预紧的大小取决于导轨的预期用途。高预紧:
- … 增加导轨的刚度并保证零间隙
- … 减少滚动元件上的力矩载荷和最大负载
- … 增加位移阻力
- … 减少使用寿命
当预紧达到允许负载 C 的 5% - 20% 时,可获得预紧的正面效果。
一般方法
可以使用扭矩扳手一致地设置预紧。在此过程中,必须考虑螺钉和螺纹固定孔之间的摩擦(需通过测试确定)。
使用楔形调整器或调整板时,理想的预紧必须基于弹性总变形 δA(见第 12.5 章)和连接结构的变形来确定。
设置带有 EE 型滑块的 R 导轨时,必须先稍微压缩滑块,然后再应用滚子。
如上所述,预紧增加了导轨的刚度。然而,高预紧需要稳定的连接结构。否则,由于角度误差,滚子和滚针会出现不希望的边缘负载,这反过来会对承载能力产生负面影响。
直线导轨的程序
通常使用调整螺钉将导轨设置为零间隙。只有当推进仅发生在带有滚动元件的滑块所在位置时,才能实现零间隙、均匀的序列(另见第 13.9 章)。
每个固定螺钉必须至少提供一个调整螺钉,其螺纹尺寸应与固定螺钉匹配。对于超程滑块,应优先推进较短的导轨。
每个调整螺钉的进给力 (Pvs) 及其拧紧扭矩 (Mds) 的计算范例
每次计算所需资讯:
- 直线导轨类型 R 3,L₁ = 25 mm
- 滚子滑块类型 AC 3,t = 5 mm
- C = 130 N
- 调整螺钉直径 = M4
- 系数 f(滚子 = 1;钢球 / 滚针 = 2)f = 1
- 预紧 p(C 的 2% 至 20%)p = 10%
- 系数 a(单位:cm,见下表)
螺纹和系数 a
| 螺纹 | 系数 a |
|---|---|
| M2 | 0.0238 |
| M2.5 | 0.0294 |
| M3 | 0.035 |
| M4 | 0.0469 |
| M5 | 0.058 |
| M6 | 0.0699 |
| M8 | 0.0926 |
| M10 | 0.1152 |
| M12 | 0.1378 |
| M14 | 0.1591 |
| M16 | 0.1811 |
计算每个调整螺钉的进给力 Pvs
Pvs = L₁ / t · C · p / 100 · f
Pvs = 25 / 5 · 130 · 10 / 100 · 1 = 65 N
计算拧紧扭矩 Mds
Mds = Pvs · a
Mds = 65 · 0.0469 = 3.05 Ncm
其他预紧直线导轨的技术可能性包括:
- 使用调整条设置 - 通过调整条来设置预紧
- 使用楔形调整器设置 - 使用楔形调整器来设置预紧
- 使用圆柱调整器设置 - 使用圆柱调整器来设置预紧
- 使用纵向楔块设置 - 使用纵向楔块来设置预紧
- 使用双纵向楔块设置 - 使用双纵向楔块来设置预紧
循环单元预紧程序(SK, SKD, SKC 和 SR)
循环单元通常使用调整螺钉设置为零间隙。每个固定螺钉必须至少提供一个调整螺钉,其螺纹尺寸应与固定螺钉匹配。
每个调整螺钉的进给力 (Pvs) 及其拧紧扭矩 (Mds) 的计算范例
每次计算所需资讯:
- 循环单元 SK 6-100
- 调整螺钉直径 = M4
- 调整螺钉数量 N = 2
- 系数 f(滚子 = 1;钢球 = 2)f = 2
- 预紧 p(C 的 5% 至 20%)p = 10%
- C = 715 N
- 系数 a(单位:cm,见下表)
螺纹和系数 a
| 螺纹 | 系数 a |
|---|---|
| M2 | 0.0238 |
| M2.5 | 0.0294 |
| M3 | 0.035 |
| M4 | 0.0469 |
| M5 | 0.058 |
| M6 | 0.0699 |
| M8 | 0.0926 |
| M10 | 0.1152 |
| M12 | 0.1378 |
| M14 | 0.1591 |
| M16 | 0.1811 |
计算每个调整螺钉的进给力 Pvs
Pvs = C / N · p / 100 · f
Pvs = 715 / 2 · 10 / 100 · 2 = 71.5 N
计算拧紧扭矩 Mds
Mds = Pvs · a
Mds = 71.5 · 0.0469 = 3.35 Ncm
注意:其推进必须始终保持在负载长度 Kt 内!
循环单元 NRT 使用预紧楔块 NRV 的程序
使用预紧楔块 NRV 进行预紧时,适用以下进给值:
预紧楔块 NRV 的进给值
| 型号 | 尺寸 | 最大调整范围(高度,mm) | 预紧螺钉每转的高度差 A |
|---|---|---|---|
| NRV | 19077 | 0.35 | 0.0350 |
| 26111 | 0.40 | 0.0625 | |
| 26132 | 0.40 | 0.0625 | |
| 38144 | 0.40 | 0.0750 |
注意:成功设置预紧后,应交替拧紧两个锁紧螺母,并使用扳手施加相同的扭矩!
重要:如果预紧时不使用预紧楔块 NRV,必须确保推进始终保持在负载长度 Kt 内。
其他预紧 NRT 的技术可能性包括:
使用中间板设置
使用楔形调整器设置
使用调整螺钉设置