4 측정 시스템 설치 안내
4.1 정전기 방전(ESD) 보호
주의!
MINISCALE PLUS 광학 센서는 정전기 민감 부품으로, ESD 보호 포장(정전기 방전 보호) 상태로 납품됩니다.
보호 포장에서 꺼낸 후에는, MINISCALE PLUS 및 플렉시블 센서 프린트의 인터페이스 모듈을 정전기장 및 방전으로부터 보호해야 합니다. MINISCALE PLUS가 조립 및 연결되어 사용 준비가 완료되면 ESD로부터 보호됩니다.
ESD 보호 상태의 MINISCALE PLUS
A ESD 보호 포장
B 도전성 테이프
본 설치 안내서는 ESD 교육을 대체하지 않습니다. MINISCALE PLUS 취급에 대한 개요만을 제공합니다.
MINISCALE PLUS 가이드 레일 설치 시, 공작 기계 베드에 접지하기 위한 접지선 또는 악어 클립이 달린 ESD 손목 밴드가 최소 1개 필요합니다.
MINISCALE PLUS 플렉시블 센서 프린트가 ESD 보호 포장 내에 있는 한, ESD 보호 장비 및/또는 손목 밴드는 필요하지 않습니다.
4.2 관련 구성 부품 개요
| A | 캐리지 |
| B | 광학 센서 |
| C | 플렉시블 센서 프린트 (동적 하중에 노출 금지) |
| D | 가이드 레일 |
| E | 가이드 레일 위의 치수 스케일 |
| F | D-Sub 9 커넥터가 장착된 인터페이스 모듈 |
| G | 제어 케이블 (고객 제공) |
| H | ZIF 커넥터 |
4.3 인터페이스 모듈과 가이드 레일의 매칭
MINISCALE PLUS 가이드 레일의 레일과 캐리지에는 일련번호가 표시되어 있습니다. 일련번호는 SCHNEEBERGER 로고 옆에 위치합니다.
가이드 레일 및 캐리지의 일련번호 위치
인터페이스 모듈은 공장에서 구성되어 개별 MINISCALE PLUS 가이드 레일과 매칭됩니다.
중요!
가이드 레일은 센서 및 인터페이스 모듈과 함께 세트 또는 시스템 형태로 공급되며, 반드시 한 세트로 설치해야 합니다.
캐리지 일련번호는 인터페이스 모듈 라벨에 표시되어 있습니다. 이 라벨은 인터페이스 모듈의 하우징 또는 포장에 부착되어 있습니다.
인터페이스 모듈 하우징 라벨의 캐리지 일련번호
인터페이스 모듈 라벨에 인쇄된 캐리지 번호
4.4 인터페이스 모듈 설치 옵션
하우징 및 D-Sub 9 커넥터가 장착된 인터페이스 모듈
장점:
- M3 나사로 간편한 장착
- 적층 가능
- 고객 연결을 위한 산업 표준 커넥터 (D-Sub 9)
하우징 없이 D-Sub 9 커넥터가 장착된 인터페이스 모듈
장점:
- 보드를 측면에서 클램핑하거나 가이드에 삽입 가능 (보드 가장자리 기준 삽입 깊이 1.5 mm 허용)
- 하우징이 없어 더욱 컴팩트
- 고객 연결을 위한 산업 표준 커넥터 (D-Sub 9)
하우징 없이 Micro Match 커넥터가 장착된 인터페이스 모듈
장점:
- 보드를 고객 제공 전자 장비에 Micro Match 커넥터로 플러그인 가능
참고: 진동 보호를 위해 보드를 추가로 고정해야 합니다.
하우징 또는 커넥터 없이 납땜 단자가 장착된 인터페이스 모듈
장점:
- 보드를 측면에서 클램핑하거나 가이드에 장착하거나 절연 접착제로 고정 가능
- 하우징과 커넥터가 없어 필요 공간이 적음
- 케이블을 직접 납땜 가능
- 연결 설계의 높은 유연성
4.5 플렉시블 센서 프린트를 인터페이스 모듈에 연결
ESD 보호 포장을 제거할 때는 반드시 개인 ESD 보호 장비(손목 밴드 또는 동등 장비)를 사용하십시오.
센서를 보호하기 위해 가이드 레일 설치 중에는 ESD 보호 포장을 제거하지 마십시오. MINISCALE PLUS가 공작 기계 베드에 접지되고 작업자가 적절한 ESD 보호 조치를 한 후(예: 접지된 손목 밴드 착용)에만 ESD 보호 포장을 제거할 수 있습니다.
접착 테이프 A와 ESD 보호 포장 B를 제거합니다.
보호 포장 제거 시 플렉시블 센서 프린트 C가 손상되지 않도록 주의하십시오.
중요!
플렉시블 센서 프린트는 무삽입력(ZIF) 커넥터를 통해 인터페이스 모듈에 연결됩니다.
삽입 시 힘이 필요하지 않습니다. ZIF 커넥터에 과도한 힘을 가하면 잠금 기구가 파손될 수 있습니다. 플렉시블 센서 프린트에 과도한 압력을 가하면 구부러져 도전 트랙이 손상될 수 있습니다.
인터페이스 모듈의 ZIF 커넥터 D를 엽니다.
검정색 탭 E의 양쪽 끝을 잡고 약 1 mm 당겨냅니다.
플렉시블 센서 프린트의 접촉면은 위쪽(PCB에서 먼 쪽)을 향해야 합니다.
플렉시블 센서 프린트 C를 ZIF 커넥터 D에 약 3 mm 부드럽게 삽입합니다.
올바른 접촉을 위해 플렉시블 센서 프린트의 접촉면이 위쪽(PCB에서 먼 쪽)을 향하고 있는지 확인하십시오.
플렉시블 센서 프린트를 ZIF 커넥터에 약 3 mm 삽입합니다. 그런 다음 탭을 다시 밀어 넣습니다.
플렉시블 센서 프린트를 삽입한 후, 검정색 탭을 PCB 쪽으로 밀어 ZIF 커넥터를 다시 잠급니다.
플렉시블 센서 프린트가 올바르게 삽입 및 잠금된 상태
중요!
센서와 인터페이스 모듈 사이의 플렉시블 센서 프린트는 정적 용도로만 사용할 수 있습니다. 플렉시블 센서 프린트의 최소 허용 굽힘 반경은 2 mm입니다.
플렉시블 센서 프린트를 강제로 당기면 센서 프린트가 손상될 수 있습니다 (ZIF 커넥터의 유지력은 수 뉴턴에 불과합니다).
4.6 연장 설치 (FFC 케이블)
FFC(플렉시블 플랫 케이블)에는 차폐층이 있습니다. 차폐층은 금속 증착 필름으로 구성되어 있으며, Pin 2(GND)에 연결되어 있습니다. 따라서 연장 케이블은 올바른 방향으로 어댑터 보드와 인터페이스 모듈에 연결해야 합니다. 색상 코딩에 주의하십시오. 금속 증착 차폐층은 다른 기계 부품과의 단락을 방지하기 위해 절연층으로 덮여 있습니다.
FFC 연장 케이블 (상부: 상면도 / 하부: 하면도)
FFC 연장 케이블이 장착된 MINISLIDE MSQscale
4.6.1 색상 코딩
개별 구성 부품 연결 시 혼동과 실수를 방지하기 위해, 구성 부품에는 특정 색상 코딩이 적용되어 있습니다. 케이블 연결 시, 케이블 끝과 커넥터에서 동일한 색상이 보이는지 확인하십시오.
어댑터 보드와 플렉시블 센서 프린트 및 연장 케이블의 색상 코딩
4.6.2 케이블 삽입 및 잠금
케이블을 ZIF 커넥터에 삽입할 때 색상 표시 조합에 주의하십시오. 녹색 케이블 끝은 녹색 ZIF 커넥터에 연결합니다. 적색 케이블 끝은 적색 ZIF 커넥터에 연결합니다.
- ZIF 커넥터 잠금 해제: 흰색 탭의 양쪽 끝을 잡고 1 mm 당겨냅니다.
- FFC를 ZIF 커넥터에 약 3 mm 부드럽게 삽입합니다.
- 플렉시블 센서 프린트를 삽입한 후, 흰색 탭을 PCB 쪽으로 밀어 ZIF 커넥터를 다시 잠급니다.
올바른 접촉을 위해 플렉시블 센서 프린트와 FFC의 접촉면이 아래쪽(어댑터 보드 방향)을 향하고 있는지 확인하십시오.
4.6.3 설계 시 주의사항
최소 굽힘 반경
동적 하중 조건에서 FFC 케이블의 권장 최소 굽힘 반경은 10 mm입니다.
동적 하중 조건에서 FFC 케이블의 권장 최소 굽힘 반경 (MINISLIDE MSQscale 예시)
FFC 케이블 절곡
케이블 배선을 위해 FFC 케이블의 단일 절곡이 허용됩니다. 이를 통해 높은 설계 자유도를 확보할 수 있습니다.
절곡된 FFC 연장 케이블
스트레인 릴리프
- 후면 장착: M3 나사를 스페이서의 내부 M3 나사산에 체결합니다.
- 전면 장착: M2 나사를 기초 구조의 M2 나사 구멍에 체결합니다.
FFC 연장 케이블의 스트레인 릴리프 장착 방식
4.7 고객 제공 케이블 연결
인터페이스 모듈을 PCB에 직접 장착하지 않는 경우, 고객 제공 케이블로 컨트롤러에 연결해야 합니다.
4.7.1 고객 제공 케이블 권장 사항
- 최대 내간섭성을 확보하기 위해, 차폐 연선(쉴드 트위스트 페어) 케이블을 권장합니다. 필요 시, 추가 차폐가 적용된 케이블을 사용하십시오.
- 어떠한 경우에도 적절한 차폐를 확보해야 합니다.
- 케이블 차폐층을 전위 균등화 도체로 사용해서는 안 됩니다.
- 엔코더 케이블은 전원 케이블과 분리하여 배선하고, 두 케이블이 평행하게 배선되지 않도록 하십시오.
- 케이블을 케이블 캐리어(케이블 체인)를 통해 배선해야 하는 경우, 이에 적합한 유연 케이블을 사용하십시오.
- 케이블은 가능한 짧게 유지하십시오 (인터페이스 모듈과 컨트롤러 사이의 케이블 길이는 30 m를 초과하지 않아야 합니다).
- 디지털 인터페이스 모듈 사용 시, 속도가 증가하면 최대 케이블 길이가 단축됩니다.
- 예: 최대 속도 3.2 m/s (디지털)의 경우, 데이터 전송률은 8 MHz입니다. 이는 최대 케이블 길이 15 m에 해당합니다.
지정 출력 신호 주파수에서의 최대 케이블 길이
4.7.2 인터페이스 모듈의 케이블 및 커넥터 예시
| 케이블: | Igus Chainflex, Igus 번호 CF11.02.05.02 |
| Micro-Match 소켓 10P | |
| 직선형: | TE Connectivity, TE 번호 8-215079-0 |
| 90° 직각형: | TE Connectivity, TE 번호 8-215460-0 |
| D-Sub 9 소켓 9P | |
| 납땜 단자형: | TE Connectivity, TE 번호 3-1393483-8 |