10.2 MINISCALE PLUS 기술 정보
10.2.1 MINISCALE PLUS 성능 파라미터
| 최대 가속도 | 300 m/s² |
|---|---|
| 최대 속도 | 5 m/s 아날로그, 3.2 m/s 디지털 |
| 예압 등급 | V1 예압 0 ~ 0.03 C (C = 동정격 하중) |
| 정밀도 등급 | G1 |
| 재료 |
|
| 응용 범위 |
|
| 분해능 | TTL 출력 0.1 µm (3) (옵션: 1 µm / 10 µm) |
| 정밀도 (2) | 1000 mm ±5 µm (4) |
| 반복 정밀도 (2) |
단방향 ±0.1 µm 양방향 ±0.2 µm (분해능 0.1 µm 시) |
| 측정 스케일 |
피치 100 µm 최대 길이 1000 mm 팽창 계수 11.7 × 10-6K-1 |
| 공급 전압 | 5 V DC ±5 % |
| 소비 전류 (일반적) | 60 mA (아날로그) / 90 mA (디지털) |
| 출력 신호 |
아날로그: 1 Vpp (120 Ω에서) 디지털: TTL RS 422 표준 준수 |
| 신호 형식 | 기준 펄스 포함 차동 sin/cos 아날로그 신호 또는 기준 펄스 포함 디지털 인크리멘탈 신호 |
(1) 표준 윤활은 -20 °C ~ +80 °C의 온도 범위를 포함합니다. 기타 온도용 윤활제는 요청 시 SCHNEEBERGER에서 제공합니다.
(2) 값은 20 °C (68 °F) 실온에 적용됩니다.
(3) 고분해능 및 고속 시 높은 신호 주파수에 유의하십시오.
(4) ±5 µm = 개별 오차의 합계.
10.2.2 표준 MINISCALE PLUS의 치수 표, 부하 용량 및 토크 하중
MINISCALE PLUS 표준 치수도
Detail X - 캐리지 횡단면 치수 (m1 및 o)
캐리지 유형 - MNNS SCP, MNN SCP, MNNL SCP, MNNXL SCP
부하 및 토크 하중 방향 (C/C₀, ML/M₀L, Ma/M₀a)
Standard size 7 및 9
| Name | Standard size 7 | Standard size 9 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Guideway | MNNS SCP | MNN SCP | MNNL SCP | MNNXL SCP | Guideway | MNNS SCP | MNN SCP | MNNL SCP | MNNXL SCP | ||
| Dimensions (mm) | A | - | 8 | 8 | 8 | 8 | - | 10 | 10 | 10 | 10 |
| A1 | - | 9.2 | 9.2 | 9.2 | 9.2 | - | 20 | 20 | 20 | 20 | |
| B | - | 17 | 17 | 17 | 17 | - | 20 | 20 | 20 | 20 | |
| B1 | 7 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | |
| B2 | - | 5 | 5 | 5 | 5 | - | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |
| J | - | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | - | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| J1 | 4.5 | - | - | - | - | 5.5 | - | - | - | - | |
| L1 | - | - | 8 | 13 | 20 | - | - | 10 | 16 | 26 | |
| L2 | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | 13 | |
| L4 | 15 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | |
| L5/L10 | 5 | - | - | - | - | 7.5 | - | - | - | - | |
| L6 | - | 16.1 | 22.1 | 29.6 | 38.6 | - | 19 | 29 | 37 | 47 | |
| N | - | 12 | 12 | 12 | 12 | - | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| e | - | M2 | M2 | M2 | M2 | - | M3 | M3 | M3 | M3 | |
| f1 | 2.4 | - | - | - | - | 3.5 | - | - | - | - | |
| f2 | 4.2 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | |
| g | - | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | - | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| g2 | 2.2 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | |
| m1 | - | 3.1 | 3.1 | 3.1 | 3.1 | - | 3.8 | 3.8 | 3.8 | 3.8 | |
| o | - | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | - | 3.1 | 3.1 | 3.1 | 3.1 | |
| s | - | 3.6 | 3.6 | 3.6 | 3.6 | - | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | |
| s1 | - | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | - | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |
| s2 | - | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | - | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | |
| s3 | - | 75 | 75 | 75 | 75 | - | 75 | 75 | 75 | 75 | |
| rmin | - | 2 | 2 | 2 | 2 | - | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Load capacity (N) | C0 | - | 935 | 1560 | 2340 | 3275 | - | 1385 | 2770 | 3880 | 5270 |
| C | - | 645 | 925 | 1230 | 1550 | - | 1040 | 1690 | 2140 | 2645 | |
| Torque (Nm) | M0Q | - | 3.4 | 5.6 | 8.4 | 11.8 | - | 6.5 | 12.9 | 18.1 | 24.5 |
| M0L | - | 1.6 | 4.3 | 9.3 | 18 | - | 2.8 | 10.2 | 19.4 | 35.1 | |
| MQ | - | 2.3 | 3.3 | 4.4 | 5.6 | - | 4.8 | 7.9 | 9.9 | 12.3 | |
| ML | - | 1.1 | 2.5 | 4.9 | 8.5 | - | 2.1 | 6.2 | 10.7 | 17.6 | |
| Weights guideway (g/m), carriage (g) | 216 | 9 | 13 | 18 | 23 | 309 | 16 | 24 | 31 | 40 | |
Standard size 12 및 15
| Name | Standard size 12 | Standard size 15 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Guideway | MNNS SCP | MNN SCP | MNNL SCP | MNNXL SCP | Guideway | MNNS SCP | MNN SCP | MNNL SCP | MNNXL SCP | ||
| Dimensions (mm) | A | - | 13 | 13 | 13 | 13 | - | 16 | 16 | 16 | 16 |
| A1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| B | - | 27 | 27 | 27 | 27 | - | 32 | 32 | 32 | 32 | |
| B1 | 12 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | |
| B2 | - | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | - | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | |
| J | - | 10 | 10 | 10 | 10 | - | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| J1 | 7.5 | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | |
| L1 | - | - | 15 | 20 | 30 | - | - | 20 | 25 | 40 | |
| L2 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | 20 | |
| L4 | 25 | - | - | - | - | 30 | - | - | - | - | |
| L5/L10 | 10 | - | - | - | - | 12.5 | - | - | - | - | |
| L6 | - | 20.9 | 33.4 | 43.4 | 55.9 | - | 28.7 | 40.7 | 55.7 | 70.7 | |
| N | - | 20 | 20 | 20 | 20 | - | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| e | - | M3 | M3 | M3 | M3 | - | M3 | M3 | M3 | M3 | |
| f1 | 3.5 | - | - | - | - | 4.5 | - | - | - | - | |
| f2 | 6 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | |
| g | - | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | - | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| g2 | 3 | - | - | - | - | 3.5 | - | - | - | - | |
| m1 | - | 4.75 | 4.75 | 4.75 | 4.75 | - | 5.55 | 5.55 | 5.55 | 5.55 | |
| o | - | 3.9 | 3.9 | 3.9 | 3.9 | - | 4.9 | 4.9 | 4.9 | 4.9 | |
| s | - | 6.7 | 6.7 | 6.7 | 6.7 | - | 8.3 | 8.3 | 8.3 | 8.3 | |
| s1 | - | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | - | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |
| s2 | - | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | - | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | |
| s3 | - | 75 | 75 | 75 | 75 | - | 75 | 75 | 75 | 75 | |
| rmin | - | 2 | 2 | 2 | 2 | - | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Load capacity (N) | C0 | - | 1735 | 3900 | 5630 | 7800 | - | 3420 | 5620 | 8740 | 11855 |
| C | - | 1420 | 2510 | 3240 | 4070 | - | 2535 | 3680 | 5000 | 6200 | |
| Torque (Nm) | M0Q | - | 10.6 | 23.8 | 34.4 | 47.6 | - | 26.7 | 42.7 | 66.4 | 90.1 |
| M0L | - | 3.6 | 16.3 | 32.9 | 61.8 | - | 11.4 | 28.1 | 65.5 | 118.6 | |
| MQ | - | 8.7 | 15.3 | 19.8 | 24.8 | - | 19.5 | 27.9 | 38.1 | 47.1 | |
| ML | - | 3 | 10.4 | 18.9 | 32.2 | - | 9.3 | 18.4 | 37.6 | 62 | |
| Weights guideway (g/m), carriage (g) | 598 | 29 | 47 | 63 | 81 | 1016 | 81 | 114 | 130 | 146 | |
10.2.3 와이드형 MINISCALE PLUS의 치수 표, 부하 용량 및 토크 하중
MINISCALE PLUS Wide 치수도
Detail X - 캐리지 횡단면 치수 (m1 및 o)
캐리지 유형 - MNN SCP, MNNL SCP (Wide size는 2가지 유형만 제공)
부하 및 토크 하중 방향 (C/C₀, ML/M₀L, Ma/M₀a)
Wide size 14 및 18
Note: Wide size는 2가지 캐리지 유형 (MNN, MNNL)만 제공됩니다.
| Name | Wide size 14 | Wide size 18 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Guideway | MNN SCP | MNNL SCP | Guideway | MNN SCP | MNNL SCP | ||
| Dimensions (mm) | A | - | 9 | - | - | 12 | - |
| A1 | - | 10 | - | - | - | - | |
| B | - | 25 | - | - | 30 | - | |
| B1 | 14 | - | - | 18 | - | - | |
| B2 | - | 5.5 | - | - | 6 | - | |
| J | - | 6.8 | - | - | 8.5 | - | |
| J1 | 5.2 | - | - | 7 | - | - | |
| L1 | - | 10 | 19 | - | 12 | 24 | |
| L2 | - | - | - | - | - | - | |
| L4 | 30 | - | - | 30 | - | - | |
| L5/L10 | 10 | - | - | 10 | - | - | |
| L6 | - | 29.6 | 38.6 | - | 37 | 47 | |
| L7 | - | - | - | - | - | - | |
| N | - | 19 | - | - | 21 | - | |
| e | - | M3 | - | - | M3 | - | |
| f1 | 3.5 | - | - | 3.5 | - | - | |
| f2 | 6 | - | - | 6 | - | - | |
| g | - | 2.8 | - | - | 3 | - | |
| g2 | 2 | - | - | 2.5 | - | - | |
| m1 | - | 3.3 | - | - | 4.3 | - | |
| o | - | 2.2 | - | - | 3.1 | - | |
| s | - | 5.2 | - | - | 5.8 | - | |
| s1 | - | 5.5 | - | - | 5.5 | - | |
| s2 | - | 13.5 | - | - | 13.5 | - | |
| s3 | - | 75 | - | - | 75 | - | |
| rmin | - | 2 | - | - | 2 | - | |
| Load capacity (N) | C0 | - | 2340 | 3275 | - | 3880 | 5270 |
| C | - | 1230 | 1550 | - | 2140 | 2645 | |
| Torque (Nm) | M0Q | - | 16.6 | 23.3 | - | 35.5 | 48.2 |
| M0L | - | 9.3 | 18 | - | 19.4 | 35.1 | |
| MQ | - | 8.7 | 11 | - | 19.6 | 24.2 | |
| ML | - | 4.9 | 8.5 | - | 10.7 | 17.6 | |
| Weights guideway (g/m), carriage (g) | 518 | 25 | 33 | 915 | 47 | 60 | |
Wide size 24 및 42
| Name | Wide size 24 | Wide size 42 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Guideway | MNN SCP | MNNL SCP | Guideway | MNN SCP | MNNL SCP | ||
| Dimensions (mm) | A | - | 14 | - | - | 16 | - |
| A1 | - | - | - | - | - | - | |
| B | - | 40 | - | - | 60 | - | |
| B1 | 24 | - | - | 42 | - | - | |
| B2 | - | 8 | - | - | 9 | - | |
| J | - | 10 | - | - | 12 | - | |
| J1 | 8.5 | - | - | 9.5 | - | - | |
| L1 | - | 15 | 28 | - | 20 | 35 | |
| L2 | - | - | - | - | - | - | |
| L4 | 40 | - | - | 40 | - | - | |
| L5/L10 | 15 | - | - | 15 | - | - | |
| L6 | - | 43.4 | 55.9 | - | 52.7 | 70.7 | |
| L7 | - | - | - | 23 | - | - | |
| N | - | 28 | - | - | 45 | - | |
| e | - | M3 | - | - | M4 | - | |
| f1 | 4.5 | - | - | 4.5 | - | - | |
| f2 | 8 | - | - | 8 | - | - | |
| g | - | 3.5 | - | - | 4.5 | - | |
| g2 | 4 | - | - | 5 | - | - | |
| m1 | - | 4.75 | - | - | 5.5 | - | |
| o | - | 3.9 | - | - | 4.9 | - | |
| s | - | 7.8 | - | - | 8.8 | - | |
| s1 | - | 5.5 | - | - | 5.5 | - | |
| s2 | - | 13.5 | - | - | 13.5 | - | |
| s3 | - | 75 | - | - | 75 | - | |
| rmin | - | 2 | - | - | 2 | - | |
| Load capacity (N) | C0 | - | 5630 | 7800 | - | 8110 | 11855 |
| C | - | 3240 | 4070 | - | 4750 | 6200 | |
| Torque (Nm) | M0Q | - | 68.2 | 94.4 | - | 171.2 | 250.2 |
| M0L | - | 32.9 | 61.8 | - | 56.8 | 118.6 | |
| MQ | - | 39.2 | 49.3 | - | 100.3 | 130.8 | |
| ML | - | 18.9 | 32.2 | - | 33.3 | 62 | |
| Weights guideway (g/m), carriage (g) | 1476 | 84 | 109 | 2828 | 169 | 231 | |
MINISCALE PLUS는 리니어 가이드와 위치 측정 시스템을 통합하여 완전한 모션 제어 솔루션을 제공합니다.
10.2.4 MINISCALE PLUS 구성 요소 및 작동 원리
MINISCALE PLUS는 MINIRAIL 가이드 레일 시스템과 다음 추가 구성 요소로 이루어진 광학 인크리멘탈 측정 시스템입니다:
- A 가이드 레일의 측정 스케일
- B 캐리지의 광학 센서
- C 플렉서블 센서 인쇄 회로 (동적 하중을 받아서는 안 됨)
- D 인터페이스 모듈
제어 케이블 E에는 D-Sub 9 커넥터가 장착되어 있으며, 반드시 고객이 제공해야 합니다. 필요 시 플렉서블 케이블을 사용해야 합니다.
인터페이스 모듈은 다양한 구조 유형으로 제공됩니다. 이에 대해서는 "인터페이스 모듈" 장에서 자세히 설명합니다.
플렉서블 플랫 케이블 (Flat Flex Cable, 약칭 FFC)을 플렉서블 센서 인쇄 회로와 인터페이스 모듈 사이에 삽입하면 인터페이스 모듈을 유연하게 배치할 수 있습니다. FFC 케이블은 동적 하중에 적합합니다. (자세한 내용은 10.2.8절을 참조하십시오)
MINIRAIL, MINISCALE PLUS 및 인터페이스 모듈이 장착된 축
센서 원리
A: 가이드 레일의 측정 스케일 | B: 캐리지의 센서
측정 스케일 및 광학 센서
고정밀 측정 스케일은 경화된 가이드 레일 표면의 일부이며, 스케일 증분은 100 µm입니다. 센서의 두 LED가 측정 스케일을 조명합니다. 다른 구조 영역을 조명함으로써 명암 필드가 형성됩니다. 이러한 광학 신호는 센서에 의해 감지되고 전기 신호로 변환됩니다. 센서에서 제공하는 원시 신호는 인터페이스 모듈에 의해 처리됩니다.
LED의 조명 수준은 능동적으로 제어됩니다. 이를 통해 시스템의 노화 영향을 상쇄하고 측정 스케일의 불순물을 보상할 수 있습니다.
MINISCALE PLUS 센서 구성 요소
인터페이스 모듈의 구성 요소
인터페이스 모듈
원시 신호는 인터페이스 모듈에 의해 처리되고 표준 출력 신호로 변환됩니다. 아날로그 또는 디지털 인터페이스 모듈이 제공됩니다.
ZIF 커넥터 F에 쉽게 접근할 수 있어야 하며, 인터페이스 모듈의 LED 표시기 (G 및 H)가 잘 보여야 합니다. 아날로그 인터페이스와 달리 디지털 인터페이스에는 보상 키 I가 포함되어 있으며, 이 키도 쉽게 접근할 수 있어야 합니다.
- C 플렉서블 센서 인쇄 회로
- D 전자 구성 요소 (다양한 구조 유형 가능)
- F ZIF 커넥터
- G 녹색 LED (작동 전압 표시)
- H 적색 LED (오류 표시)
- I 보상 키 (디지털 인터페이스 모듈에만 해당)
인터페이스 모듈은 다음 구조 유형으로 제공됩니다:
인터페이스 모듈의 구조 유형
전자 전문 지식을 보유한 고객은 SCHNEEBERGER와 협의 후 디지털 인터페이스 모듈을 직접 조립하여 자체 전자 시스템에 통합할 수도 있습니다.
주문 코드: KI
10.2.5 신호 처리
신호 처리에 대한 자세한 정보는 당사 웹사이트 다운로드 섹션을 방문하십시오: www.schneeberger.com
아날로그 출력 형식
기준 펄스 포함 차동 sin/cos 아날로그 신호, 1 Vpp (120 Ω에서).
인크리멘탈 신호의 사인 및 코사인은 90° 위상차를 가지며 엔코더 스케일의 눈금과 연관됩니다. 하나의 전기 신호 주기 (360°)는 측정 스케일의 스케일 증분 100 µm에 정확히 대응합니다.
기준 펄스는 항상 사인 및 코사인 신호 경로의 동일한 구간을 전자적으로 표시합니다. 따라서 기준 펄스 내 두 신호의 교차점이 측정 스케일상의 정확히 정의된 위치를 표시합니다.
사인 신호는 운동 방향에 따라 코사인 신호보다 뒤처지거나 앞서 나타납니다.
아날로그 인터페이스 모듈 출력의 차동 신호
싱글엔드 신호 | 차동 신호 (사인, 코사인, 기준)
디지털 출력 형식
기준 펄스 포함 차동 보간 디지털 신호 (A, B, R) TTL 신호 (RS422).
디지털 인터페이스 모듈은 원시 신호를 처리하고 처리된 아날로그 신호를 보간합니다. 보간을 통해 100 nm의 분해능을 달성할 수 있습니다.
디지털 신호 파형은 A 및 B 신호로 구성됩니다. 신호 A와 B의 두 에지 간 간격은 100 nm 거리에 정확히 대응합니다. 따라서 엔코더 스케일의 100 µm 증분은 보간을 통해 1000개의 100 nm 구간으로 분할됩니다. A 신호는 운동 방향에 따라 B 신호보다 뒤처지거나 앞서 나타납니다.
기준 펄스의 폭은 신호 A와 B의 두 신호 에지 간 간격과 동일합니다 (100 nm).
인크리멘탈 신호와 기준 신호의 에지는 동기화됩니다.
디지털 인터페이스 모듈 출력의 차동 신호
싱글엔드 신호 | 차동 신호 (A, B, R)
10.2.6 증분 트랙
표준 버전에서 인크리멘탈 트랙은 전체 레일 길이에 걸쳐 연속됩니다. 위치와 길이는 고객 요구에 따라 조정할 수 있습니다.
인크리멘탈 트랙의 위치 및 길이
S1 = 인크리멘탈 트랙 시작점 | S2 = 인크리멘탈 트랙 길이
S1 = 인크리멘탈 트랙 시작점
S2 = 인크리멘탈 트랙 길이
제한 사항
- 아날로그 MINISCALE PLUS 가이드 레일의 경우, S2는 최소 30 mm 이상이어야 합니다.
기준 마크
인크리멘탈 측정 시스템은 전원 투입 시 정확한 위치를 결정할 수 없습니다. 따라서 인크리멘탈 트랙 옆에 기준 트랙이 추가됩니다. 기준 트랙에는 하나 이상의 기준점을 표시할 수 있습니다.
측정 스케일이 있는 MINISCALE PLUS 가이드 레일
기준 트랙 | 인크리멘탈 트랙 | 기준 마크
표준 버전
모든 사이즈의 표준 기준 위치는 다음과 같이 정의됩니다:
- 첫 번째 및 두 번째 고정 구멍의 중심에서 기준 위치 결정
모든 사이즈의 기준 마크 표준 위치
특수 버전
기준 트랙의 임의 위치에 원하는 수량의 기준 마크를 선택할 수 있습니다. 기준 마크는 측정 스케일과 동기화되어야 합니다. 이는 구체적으로 기준 마크가 0.1 mm의 배수에만 배치될 수 있음을 의미하며, 이는 측정 스케일의 눈금 간격이 0.1 mm이기 때문입니다. 기준 마크 간에는 최소 1.5 mm의 최소 거리를 유지해야 합니다. 또한 인크리멘탈 트랙 끝단과 기준 마크 사이의 거리는 최소 2 mm 이상이어야 합니다.
제한 사항
- 사이즈 7 및 9의 가이드 레일에서 장착 구멍은 기준 트랙 위에 위치합니다. 따라서 이 두 사이즈의 경우, 기준 마크는 장착 구멍 사이에 위치해야 합니다.
- 기준 마크를 지정할 때 캐리지의 센서가 이를 감지할 수 있는지 확인하십시오.
10.2.7 아날로그 (1VSS) 및 디지털 (TTL) 인터페이스 모듈 핀 연결
MINISCALE PLUS는 인터페이스 연결 옵션으로 9핀 D-Sub 수 커넥터 또는 납땜 단자를 제공합니다.
인터페이스 모듈의 D-Sub 9 커넥터 핀 연결
인터페이스 모듈 납땜 단자 연결
9핀 D-Sub 수 커넥터 또는 납땜 단자:
| 핀 | 아날로그 신호 | 디지털 신호 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 1 | Ua1- | A - | 직교 신호 |
| 2 | 0V | 0V | 접지 |
| 3 | Ua2- | B - | 직교 신호 |
| 4 | ERR NOT | ERR NOT | 오류 신호 (Low = 오류) |
| 5 | Ua0 - | R - | 기준 신호 |
| 6 | Ua1 + | A + | 직교 신호 |
| 7 | + 5V DC | + 5V DC | 공급 전압 |
| 8 | Ua2 + | B + | 직교 신호 |
| 9 | Ua0 + | R + | 기준 신호 |
10핀 ZIF 커넥터:
인터페이스 모듈의 ZIF 커넥터 핀 배치
| 핀 | 아날로그 신호 | 디지털 신호 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 1 | nc | nc | 미연결 |
| 2 | Ua1 + | A + | 직교 신호 |
| 3 | + 5V DC | + 5V DC | 공급 전압 |
| 4 | Ua2 + | B + | 직교 신호 |
| 5 | Ua0 + | R + | 기준 신호 |
| 6 | Ua1 - | A - | 직교 신호 |
| 7 | 0V | 0V | 접지 |
| 8 | Ua2 - | B - | 직교 신호 |
| 9 | ERR NOT | ERR NOT | 오류 신호 (Low = 오류) |
| 10 | Ua0 - | R - | 기준 신호 |
참고: 다른 인터페이스 모듈 구조 유형은 다른 커넥터 유형을 사용할 수 있습니다. 주문 시 필요한 커넥터 유형 (D-Sub 9, ZIF, Micro Match 또는 납땜 단자)을 확인하십시오.
10.2.8 확장 키트
인터페이스 모듈을 센서에 직접 장착할 수 없는 경우 확장 키트를 사용할 수 있습니다. 센서 인쇄 회로와 인터페이스 모듈 사이에 플렉서블 플랫 케이블 (Flat Flex Cable, 약칭 FFC)을 사용합니다.
FFC 확장 장착 예시
어댑터가 있는 FFC 케이블
확장 키트의 장점:
- 인터페이스 모듈을 비이동 위치로 이동시켜 이동 시스템의 질량을 줄일 수 있습니다.
- 확장 키트에 포함된 차폐 FFC 케이블은 동적 하중용으로도 설계되었습니다. 권장 최소 굽힘 반경은 10 mm입니다. 이에 비해 플렉서블 센서 인쇄 회로는 정적 장착만 가능합니다.
- FFC 케이블은 낮은 추진력을 제공합니다. 케이블 체인에 사용되는 케이블이 너무 딱딱한 경우 이것이 장점이 될 수 있습니다.
- FFC 케이블은 장착 중 한 번 접을 수도 있습니다.
FFC 케이블은 세 가지 길이로 제공됩니다: 250 mm, 400 mm 및 600 mm. 확장 케이블에는 어댑터 보드가 포함되어 있습니다.
어댑터 (Adapter)
센서 인쇄 회로와 확장 케이블 사이의 전기적 연결에 사용됩니다. 어댑터에는 이 목적을 위해 두 개의 ZIF 커넥터가 있습니다.
어댑터 - 20×14 mm, M3 나사 구멍
클램프 플레이트 (Clamp Plate)
응력 완화 또는 FFC 케이블 가이드에 사용할 수 있습니다. 플레이트에 두 개의 M3 스페이서 슬리브가 장착되어 있습니다.
클램프 플레이트 - 응력 완화 또는 FFC 케이블 가이드용
베이스 플레이트 (Base Plate)
베이스 또는 케이블 클램핑에 사용할 수 있습니다.
베이스 플레이트 - 베이스 또는 케이블 클램핑용
10.2.9 윤활
개요
윤활은 설계 요소이며, 따라서 기계 또는 응용의 개발 단계에서 반드시 정의되어야 합니다. 설계와 구조가 완료된 후에 윤활을 지정하면 운영상의 어려움이 발생할 수 있습니다. 따라서 신중하게 설계된 윤활 개념은 진보적이고 사려 깊은 설계의 표시입니다.
윤활제 선택 시 고려할 파라미터:
| 작동 조건 | 속도, 가속도, 스트로크, 부하, 장착 방향 |
|---|---|
| 외부 영향 | 온도, 부식성 매질 또는 방사선, 오염, 습도, 진공, 클린룸 |
| 재윤활 | 시간 주기, 사용량, 호환성 |
| 호환성 | 다른 윤활제와의 호환성, 방부 보호와의 호환성, 통합 재료 (예: 플라스틱)와의 호환성 |
중요 참고사항: 적절한 윤활은 MINISCALE PLUS의 장기적이고 안정적인 운영에 매우 중요합니다. 구체적인 응용 조건에 따라 적합한 윤활제를 선택하고 권장 재윤활 주기를 준수하십시오.