홈 / 리니어 베어링 / 장착 구성

11.1 리니어 가이드

Linear guideways

다양한 응용 분야에는 리니어 가이드 및 순환 유닛의 서로 다른 특성이 필요합니다.

제품 선택 시 다양한 매개변수 및 요소를 고려해야 합니다. 다음에서 이러한 핵심 고려 사항을 상세히 설명합니다.

스트로크 H와 레일 길이 L의 관계

Relationship between stroke H and length of the guideway L

스트로크 < 400 mm

If the stroke is below 400 mm

H / L < 0.7

스트로크 > 400 mm

If the stroke is above 400 mm

H / L ≤ 1
L = 리니어 가이드 길이 (mm)
Length of the linear guideway in mm
H = 가능 스트로크 (mm)
Possible Stroke in mm

케이지 길이 K 계산

Calculating the cage length K

K ≤ L - H₁

대칭 스트로크

If the stroke is symmetrical

H = H₁ + H₂ = H₁₂

비대칭 스트로크

If the stroke is asymmetrical

H = H₁ + H₁
H > H₁ + H₂
H₁₂ = H₁ + H₂
K = 케이지 길이 (mm)
Cage length in mm
L = 리니어 가이드 길이 (mm)
Length of the linear guideway in mm
H = 가능 스트로크 (mm)
Possible Stroke in mm
H₁ = 대부분 스트로크 = H/2 (mm)
Large partial stroke in mm = H/2
H₂ = 소부분 스트로크 = H/2 (mm)
Small partial stroke in mm = H/2
H₁₂ = 유효 부분 스트로크 (mm)
Effective partial stroke in mm
중요 참고사항: 스트로크는 반드시 작업대의 스토퍼로 제한해야 하며, 케이지로 제한해서는 안 됩니다. 스토퍼는 가이드 레일의 대칭축을 따라 설치하는 것이 가장 좋으며, 이는 리니어 가이드에 추가적인 힘이 가해지는 것을 방지합니다.

각 케이지의 전동체 수량 (RA) 계산

Calculating the number of rolling elements (RA) per cage

a) 케이지 유형: KBN, AA-RF, AC, AK, EE, SHW, HW

For cage types KBN, AA-RF, AC, AK, EE, SHW, HW

케이지 유형 a
K = (RA - 1) · t + 2 · w ⇒ RA = (K - 2 · w) / t + 1

또는

RA = Kt / t + 1

b) 케이지 유형: KBS

For cage type KBS

케이지 유형 b
K = (RA - 2) · t + tz + 2 · w ⇒ RA = [K - (2 · w + tz)] / t + 2

또는

RA = (Kt - tz) / t + 2
K = 케이지 길이 (mm)
Cage length in mm		 t = 케이지 분할 간격 (mm)
cage division in mm
RA = 각 케이지의 총 가용 전동체 수
Total available rolling element per cage		 Kt = 부하 지지 길이 (mm)
Load-bearing length in mm
w = 케이지 시작점에서 첫 번째 전동체 중심까지의 거리 (mm)
Distance from cage start to the middle of the first rolling element in mm		 tz = KBS 케이지 중간 구간의 길이 (mm)
Length of the middle section for the KBS cage

케이지 길이 K와 평균 가이드 레일 간격 Q의 관계

The relationship between the cage length K and the average guideway spacing Q

K / Q ≥ 1
케이지 길이와 가이드 레일 간격 관계도
K = 케이지 길이 (mm)
Cage length in mm
Q = 평균 리니어 가이드 간격 (mm)
Average linear guideway spacing in mm

오버트래블 케이지의 최대 허용 장착 비율

The maximum permissible installation ratio in the case of overrunning cages

오버트래블 케이지 개략도

긴 가이드 레일 트랙 위에서 짧은 작업대를 이동해야 할 때, 오버트래블 케이지는 효과적인 솔루션입니다. 이 경우, 가이드 레일의 짧은 트랙에는 반드시 둥근 런인부 (특수 버전 EG, 제7.3장 참조)를 장착하여 오버트래블 케이지로 인한 맥동을 최소화해야 합니다.

모든 케이지가 이 응용에 적합한 것은 아닙니다. 최대 케이지 오버트래블은 가이드 레일의 위치 및 케이지 재료에 따라 달라집니다.

최대 허용 장착 비율 L : L₁

Maximum permitted installation ratios L to L₁:

고정식 가이드 레일
for fixed guideways		 1 : 2
적치식 가이드 레일
for laid on guideways		 1 : 4

리니어 가이드의 장착 변형

Installation variants for linear guideways

리니어 가이드에는 네 가지 장착 변형이 있습니다. 다양한 리니어 가이드는 엔드피스 형태의 와이퍼 (a₁)*를 사용할 수도 있습니다. 네 가지 경우 모두 다음의 길이 비율이 적용됩니다:

변형 1

리니어 가이드 구성:
  • 동일 길이 트랙
  • 대칭/비대칭 스트로크
변형 1 구성도

a) 단부 나사, 엔드피스 및 와이퍼 엔드피스 없음

Without end screws, end pieces, and end pieces with wipers

K ≤ L - H₁
Ltot = L + H₁ + H₂

b) 단부 나사, 엔드피스 및 와이퍼 엔드피스 포함**

For end screws, end pieces, and end pieces with wipers**

K = L - H₁
Ltot = L + H₁ + H₂ + 2 · a₁

변형 2

리니어 가이드 구성:
  • 동일 길이 트랙
  • 단방향 스트로크
변형 2 구성도

a) 단부 나사, 엔드피스 및 와이퍼 엔드피스 없음

Without end screws, end pieces, and end pieces with wipers

K ≤ L - H₁
Ltot = L + H₁

b) 단부 나사, 엔드피스 및 와이퍼 엔드피스 포함**

For end screws, end pieces, and end pieces with wipers**

K ≤ L - H₁ - a₁
Ltot = L + H₁ + a₁
이 설계를 사용할 경우, 리니어 가이드는 서로 a₁만큼 오프셋되어야 합니다.

변형 3

리니어 가이드 구성:
  • 비동일 길이 트랙
  • 대칭/비대칭 스트로크
  • 짧은 트랙 추가
변형 3 구성도

a) 단부 나사, 엔드피스 및 와이퍼 엔드피스 없음

Without end screws, end pieces, and end pieces with wipers

K ≤ L - H₁
Ltot = L + H₁ + H₂

b) 단부 나사, 엔드피스 및 와이퍼 엔드피스 포함**

For end screws, end pieces, and end pieces with wipers**

K ≤ L - H₁ - 2 · a₁
Ltot = L + H₁ + H₂

변형 4

리니어 가이드 구성:
  • 비동일 길이 트랙
  • 대칭/비대칭 스트로크
  • 긴 트랙 추가
변형 4 구성도

a) 단부 나사, 엔드피스 및 와이퍼 엔드피스 없음

Without end screws, end pieces, and end pieces with wipers

K ≤ L - H1
Ltot = L + H1 + H2 (L ≥ L1 - H12 인 경우)
Ltot = L1 (L ≥ L1 - H12 인 경우)

b) 단부 나사, 엔드피스 및 와이퍼 엔드피스 포함**

For end screws, end pieces, and end pieces with wipers**

K ≤ L - H1 - a1
Ltot = L + H1 + H2 + 2 · a1 (L ≥ L1 - H12 인 경우)
Ltot = L1 (L ≥ L1 - H12 인 경우)

매개변수 설명

K = 케이지 길이 (mm)
Cage length in mm		 H = 가능 스트로크 (mm)
Possible stroke in mm
H₁ = 대부분 스트로크 = H/2 (mm)
Large partial stroke in mm = H/2		 H₂ = 소부분 스트로크 ≤ H/2 (mm)
Small partial stroke in mm ≤ H/2
Htot = 유효 부분 스트로크 (mm)
Effective partial stroke in mm		 H12 = 총 부분 스트로크 = H1 + H2 (mm)
Total partial stroke in mm = H1 + H2
L = 레일 길이 (mm)
Length in mm		 L₁ = 긴 트랙 길이 (mm)
Length in mm
Ltot = 총 길이 (mm)
Total length in mm		 an = 엔드피스 두께 (mm)
Thickness of the end piece in mm

* a₁ 단부 나사, 엔드피스 및 와이퍼 엔드피스, 제5장 참조

** 와이퍼는 리니어 가이드의 운전 특성에 영향을 줄 수 있습니다

連結已複製！