예압의 크기는 가이드웨이의 용도에 따라 결정됩니다. 높은 예압:
- ... 가이드웨이의 강성을 높이고 제로 클리어런스를 보장합니다
- ... 전동체에 대한 모멘트 하중 및 최대 하중을 줄입니다
- ... 변위 저항을 높입니다
- ... 사용 수명을 줄입니다
예압이 허용 하중 C의 5% - 20%에 도달하면 예압의 긍정적인 효과를 얻을 수 있습니다.
일반적 방법
토크 렌치를 사용하여 예압을 균일하게 설정할 수 있습니다. 이 과정에서 나사와 나사 고정 구멍 사이의 마찰을 고려해야 합니다(테스트를 통해 결정).
쐐기형 조정기 또는 조정 플레이트를 사용할 때, 이상적인 예압은 총 탄성 변형 δA(12.5장 참조) 및 연결 구조의 변형을 기반으로 결정해야 합니다.
EE 유형 캐리지가 장착된 R 가이드웨이를 설정할 때, 롤러를 적용하기 전에 캐리지를 약간 압축해야 합니다.
위에서 언급한 바와 같이, 예압은 가이드웨이의 강성을 높입니다. 그러나 높은 예압에는 안정적인 연결 구조가 필요합니다. 그렇지 않으면 각도 오차로 인해 롤러 및 니들에 바람직하지 않은 에지 하중이 발생하여 부하 용량에 부정적인 영향을 미칩니다.
리니어 가이드웨이의 절차
일반적으로 조정 나사를 사용하여 가이드웨이를 제로 클리어런스로 설정합니다. 전동체가 장착된 캐리지가 위치한 곳에서만 전진이 이루어질 때만 제로 클리어런스와 균일한 시퀀스를 달성할 수 있습니다(13.9장 참조).
각 고정 나사에 대해 최소한 하나의 조정 나사가 제공되어야 하며, 나사 치수는 고정 나사와 일치해야 합니다. 오버트래블 캐리지의 경우, 더 짧은 가이드웨이의 전진을 우선해야 합니다.
각 조정 나사의 전진력(Pvs) 및 체결 토크(Mds) 계산 예제
각 계산에 필요한 정보:
- 리니어 가이드웨이 유형 R 3, L₁ = 25 mm
- 롤러 캐리지 유형 AC 3, t = 5 mm
- C = 130 N
- 조정 나사 직경 = M4
- 계수 f(롤러 = 1; 볼/니들 = 2) f = 1
- 예압 p(C의 2% ~ 20%) p = 10%
- 계수 a(단위: cm, 아래 표 참조)
나사 및 계수 a
| 나사 | 계수 a |
|---|---|
| M2 | 0.0238 |
| M2.5 | 0.0294 |
| M3 | 0.035 |
| M4 | 0.0469 |
| M5 | 0.058 |
| M6 | 0.0699 |
| M8 | 0.0926 |
| M10 | 0.1152 |
| M12 | 0.1378 |
| M14 | 0.1591 |
| M16 | 0.1811 |
각 조정 나사의 전진력 Pvs 계산
Pvs = L₁ / t · C · p / 100 · f
Pvs = 25 / 5 · 130 · 10 / 100 · 1 = 65 N
체결 토크 Mds 계산
Mds = Pvs · a
Mds = 65 · 0.0469 = 3.05 Ncm
리니어 가이드웨이 예압을 위한 기타 기술적 방법:
- 조정 스트립을 이용한 설정 - 조정 스트립을 이용하여 예압 설정
- 쐐기형 조정기를 이용한 설정 - 쐐기형 조정기를 이용하여 예압 설정
- 원통형 조정기를 이용한 설정 - 원통형 조정기를 이용하여 예압 설정
- 종방향 쐐기를 이용한 설정 - 종방향 쐐기를 이용하여 예압 설정
- 이중 종방향 쐐기를 이용한 설정 - 이중 종방향 쐐기를 이용하여 예압 설정
순환 유닛 예압 절차 (SK, SKD, SKC 및 SR)
순환 유닛은 일반적으로 조정 나사를 사용하여 제로 클리어런스로 설정합니다. 각 고정 나사에 대해 최소한 하나의 조정 나사가 제공되어야 하며, 나사 치수는 고정 나사와 일치해야 합니다.
각 조정 나사의 전진력(Pvs) 및 체결 토크(Mds) 계산 예제
각 계산에 필요한 정보:
- 순환 유닛 SK 6-100
- 조정 나사 직경 = M4
- 조정 나사 수 N = 2
- 계수 f(롤러 = 1; 볼 = 2) f = 2
- 예압 p(C의 5% ~ 20%) p = 10%
- C = 715 N
- 계수 a(단위: cm, 아래 표 참조)
나사 및 계수 a
| 나사 | 계수 a |
|---|---|
| M2 | 0.0238 |
| M2.5 | 0.0294 |
| M3 | 0.035 |
| M4 | 0.0469 |
| M5 | 0.058 |
| M6 | 0.0699 |
| M8 | 0.0926 |
| M10 | 0.1152 |
| M12 | 0.1378 |
| M14 | 0.1591 |
| M16 | 0.1811 |
각 조정 나사의 전진력 Pvs 계산
Pvs = C / N · p / 100 · f
Pvs = 715 / 2 · 10 / 100 · 2 = 71.5 N
체결 토크 Mds 계산
Mds = Pvs · a
Mds = 71.5 · 0.0469 = 3.35 Ncm
주의: 전진은 반드시 하중 길이 Kt 이내로 유지되어야 합니다!
예압 쐐기 NRV를 사용한 순환 유닛 NRT 예압 절차
예압 쐐기 NRV를 사용하여 예압할 때, 다음 전진값이 적용됩니다:
예압 쐐기 NRV의 전진값
| 유형 | 사이즈 | 최대 조정 범위(높이, mm) | 예압 나사 1회전당 높이 차이 A |
|---|---|---|---|
| NRV | 19077 | 0.35 | 0.0350 |
| 26111 | 0.40 | 0.0625 | |
| 26132 | 0.40 | 0.0625 | |
| 38144 | 0.40 | 0.0750 |
주의: 예압 설정이 완료되면, 두 개의 잠금 너트를 교대로 조이되 렌치를 사용하여 동일한 토크를 적용해야 합니다!
중요: 예압 쐐기 NRV를 사용하지 않고 예압하는 경우, 전진이 반드시 하중 길이 Kt 이내로 유지되어야 합니다.
NRT 예압을 위한 기타 기술적 방법:
중간 플레이트를 이용한 설정
쐐기형 조정기를 이용한 설정
조정 나사를 이용한 설정