔间距 | 8 | 12 | 20 | 28 | 36 |
| L2 | 安装孔始末间距 | 3.5 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| N | 横向安装孔间距 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| e | 螺纹 | M2 | M2 | M2 | M2 | M2 |
| g | 可用螺纹长度 | 2.35 | 2.35 | 2.35 | 2.35 | 2.35 |
| 钢球直径 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| 承载能力 (N) | ||||||
| C₀ | 额定静载荷 | 780 | 936 | 1404 | 1716 | 2028 |
| C | 额定动载荷 (≙ C₁₀₀) | 568 | 645 | 857 | 987 | 1109 |
| 扭矩 (Nm) | ||||||
| M₀Q | 允许横向静态扭矩 | 2.18 | 2.62 | 3.93 | 4.80 | 5.68 |
| M₀L | 允许纵向静态扭矩 | 1.72 | 2.4 | 5.15 | 7.55 | 10.4 |
| MQ | 允许横向动态扭矩 | 1.59 | 1.81 | 2.40 | 2.76 | 3.11 |
| ML | 允许纵向动态扭矩 | 1.25 | 1.66 | 3.14 | 4.34 | 5.69 |
| 重量 (g) | ||||||
| 重量 | 5.4 | 7.3 | 11 | 14.8 | 18.6 | |
MSQ 7
MSQ 7 尺寸图与负载力矩方向示意图
| 规格项目 | MSQ 7-30.20 | MSQ 7-40.28 | MSQ 7-50.36 | MSQ 7-60.50 | MSQ 7-70.58 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 (mm) | ||||||
| A | 系统高度 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| B | 系统宽度 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 |
| B1 | 导轨宽度 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| B2 | 定位面间距离 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| J | 滑块高度 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 |
| J1 | 导轨高度 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
| H | 行程 | 20 | 28 | 36 | 50 | 58 |
| L | 系统长度 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 |
| L1 | 安装孔间距 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| L2 | 安装孔始末间距 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| L4 | 安装孔间距 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| L5 | 安装孔始末间距 | 7.5 | 5 | 10 | 7.5 | 5 |
| N | 横向安装孔间距 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| e | 螺纹 | M2 | M2 | M2 | M2 | M2 |
| f1 | 安装孔直径 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 |
| f2 | 螺钉孔直径 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
| g | 可用螺纹长度 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| g1 | 夹持长度 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 |
| 钢球直径 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 承载能力 (N) | ||||||
| C₀ | 额定静载荷 | 1193 | 1670 | 2148 | 2386 | 2864 |
| C | 额定动载荷 (≙ C₁₀₀) | 609 | 770 | 919 | 989 | 1124 |
| 扭矩 (Nm) | ||||||
| M₀Q | 允许横向静态扭矩 | 5.1 | 7.2 | 9.2 | 10.3 | 12.3 |
| M₀L | 允许纵向静态扭矩 | 5.0 | 8.6 | 13.1 | 15.8 | 21.8 |
| MQ | 允许横向动态扭矩 | 2.6 | 3.3 | 4.0 | 4.3 | 4.8 |
| ML | 允许纵向动态扭矩 | 2.5 | 4.0 | 5.6 | 6.5 | 8.5 |
| 重量 (g) | ||||||
| 重量 | 24.5 | 32.6 | 40.5 | 48.5 | 56.3 | |
MSQ 9
MSQ 9 尺寸图与负载力矩方向示意图
| 规格项目 | MSQ 9-40.34 | MSQ 9-50.42 | MSQ 9-60.50 | MSQ 9-70.58 | MSQ 9-80.66 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 (mm) | ||||||
| A | 系统高度 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| B | 系统宽度 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| B1 | 导轨宽度 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 |
| B2 | 定位面间距离 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| J | 滑块高度 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| J1 | 导轨高度 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| H | 行程 | 34 | 42 | 50 | 58 | 66 |
| L | 系统长度 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 |
| L1 | 安装孔间距 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| L2 | 安装孔始末间距 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| L4 | 安装孔间距 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| L5 | 安装孔始末间距 | 10 | 5 | 10 | 5 | 10 |
| N | 横向安装孔间距 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| e | 螺纹 | M3 | M3 | M3 | M3 | M3 |
| f1 | 安装孔直径 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| f2 | 螺钉孔直径 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| g | 可用螺纹长度 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| g1 | 夹持长度 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 钢球直径 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 承载能力 (N) | ||||||
| C₀ | 额定静载荷 | 1432 | 1909 | 2386 | 2864 | 3341 |
| C | 额定动载荷 (≙ C₁₀₀) | 692 | 846 | 989 | 1124 | 1252 |
| 扭矩 (Nm) | ||||||
| M₀Q | 允许横向静态扭矩 | 7.6 | 10.1 | 12.6 | 15.2 | 17.7 |
| M₀L | 允许纵向静态扭矩 | 6.7 | 10.8 | 15.8 | 21.8 | 28.7 |
| MQ | 允许横向动态扭矩 | 3.7 | 4.5 | 5.2 | 6.0 | 6.6 |
| ML | 允许纵向动态扭矩 | 3.2 | 4.8 | 6.5 | 8.5 | 10.7 |
| 重量 (g) | ||||||
| 重量 | 45.6 | 56.9 | 68.1 | 79.2 | 90.3 | |
MSQ 12
MSQ 12 尺寸图与负载力矩方向示意图
| 规格项目 | MSQ 12-50.45 | MSQ 12-60.48 | MSQ 12-80.63 | MSQ 12-100.70 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 (mm) | |||||
| A | 系统高度 | 13 | 13 | 13 | 13 |
| B | 系统宽度 | 27 | 27 | 27 | 27 |
| B1 | 导轨宽度 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| B2 | 定位面间距离 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| J | 滑块高度 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| J1 | 导轨高度 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| H | 行程 | 45 | 48 | 63 | 70 |
| L | 系统长度 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| L1 | 安装孔间距 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| L2 | 安装孔始末间距 | 10 | 7.5 | 10 | 12.5 |
| L4 | 安装孔间距 | 25 | 25 | 25 | 25 |
| L5 | 安装孔始末间距 | 12.5 | 5 | 15 | 12.5 |
| N | 横向安装孔间距 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| e | 螺纹 | M3 | M3 | M3 | M3 |
| f1 | 安装孔直径 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| f2 | 螺钉孔直径 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| g | 可用螺纹长度 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| g1 | 夹持长度 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 钢球直径 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| 承载能力 (N) | |||||
| C₀ | 额定静载荷 | 2685 | 3759 | 5370 | 7518 |
| C | 额定动载荷 (≙ C₁₀₀) | 1427 | 1806 | 2318 | 2934 |
| 扭矩 (Nm) | |||||
| M₀Q | 允许横向静态扭矩 | 18.9 | 26.5 | 37.9 | 53.0 |
| M₀L | 允许纵向静态扭矩 | 15.7 | 27.0 | 49.5 | 90.1 |
| MQ | 允许横向动态扭矩 | 10.1 | 12.7 | 16.3 | 20.7 |
| ML | 允许纵向动态扭矩 | 8.3 | 12.9 | 21.4 | 35.1 |
| 重量 (g) | |||||
| 重量 | 103.9 | 124.4 | 165.5 | 206.5 | |
MSQ 15
MSQ 15 尺寸图与负载力矩方向示意图
| 规格 | MSQ 15-70.66 | MSQ 15-90.70 | MSQ 15-110.96 | MSQ 15-130.102 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 (mm) | ||||||
| A | 系统高度 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
| B | 系统宽度 | 32 | 32 | 32 | 32 | |
| B1 | 导轨宽度 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| B2 | 定位面之间的距离 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | |
| J | 滑块高度 | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| J1 | 导轨高度 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | |
| H | 行程 | 66 | 70 | 96 | 102 | |
| L | 系统长度 | 70 | 90 | 110 | 130 | |
| L1 | 安装孔间距 | 20 | 20 | 20 | 20 | |
| L2 | 安装孔起始/结束间距 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| L4 | 安装孔间距 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
| L5 | 安装孔起始/结束间距 | 15 | 5 | 15 | 5 | |
| N | 横向安装孔间距 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| e | 螺纹 | M3 | M3 | M3 | M3 | |
| f1 | 安装孔直径 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | |
| f2 | 螺钉孔直径 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| g | 可用螺纹长度 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| g1 | 夹持长度 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 钢球直径 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| 负载容量 (N) | ||||||
| C₀ | 静态负载容量 | 4773 | 7637 | 8592 | 11456 | |
| C | 动态负载容量 (≙ C₁₀₀) | 2611 | 3628 | 3940 | 4820 | |
| 力矩 (Nm) | ||||||
| M₀Q | 允许横向静态力矩 | 42.5 | 68 | 76.5 | 102.0 | |
| M₀L | 允许纵向静态力矩 | 36.7 | 80.9 | 99.5 | 166.6 | |
| MQ | 允许横向动态力矩 | 23.2 | 32.3 | 35.1 | 42.9 | |
| ML | 允许纵向动态力矩 | 20.1 | 38.4 | 45.6 | 70.1 | |
| 重量 (g) | ||||||
| 216.2 | 277.5 | 338.6 | 399.5 | |||
13.3.9 润滑
润滑是一个设计元素,因此必须在机器或应用的开发阶段进行定义。如果润滑仅在设计和构造完成后才选择,根据我们的经验,这可能会导致相当大的性能困难。因此,经过深思熟虑的润滑概念是最先进且设计精良的标志。
选择润滑剂时要考虑的参数包括:
- 操作条件(速度、加速度、行程、负载、安装方向)
- 外部影响(温度、腐蚀性介质或辐射、污染、湿度、真空、洁净室)
- 后续润滑(周期时间、数量)
- 相容性(与其他润滑剂、防腐蚀保护和集成材料如塑料的相容性)
技术和经济考虑决定所使用的润滑剂。
MINISLIDE 初始润滑
MINISLIDE 产品在工厂使用 Klübersynth GE 46-1200 进行润滑。
MINISLIDE 后续润滑间隔
润滑剂应涂抹在导轨上。后续润滑间隔取决于不同的影响变量,例如负载、工作环境、速度等,因此无法计算。因此应在较长时间内监测润滑区域。
A) 使用油进行后续润滑
对于使用油进行后续润滑,建议使用粘度范围在 ISO VG32 和 ISO VG150 之间的矿物油 CLP(DIN 51517)或 HLP(DIN 51524),符合 DIN 51519。在润滑过程中,应沿整个行程长度移动滑块/导轨,以便正确分配润滑剂。
B) 使用润滑脂进行后续润滑
对于使用润滑脂进行润滑,建议根据 DIN 51825 使用润滑脂 KP2K 或 KP1K。在润滑过程中,应沿整个行程长度移动滑块/导轨,以便正确分配润滑剂。
客制化润滑剂
特殊润滑剂用于特定目的。例如用于真空、洁净室、高温或低温、高速或高频行程的润滑剂。SCHNEEBERGER 可以为这些应用领域中的任何一个提供带有适当润滑剂的导轨(见章节 14.2)。