Type M/V
รางนำเชิงเส้น Type M/V มีความคล้ายคลึงกับ Type N/O แต่แตกต่างกันที่ขนาดภายนอก ติดตั้งมาพร้อมกับรังเข็ม จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับโหลดที่สูงขึ้น ตลับลูกปืน M/V ของ SCHNEEBERGER มีความต้านทานการเคลื่อนที่ต่ำกว่าเนื่องจากรังแบบคอมโพสิตของเรา
ข้อมูลมาตรฐาน
| คุณภาพของแทร็กและพื้นผิว | พื้นผิวรองรับและ/หรือพื้นผิวจัดตำแหน่งและแทร็กที่ผ่านการเจียระไนอย่างละเอียด (โปรไฟล์รูปตัววี 90°) |
|---|---|
| วัสดุ (มาตรฐาน) |
|
| ชิ้นส่วนกลิ้ง | เม็ดเข็ม |
| ความเร็ว | 1 m/s |
| ความเร่ง | 50 m/s² (สูงสุด 200 m/s² เมื่อใช้ระบบควบคุมรัง KZST) |
| ความแม่นยำ | รางนำเชิงเส้น Type M/V มีให้เลือกสามระดับคุณภาพ (ดู chapter 9) |
| อุณหภูมิใช้งาน | -40 °C ถึง +80 °C |
ขนาดและความสามารถรับน้ำหนัก Type M/V
ตารางข้อมูลจำเพาะ - Type M/V 3015
| Type | ขนาด | L (mm) | น้ำหนัก (g) | A (mm) | B/B₂ (mm) | Dw (mm) | F (mm) | J (mm) | J₁ (mm) | L₁ (mm) | L₂ (mm) | N (mm) | a (mm) | d | e₁ | f (mm) | g (mm) | m (mm) | m₁ (mm) | q (mm) | u (mm) | u₁ (mm) | ตัวเลือก (ดู chapter 7) | อุปกรณ์เสริม(3) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type M | Type V | ||||||||||||||||||||||||
| M/V | 3015 | 100 | 136 | 154 | 30 | 15 | 2 | 10.5 | 15.5 | 17.4 | 40a) | c) | 5.5 | 0.7 | 8.5 | M3 | 5.3 | 10.5 | 8 | 5.5 | 7 | 7 | 7 | SQ SSQ RF EG ZG HA KZST | รัง: - HW 10 ชิ้นส่วนปลาย: - EM 3015 - EV 3015 - EAM 3015 - EAV 3015 สกรูยึดติด: - GD 3015 |
| 150 | 204 | 231 | |||||||||||||||||||||||
| 200 | 272 | 308 | |||||||||||||||||||||||
| 300 | 420 | 473 | |||||||||||||||||||||||
| 400 | 560 | 631 | |||||||||||||||||||||||
| 500 | 700 | 788 | |||||||||||||||||||||||
| 600 | 840 | 946 | |||||||||||||||||||||||
ตารางข้อมูลจำเพาะ - Type M/V 4020
| Type | ขนาด | L (mm) | น้ำหนัก (g) | A (mm) | B/B₂ (mm) | Dw (mm) | F (mm) | J (mm) | J₁ (mm) | L₁ (mm) | L₂ (mm) | N (mm) | a (mm) | d | e₁ | f (mm) | g (mm) | m (mm) | m₁ (mm) | q (mm) | u (mm) | u₁ (mm) | ตัวเลือก (ดู chapter 7) | อุปกรณ์เสริม(3) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type M | Type V | ||||||||||||||||||||||||
| M/V | 4020 | 100 | 261 | 274 | 40 | 20 | 2 | 13.5 | 22.5 | 22 | 80b) | d) | 7.5 | 1.3 | 11.5 | M5 | 7.5 | 13.2 | 10 | 5.5 | 8 | 11 | 10.5 | SQ SSQ RF EG ZG HA KZST | รัง: - HW 15 - SHW 15 ชิ้นส่วนปลาย: - EM 4020 - EV 4020 - EAM 4020 - EAV 4020 สกรูยึดติด: - GD 4020 |
| 150 | 392 | 411 | |||||||||||||||||||||||
| 200 | 522 | 548 | |||||||||||||||||||||||
| 300 | 820 | 815 | |||||||||||||||||||||||
| 400 | 1093 | 1087 | |||||||||||||||||||||||
| 500 | 1367 | 1358 | |||||||||||||||||||||||
| 600 | 1640 | 1630 | |||||||||||||||||||||||
ตารางข้อมูลจำเพาะ - Type M/V 5025
| Type | ขนาด | L (mm) | น้ำหนัก (g) | A (mm) | B/B₂ (mm) | Dw (mm) | F (mm) | J (mm) | J₁ (mm) | L₁ (mm) | L₂ (mm) | N (mm) | a (mm) | d | e₁ | f (mm) | g (mm) | m (mm) | m₁ (mm) | q (mm) | u (mm) | u₁ (mm) | ตัวเลือก (ดู chapter 7) | อุปกรณ์เสริม(3) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type M | Type V | ||||||||||||||||||||||||
| M/V | 5025 | 100 | 446 | 437 | 50 | 25 | 2 | 17 | 28 | 28 | 80b) | d) | 10 | 1.3 | 11.5 | M6 | 7.5 | 18.2 | 12 | 7 | 9 | 13 | 13 | SQ SSQ RF EG ZG HA KZST | รัง: - HW 15 - HW 16 - SHW 15 ชิ้นส่วนปลาย: - EM 5025 - EV 5025 - EAM 5025 - EAV 5025 สกรูยึดติด: - GD 5025 |
| 200 | 893 | 874 | |||||||||||||||||||||||
| 300 | 1339 | 1311 | |||||||||||||||||||||||
| 400 | 1786 | 1748 | |||||||||||||||||||||||
| 500 | 2232 | 2185 | |||||||||||||||||||||||
| 600 | 2678 | 2622 | |||||||||||||||||||||||
| 700 | 3125 | 3059 | |||||||||||||||||||||||
| 800 | 3571 | 3496 | |||||||||||||||||||||||
| 900 | 4018 | 3933 | |||||||||||||||||||||||
| 1000 | 4464 | 4370 | |||||||||||||||||||||||
a) สำหรับความยาว 100 mm, L1 = 35 mm (2×) b) สำหรับความยาว 100 mm, L1 = 50 mm c) ต่ำสุด 15 mm d) ต่ำสุด 20 mm
ตารางข้อมูลจำเพาะ - Type M/V 6035
| Type | ขนาด | L (mm) | น้ำหนัก (g) | A (mm) | B/B₂ (mm) | Dw (mm) | F (mm) | J (mm) | J₁ (mm) | L₁ (mm) | L₂ (mm) | N (mm) | a (mm) | d | e₁ | f (mm) | g (mm) | m (mm) | m₁ (mm) | q (mm) | u (mm) | u₁ (mm) | ตัวเลือก (ดู chapter 7) | อุปกรณ์เสริม(3) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type M | Type V | ||||||||||||||||||||||||
| M/V | 6035 | 200 | 1450 | 1510 | 60 | 35 | 2.5 | 20 | 35 | 35.5 | 100 | 50 | 11 | 1.3 | 15 | M6 | 10 | 26 | 14 | 8 | 9 | 20 | 18 | SQ SSQ RF EG ZG HA KZST | รัง: - HW 20 - SHW 20 ชิ้นส่วนปลาย: - EM 6035 - EV 6035 - EAM 6035 - EAV 6035 สกรูยึดติด: - GD 6035 |
| 300 | 2176 | 2265 | |||||||||||||||||||||||
| 400 | 2901 | 3020 | |||||||||||||||||||||||
| 500 | 3626 | 3775 | |||||||||||||||||||||||
| 600 | 4351 | 4530 | |||||||||||||||||||||||
| 700 | 5076 | 5285 | |||||||||||||||||||||||
| 800 | 5802 | 6040 | |||||||||||||||||||||||
| 900 | 6527 | 6795 | |||||||||||||||||||||||
| 1000 | 7252 | 7550 | |||||||||||||||||||||||
ตารางข้อมูลจำเพาะ - Type M/V 7040
| Type | ขนาด | L (mm) | น้ำหนัก (g) | A (mm) | B/B₂ (mm) | Dw (mm) | F (mm) | J (mm) | J₁ (mm) | L₁ (mm) | L₂ (mm) | N (mm) | a (mm) | d | e₁ | f (mm) | g (mm) | m (mm) | m₁ (mm) | q (mm) | u (mm) | u₁ (mm) | ตัวเลือก (ดู chapter 7) | อุปกรณ์เสริม(3) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type M | Type V | ||||||||||||||||||||||||
| M/V | 7040 | 200 | 1934 | 2008 | 70 | 40 | 3 | 24 | 40 | 41.5 | 100 | 50 | 13 | 1.3 | 18.5 | M6 | 12.5 | 29 | 16 | 10 | 9 | 20 | 20 | SQ SSQ RF EG ZG HA KZST | รัง: - HW 25 - SHW 25 ชิ้นส่วนปลาย: - EM 7040 - EV 7040 - EAM 7040 - EAV 7040 สกรูยึดติด: - GD 7040 |
| 300 | 2807 | 3019 | |||||||||||||||||||||||
| 400 | 3743 | 4025 | |||||||||||||||||||||||
| 500 | 4678 | 5032 | |||||||||||||||||||||||
| 600 | 5821 | 6038 | |||||||||||||||||||||||
| 700 | 6791 | 7044 | |||||||||||||||||||||||
| 800 | 7499 | 8051 | |||||||||||||||||||||||
| 900 | 8436 | 9057 | |||||||||||||||||||||||
| 1000 | 9374 | 10321 | |||||||||||||||||||||||
ตารางข้อมูลจำเพาะ - Type M/V 8050
| Type | ขนาด | L (mm) | น้ำหนัก (g) | A (mm) | B/B₂ (mm) | Dw (mm) | F (mm) | J (mm) | J₁ (mm) | L₁ (mm) | L₂ (mm) | N (mm) | a (mm) | d | e₁ | f (mm) | g (mm) | m (mm) | m₁ (mm) | q (mm) | u (mm) | u₁ (mm) | ตัวเลือก (ดู chapter 7) | อุปกรณ์เสริม(3) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type M | Type V | ||||||||||||||||||||||||
| M/V | 8050 | 300 | 4014 | 4271 | 80 | 50 | 3.5 | 26 | 45 | 48 | 100 | 50 | 14 | 1.3 | 20 | M6 | 14 | 37 | 20 | 10 | 9 | 30 | 25 | SQ SSQ RF EG ZG HA KZST | รัง: - HW 30 - SHW 30 ชิ้นส่วนปลาย: - EM 8050 - EV 8050 - EAM 8050 - EAV 8050 สกรูยึดติด: - GD 8050 |
| 400 | 5352 | 5694 | |||||||||||||||||||||||
| 500 | 6690 | 7118 | |||||||||||||||||||||||
| 600 | 8290 | 8544 | |||||||||||||||||||||||
| 700 | 9672 | 9968 | |||||||||||||||||||||||
| 800 | 10700 | 11530 | |||||||||||||||||||||||
| 900 | 12038 | 12822 | |||||||||||||||||||||||
| 1000 | 13375 | 14247 | |||||||||||||||||||||||
(3) เลือกอุปกรณ์เสริมดังนี้: ประเภทของรัง: หน้า 57 และ 58, ชิ้นส่วนปลาย: หน้า 59, สกรูยึดติด: หน้า 60
ความยาวสูงสุด
ตารางด้านล่างแสดงความยาวรางนำสูงสุดสำหรับแต่ละระดับคุณภาพ (ในวัสดุมาตรฐานและวัสดุไม่เป็นสนิม)
| Type / ขนาด | ระดับคุณภาพ | ความยาวสูงสุด (mm) | |
|---|---|---|---|
| วัสดุมาตรฐาน | วัสดุไม่เป็นสนิม | ||
| M/V 3015 | NQ | 1,500 | 900 |
| SQ | 1,200 | ||
| SSQ | |||
| M/V 4020 | NQ | 3,000 | 3,000 |
| SQ | |||
| SSQ | |||
| M/V 5025 | NQ | 3,000 | 3,000 |
| SQ | |||
| SSQ | |||
| M/V 6035 | NQ | 3,000 | 3,000 |
| SQ | |||
| SSQ | |||
| M/V 7040 | NQ | 3,000 | 3,000 |
| SQ | |||
| SSQ | |||
| M/V 8050 | NQ | 3,000 | 3,000 |
| SQ | |||
การลบมุมราง
ตารางด้านล่างแสดงรายละเอียดของการลบมุมราง โปรดทราบว่าหมายเลขชิ้นส่วนและโลโก้บริษัทจะถูกทำเครื่องหมายไว้ตรงข้ามกับพื้นผิวอ้างอิงและพื้นผิวรองรับ
| Type / ขนาด | การลบมุมรางของขอบอ้างอิง (mm) |
|---|---|
| M/V 3015 | 0.5 × 45° |
| M/V 4020 | 1.3 × 45° |
| M/V 5025 | 1.3 × 45° |
| M/V 6035 | 1.3 × 45° |
| M/V 7040 | 1.3 × 45° |
| M/V 8050 | 1.3 × 45° |
อุปกรณ์เสริม
รังเข็ม Type SHW
เข้ากันได้กับ:
- รางนำเชิงเส้น Type M/V
การออกแบบ:
- เม็ดเข็มที่ยึดในพลาสติกช่วยให้มีแรงในการเลื่อนต่ำลงและทำงานได้ราบรื่นยิ่งขึ้น
วิธีการติดตั้ง:
- สำหรับการใช้งานทั่วไปและการใช้งานรังแบบยื่นออก (overrunning cage) บางประเภท
วัสดุ:
- เหล็กกล้าไม่เป็นสนิมและพลาสติก PA 12 GF 30 %
| Type | ขนาด | Dw | Lw | e | t | w (ประมาณ) | C100 ต่อเข็ม (N) | C50 ต่อเข็ม (N) | รางนำที่เข้ากันได้ | ความยาวสูงสุด (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SHW | 15 | 2 | 6.8 | 14 | 4 | ประมาณ 2.9 | 750 | 922.50 | M/V 4020 และ M/V 5025 | 1,500 |
| 20 | 2.5 | 9.8 | 19 | 4.75 | ประมาณ 3.4 | 1,375 | 1,691.25 | M/V 6035 | 1,500 | |
| 25 | 3 | 13.8 | 25 | 5.2 | ประมาณ 3.6 | 2,350 | 2,890.50 | M/V 7040 | 1,500 | |
| 30 | 3.5 | 17.8 | 30 | 6.1 | ประมาณ 4.3 | 3,600 | 4,428.00 | M/V 8050 | 1,500 |
รังเข็ม Type SHW พร้อมระบบควบคุมรัง (KZST)
หมายเหตุ:
- ข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับระบบควบคุมรังมีระบุไว้ใน chapter 7.9
เข้ากันได้กับ:
- รางนำเชิงเส้น Type M/V
การออกแบบ:
- เม็ดเข็มยึดในพลาสติก จึงมีแรงในการเลื่อนน้อยลงและทำงานได้ราบรื่นยิ่งขึ้น
วิธีการติดตั้ง:
- สำหรับการใช้งานทั่วไปและการใช้งานรังแบบยื่นออก (overrunning cage) บางประเภท
วัสดุ:
- เหล็กกล้าไม่เป็นสนิมและพลาสติก PA 12 GF 30 %
| Type | ขนาด | Dw | Lw | e | t | w (ประมาณ) | C100 ต่อเข็ม (N) | C50 ต่อเข็ม (N) | รางนำที่เข้ากันได้ | ความยาวสูงสุด (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SHW | 15 | 2 | 6.8 | 14 | 4 | ประมาณ 2.9 | 750 | 922.50 | M/V 4020 และ M/V 5025 | 1,500 |
| 20 | 2.5 | 9.8 | 19 | 4.75 | ประมาณ 3.4 | 1,375 | 1,691.25 | M/V 6035 | 1,500 | |
| 25 | 3 | 13.8 | 25 | 5.2 | ประมาณ 3.6 | 2,350 | 2,890.50 | M/V 7040 | 1,500 | |
| 30 | 3.5 | 17.8 | 30 | 6.1 | ประมาณ 4.3 | 3,600 | 4,428.00 | M/V 8050 | 1,500 |
รังเข็ม Type HW
เข้ากันได้กับ:
- รางนำเชิงเส้น Type M/V
การออกแบบ:
- เม็ดเข็มแบบยึดติด
วิธีการติดตั้ง:
- เหมาะอย่างยิ่งสำหรับใช้เป็นรังแบบยื่นออก (overrunning cage)
วัสดุ:
- มาตรฐาน:
- - ขนาด HW 10 ทำจากเหล็กกล้าเครื่องมือ
- - ขนาดอื่นๆ ทั้งหมดทำจากอะลูมิเนียม
- ตัวเลือก:
- - รังทุกขนาดมีให้เลือกในวัสดุเหล็กกล้า
| Type | ขนาด | Dw | Lw | e | t | w (ประมาณ) | C100 ต่อเข็ม (N) | C50 ต่อเข็ม (N) | รางนำที่เข้ากันได้ | ความยาวสูงสุด (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HW | 10 | 2 | 4.8 | 10 | 4 | ประมาณ 3 | 530 | 651.90 | M/V 3015 | 1,980 |
| 15 | 2 | 6.8 | 14 | 4.5 | ประมาณ 3.5 | 750 | 922.50 | M/V 4020 และ M/V 5025 | 1,950 | |
| 16 | 2 | 8.8 | 16 | 3.8 | ประมาณ 2.8 | 970 | 1,193.10 | M/V 5025 | 1,990 | |
| 20 | 2.5 | 9.8 | 20 | 5.5 | ประมาณ 4 | 1,375 | 1,691.25 | M/V 6035 | 1,970 | |
| 25 | 3 | 13.8 | 25 | 6 | ประมาณ 4.5 | 2,350 | 2,890.50 | M/V 7040 | 1,940 | |
| 30 | 3.5 | 17.8 | 30 | 7 | ประมาณ 5 | 3,600 | 4,428.00 | M/V 8050 | 1,980 |
รังเข็ม Type HW พร้อมระบบควบคุมรัง (KZST)
หมายเหตุ:
- ข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับระบบควบคุมรังมีระบุไว้ใน chapter 7.9
เข้ากันได้กับ:
- รางนำเชิงเส้น Type M/V
การออกแบบ:
- เม็ดเข็มแบบยึดติด
วิธีการติดตั้ง:
- เหมาะอย่างยิ่งสำหรับใช้เป็นรังแบบยื่นออก (overrunning cage)
วัสดุ:
- มาตรฐาน:
- - ขนาด HW 10 ทำจากเหล็กกล้าเครื่องมือ
- - ขนาดอื่นๆ ทั้งหมดทำจากอะลูมิเนียม
- ตัวเลือก:
- - รังทุกขนาดมีให้เลือกในวัสดุเหล็กกล้า
| Type | ขนาด | Dw | Lw | e | t | w (ประมาณ) | C100 ต่อเข็ม (N) | C50 ต่อเข็ม (N) | รางนำที่เข้ากันได้ | ความยาวสูงสุด (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HW | 10 | 2 | 4.8 | 10 | 4 | ประมาณ 3 | 530 | 651.90 | M/V 3015 | 1,980 |
| 15 | 2 | 6.8 | 14 | 4.5 | ประมาณ 3.5 | 750 | 922.50 | M/V 4020 และ M/V 5025 | 1,950 | |
| 16 | 2 | 8.8 | 16 | 3.8 | ประมาณ 2.8 | 970 | 1,193.10 | M/V 5025 | 1,990 | |
| 20 | 2.5 | 9.8 | 20 | 5.5 | ประมาณ 4 | 1,375 | 1,691.25 | M/V 6035 | 1,970 | |
| 25 | 3 | 13.8 | 25 | 6 | ประมาณ 4.5 | 2,350 | 2,890.50 | M/V 7040 | 1,940 | |
| 30 | 3.5 | 17.8 | 30 | 7 | ประมาณ 5 | 3,600 | 4,428.00 | M/V 8050 | 1,980 |
ชิ้นส่วนปลาย Type EM / EV
เข้ากันได้กับ:
- รางนำเชิงเส้น M/V 3015 ถึง M/V 8050
วิธีการติดตั้ง:
- ไม่มีข้อจำกัด
ขอบเขตการจัดส่ง:
- รวมสกรูยึดติด
| ขนาด | 3015 | 4020 | 5025 | 6035 | 7040 | 8050 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| a1 | 5 | 8 | 9 | 9 | 9 | 9 |
ชิ้นส่วนปลาย Type EAM (พร้อมแผ่นปัดผงพลาสติก)
เข้ากันได้กับ:
- รางนำเชิงเส้น M/V 3015 ถึง M/V 8050
การออกแบบ:
- พร้อมแผ่นปัดผงพลาสติก
วิธีการติดตั้ง:
- ไม่มีข้อจำกัดในการติดตั้ง
ขอบเขตการจัดส่ง:
- รวมสกรูยึดติด
| ขนาด | 3015 | 4020 | 5025 | 6035 | 7040 | 8050 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| a1 | 7 | 10 | 11 | 11 | 11 | 11 |
ชิ้นส่วนปลาย Type EAV (พร้อมแผ่นปัดผงพลาสติก)
เข้ากันได้กับ:
- รางนำเชิงเส้น M/V 3015 ถึง M/V 8050
การออกแบบ:
- พร้อมแผ่นปัดผงพลาสติก
วิธีการติดตั้ง:
- ไม่มีข้อจำกัดในการติดตั้ง
ขอบเขตการจัดส่ง:
- รวมสกรูยึดติด
| ขนาด | 3015 | 4020 | 5025 | 6035 | 7040 | 8050 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| a1 | 7 | 10 | 11 | 11 | 11 | 11 |
สกรูยึดติด Type GD
เข้ากันได้กับ:
- รางนำเชิงเส้น Type M/V 3015 ถึง M/V 8050
| Type | ขนาด | L (mm) | b (mm) | b1 (mm) | d1 | d2 (mm) | d3 (mm) | k (mm) | s (mm) | แรงบิดขันแน่นสูงสุด (Ncm)* | ขนาดรางนำที่เข้ากันได้ | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| สถานการณ์ 1 | สถานการณ์ 2** | |||||||||||
| GD | 3015 | 25 | 13 | 12 | M4 | 7 | 3 | 4 | 3 | 221 | M/V 3015 | M/V 3015 |
| 4020 | 30 | 12 | 18 | M6 | 8.5 | 4.6 | 6 | 5 | 762 | M/V 4020 | M/V 4020 | |
| 5025 | 35 | 13 | 22 | M6 | 8.5 | 4.6 | 6 | 5 | 762 | M/V 5025 | M/V 5025 | |
| 6035 | 45 | 17 | 28 | M8 | 11.3 | 6.25 | 8 | 6 | 1,838 | M/V 6035 | M/V 6035 | |
| 7040 | 50 | 19 | 31 | M10 | 13.9 | 7.9 | 10 | 8 | 3,674 | M/V 7040 | M/V 7040 | |
| 8050 | 60 | 21 | 39 | M12 | 15.8 | 9.6 | 12 | 10 | 6,579 | M/V 8050 | M/V 8050 | |
* แรงบิดขันแน่นใช้สำหรับวัสดุที่มีความต้านทานแรงดึง > 360 N/mm²
** สถานการณ์ 2 ใช้สำหรับรูรูปแบบ G เท่านั้น (ดู chapter 7.10)