이 장에서는 SCHNEEBERGER MONORAIL 가이드 레일 시스템의 장착 방법, 체결 기술, 공차 규격 및 정밀도에 영향을 미치는 주요 요인을 상세히 소개합니다. 올바른 가이드 레일 장착은 시스템 정밀도, 수명 및 운전 성능을 보장하는 데 매우 중요합니다.
4.9.1 고정 방식
MONORAIL 가이드 레일은 두 가지 방식으로 체결할 수 있습니다. 표준 가이드 레일 (N) 및 커버 스트립용 가이드 레일 (C)에는 카운터싱크가 있는 연속 고정 구멍이 있어 상부에서 체결할 수 있습니다. 또한 하부에 나사 고정 구멍이 있는 가이드 레일 (U)도 있어 기계 작업대 하부에서 볼트로 체결할 수 있습니다. 다음 개요에서 두 가지 체결 방법의 장단점을 보여줍니다.
상부 체결 (N, ND, C, CD)
장점
- 접근 용이
단점
- 가이드 레일 고정 구멍을 플러그 또는 커버 스트립으로 마감하여 스크레이퍼를 보호해야 합니다
- 마감재로 인한 돌출 에지: 스크레이퍼 마모, 오염
하부 체결 (NU, NUD)
장점
- 가이드 레일 고정 구멍에 마감재 불필요
- 가이드 레일 표면에 돌출 에지 없음
단점
- 접근성 제한
- 나사가 길어 체결력 낮음
4.9.2 가이드 레일 옵션
특수 고정 홀 간격 L4
고정 홀 간격 도해
고정 홀 간격 설명:
- L5 - 시작 고정 홀 간격
- L4 - 고정 홀 간격
- L3 - 레일 길이
- L10 - 끝단 고정 홀 간격
2배 또는 절반 고정 홀 간격 L4
요청에 따라 MONORAIL MR 가이드 레일은 2배 고정 홀 간격 L4로 제공할 수 있습니다. 이것은 표준 제품이 아닙니다(주문 코드 NX). 가용성은 문의가 필요합니다. 이 경우 강성과 주행 정밀도가 저하됨에 유의해야 합니다.
MONORAIL BM 가이드 레일의 경우 강성을 높이고 주행 정밀도를 개선하기 위해 절반 고정 홀 간격(MR 표준 L4에 해당)의 가이드 레일도 제공할 수 있습니다. 이것은 표준 제품이 아닙니다(주문 코드 NX). 가용성은 문의가 필요합니다.
기타 특수 고정 홀 간격
요구에 따라 고객 맞춤 고정 홀 간격 또는 레일 길이에 따라 변화하는 고정 홀 간격을 제공할 수 있습니다. 예를 들어 다분할 가이드 레일의 맞대기 이음부에 적용됩니다.
추가 위치결정 고정 구멍 및 나사
선택적으로 추가 고정 구멍이 있는 가이드 레일을 제공할 수 있습니다. 예를 들어 다웰 핀용이나 추가 나사 구멍이 있는 가이드 레일입니다. 가용성은 문의가 필요합니다.
가이드 레일 상면 추가 고정 구멍
고객 맞춤 사양에 따라 가이드 레일 상면에 추가 고정 구멍을 가공할 수 있습니다. 예를 들어 다웰 핀용이나 관통 구멍(예: 캐리지 장착용)입니다. 가용성은 문의가 필요합니다.
가이드 레일 단부 가공
가이드 레일 단부는 가이드 레일 분리 후 가공됩니다.
표준 설계:
- 캐리지 이송을 위한 모따기
- 손상 방지
- 커버 스트립이 있는 가이드 레일의 경우 커버 스트립에 깨끗한 지지면 제공
표준
중요 참고사항
특수 가이드 레일 옵션은 사전에 계획하고 SCHNEEBERGER 기술팀과 실현 가능성 및 납기를 확인해야 합니다. 이러한 옵션은 가이드 레일의 성능 특성에 영향을 줄 수 있으므로 설계 단계에서 상세한 논의가 권장됩니다.
4.9.3 고정 구멍 마감재
가이드 레일 고정 구멍에는 다음 마감재를 제공할 수 있습니다:
각 부품 유형의 장단점 비교는 제 4.3절 - 가이드 레일 유형을 참조하십시오.
사용 가능한 크기, 유형 및 주문 상세 정보는 SCHNEEBERGER MONORAIL 및 AMS 제품 카탈로그를 참조하시고, 장착 정보는 SCHNEEBERGER 스틸 플러그 및 황동 플러그의 설치 설명서를 참조하십시오.
플라스틱 플러그
특징:
- 저렴한 가격
- 장착 및 분해 용이
- 보호된 축 및 청정 작업 환경에 적합, 예: 이송 적용
- 롤러 제품 주문 코드: MRK
- 볼형 제품 주문 코드: BRK
- 재사용 불가
황동 플러그
특징:
- 저렴한 가격
- 매끄러운 표면, 간극 없음
- 우수한 스크레이핑 기능
- 높은 열 부하 및 기계적 응력에 적합
- 액밀성
- 유압 장착 공구를 사용한 조립 필요
- 재사용 불가
- 롤러 제품 주문 코드: MRS
- 볼형 제품 주문 코드: BRS
스틸 플러그
특징:
- 매끄러운 가이드 레일 표면
- 양호한 스크레이핑 기능
- 높은 기계적 응력 및 열 응력에 적합, 예: 옥외 환경, 칩 영역
- 유압 장착 공구를 사용한 간단한 조립
- 높은 가격
- 재사용 불가
- 롤러 제품 주문 코드: MRZ
커버 스트립
특징:
- 매끄러운 가이드 레일 표면, 종방향에 하나의 돌출 에지만 존재
- 양호한 스크레이핑 기능
- 장착 공구로 최소한의 장착 작업량
- 전체 가이드 레일에 하나의 마감재만 필요
- 여러 번 재사용 가능하며 분해 용이
- 장착 시 가이드 레일 후방에 여유 공간 필요
- 엔드캡(EST) 또는 고정 밴드(BSC)로 커버 스트립 단부 고정
- 롤러 제품 주문 코드: MAC
- 볼형 제품 주문 코드: BAC
4.9.4 레일 길이 공차
단일 구간 및 다분할 가이드 레일의 종방향 공차: L3 = -/-2 mm
단일 구간 및 다분할 가이드 레일 고정 구멍의 위치 공차는 다음과 같습니다:
고정 홀 간격 도해 L4:
L4 = 고정 홀 간격
L3 = 레일 길이
| 위치 공차 t (mm) | ||
|---|---|---|
| 가이드 레일 | xn ≤ 1000 mm | xn > 1000 mm |
| 유도 경화 | 0.4 | 0.4 |
| 전면 경화 | 0.6 | 0.8 |
4.9.5 허용 나사 체결 토크
아래 표에 DIN 912 / ISO 4762 고정 나사의 최대 체결 토크를 나타냅니다. 이 값은 출하 상태에서의 마찰 계수 μ = 0.125를 기준으로 합니다.
주의
올바른 토크로 나사를 체결하지 않으면 부품이 손상될 수 있습니다
- 나사 공급업체의 권장사항을 반드시 준수해야 하며, 이는 항상 구속력이 있습니다.
- 저두 나사 DIN 6912는 강도 등급 8.8에 따라 체결해야 합니다.
- AMS 가이드 레일에는 8.8급 나사를 사용해야 합니다.
고정 나사 ISO 4762의 체결 토크:
| 최대 체결 토크 (Nm) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 나사 | M4 | M5 | M6 | M8 | M12 | M14 | M16 | M24 |
| 크기 | (15) | (20) | (25) | (30, 35) | (45) | (55) | (65) | (100) |
| 강도 등급 8.8 | 3 | 6 | 10 | 24 | 83 | 130 | 200 | 700 |
| 강도 등급 12.9 | 5 | 10 | 16 | 40 | 95 | 166 | 265 | 1100 |
참고
표 내 괄호 안의 값은 나사의 길이(mm)를 나타냅니다.
4.9.6 위치결정면 없는 허용 횡방향 힘
위치결정면이 제공되지 않는 경우, 아래 표에서 최대 허용 측면력의 지침 값을 참조할 수 있습니다.
FSide_max 값은 동적 부하 능력 C, 캐리지 체결 유형 및 나사의 강도 등급에 따라 달라집니다.
참고
강도 등급 8.8 나사 연결 기준. 표의 값은 하나의 캐리지가 가이드 레일에 가하는 최대 측면력을 나타내며, 표준 고정 홀 간격 L4에 적용됩니다. 두 개 이상의 캐리지를 사용할 경우 값이 그에 따라 증가합니다.
MONORAIL MR 최대 횡방향 힘 FLateral_max (N)
| 크기 | 캐리지 유형 A, C, E | 캐리지 유형 B, D |
|---|---|---|
| 25 | 1400 | 1600 |
| 30 | 2800 | 3200 |
| 35 | 2800 | 3200 |
| 45 | 6900 | 7900 |
| 55 | 9600 | 10900 |
| 65 | 13200 | 15100 |
| 100 | 31500 | 36000 |
MONORAIL BM 최대 횡방향 힘 FLateral_max (N)
| 크기 | 캐리지 유형 A, C, E, F | 캐리지 유형 B, D, G |
|---|---|---|
| 15 | 280 | 320 |
| 20 | 480 | 550 |
| 25 | 710 | 810 |
| 30 | 1400 | 1600 |
| 35 | 1400 | 1600 |
| 45 | 3400 | 3900 |
참고
상세한 값 및 기타 시리즈(AMS 등)의 자료는 SCHNEEBERGER MONORAIL 및 AMS 제품 카탈로그를 참조하십시오.
나열된 최대 측면력은 연결 구조에서 이상적인 강성의 연결면과 강철 또는 주강제 나사 체결부에만 적용됩니다. 연결면이 불안정한 경우 나사 부하가 크게 증가하여 나사 연결이 풀릴 수 있습니다. 알루미늄제 나사 체결부의 경우 VDI 2230 표준에 따라 최대 허용 측면력을 줄여야 합니다.
4.9.7 허용 인장력 및 횡방향 토크
프로파일 가이드 레일 시스템의 최대 부하는 전동체 접촉의 정적 부하 능력 C0 및 정적 모멘트 M0뿐만 아니라 캐리지와 가이드 레일의 나사 연결에 의해서도 결정됩니다. 이 경우 가이드 레일의 나사 연결이 최대 부하 한계를 결정합니다.
참고
강도 등급 8.8 나사 연결 기준. 표의 값은 하나의 캐리지가 가이드 레일에 가하는 최대 허용 인장력 및 횡방향 토크를 나타내며, 표준 고정 홀 간격 L4에 적용됩니다.
MONORAIL MR 최대 인장력 및 횡방향 토크
| 크기 | 캐리지 유형 A, C, E | 캐리지 유형 B, D | ||
|---|---|---|---|---|
| FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | |
| 25 | 18800 | 200 | 21500 | 230 |
| 30 | 37000 | 490 | 42300 | 560 |
| 35 | 36900 | 590 | 42200 | 680 |
| 45 | 91700 | 1900 | 104800 | 2200 |
| 55 | 127400 | 3200 | 145600 | 3600 |
| 65 | 176400 | 5200 | 201700 | 6000 |
| 100 | 419400 | 19700 | 479300 | 22500 |
MONORAIL BM 최대 인장력 및 횡방향 토크
| 크기 | 캐리지 유형 A, C, E, F | 캐리지 유형 B, D, G | ||
|---|---|---|---|---|
| FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | |
| 15 | 3700 | 26 | 4200 | 30 |
| 20 | 6400 | 60 | 7300 | 68 |
| 25 | 9400 | 100 | 10800 | 120 |
| 30 | 18500 | 240 | 21100 | 280 |
| 35 | 18500 | 300 | 21100 | 340 |
| 45 | 45900 | 970 | 52400 | 1100 |
주의사항
이 값을 초과할 경우 반드시 나사 연결을 점검해야 합니다. 이를 위해 나사 연결을 풀어야 할 수 있습니다.
나열된 최대 인장력 및 토크는 연결 구조에서 이상적인 강성의 연결면과 강철 또는 주강제 나사 체결부에만 적용됩니다. 연결면이 불안정한 경우 나사 부하가 크게 증가하여 나사 연결이 풀릴 수 있습니다. 알루미늄제 나사 체결부의 경우 VDI 2230 표준에 따라 최대 인장력 및 횡방향 토크를 줄여야 합니다.
4.9.8 정밀도에 영향을 미치는 요인
가이드 레일 체결의 정밀도는 일련의 요인에 의해 영향을 받습니다:
| 영향 요인 | 설명 |
|---|---|
| 연결 구조의 정밀도 | 표면의 정밀도가 가이드 레일에 직접 전달됩니다: 품질이 부족하면 수명이 단축됩니다 |
| 가이드 레일의 직진도 | 비틀림 없음, SCHNEEBERGER 규격 준수 |
| 고정 구멍의 간격 | 나사가 공작기계에 장착되지 않고 가이드 레일 고정 구멍에 남아 있는 경우 |
| 장착 방식(측면 위치결정면 유/무) | 해당 시 직진도에 제한 |
| 체결 토크 | 나사의 균일한 체결 보장 |
| 평와셔 사용 | 평와셔가 고정 구멍 위에 놓이지 않고 플러그의 장착 공간을 제한하지 않도록 보장 |
| 공작기계, 가이드 레일 및 나사의 윤활 상태 | 모든 부품 세척 |
| 장착 방법(나사를 한 번에 체결 또는 낮은 토크로 사전 정렬) | MONORAIL 및 AMS 설치 설명서 참조 |
| 고정 구멍의 체결 순서 | MONORAIL 및 AMS 설치 설명서 참조 |
| 장착 시 가이드 레일과 공작기계 사이의 온도차(열팽창) | 장착 시 가이드 레일과 공작기계가 동일한 온도를 갖도록 보장 |
상세 정보
각 항목에 대한 상세 정보는 다음을 참조하십시오:
- SCHNEEBERGER MONORAIL 및 AMS 제품 카탈로그 및 설치 설명서
- 제 1.6절 - 정밀도
- 제 1.7절 - 직진도 및 가이드 레일 곡률
- 제 4.7절 - 직진도