13.3 기술 정보 및 대체 버전
13.3.1 MINISLIDE MS 성능 파라미터
| 최대 가속도 | 50 m/s² |
|---|---|
| 최대 속도 | 1 m/s |
| 예압 | 제로 백래시 |
| 정밀도 | 13.3.4절 및 13.3.5절 참조 |
| 재료 - 가이드 레일、캐리지、강구 | 스테인리스강, 완전 경화강 |
| 재료 - 케이지 | POM |
| 온도 범위 | -40 °C ~ +80 °C (-40 °F ~ +176 °F) |
| 진공 | 최대 10⁻⁷ mbar |
| 습도 | 10% – 70% (비응축) |
| 클린룸 | ISO 7 또는 ISO 6 등급 (ISO 14644-1 기준) |
13.3.2 MINISLIDE MSQ 성능 파라미터
| 최대 가속도 | 300 m/s² |
|---|---|
| 최대 속도 | 3 m/s |
| 예압 | 제로 백래시 |
| 정밀도 | 13.3.4절 및 13.3.5절 참조 |
| 재료 - 가이드 레일、캐리지 | 스테인리스강, 완전 경화강 |
| 재료 - 케이지 | PEEK |
| 재료 - 피니언 | PEEK |
| 온도 범위 | -40 °C ~ +150 °C (-40 °F ~ +302 °F) |
| 진공 | 최대 10⁻⁹ mbar |
| 습도 | 10% – 70% (비응축) |
| 클린룸 | ISO 7 또는 ISO 6 등급 (ISO 14644-1 기준) |
13.3.3 기준면 및 지지면
캐리지와 가이드 레일의 위치 결정면 및 지지면은 다음과 같이 지정됩니다:
MS 및 MSQ 유형의 캐리지 위치 결정면과 가이드 레일 위치 결정면
참고: 캐리지의 기준면은 회사 로고/모델 표시가 있는 캐리지 면의 반대쪽에 위치합니다. 가이드 레일은 양쪽 모두에서 위치 결정이 가능합니다.
13.3.4 주행 정밀도 및 지지면 평행도
스트로크 직진도의 공차는 가이드 레일의 길이에 따라 달라집니다. 아래 표에 해당 최대값이 나와 있습니다.
측정은 무부하 상태에서 평면 위에서 수행됩니다.
스트로크 직진도 (수평 및 수직)
| 시스템 길이 L | 직진도 |
|---|---|
| 10 – 30 mm | 3 μm |
| 40 – 80 mm | 4 μm |
| 90 – 130 mm | 5 μm |
지지면 평행도 (중심 위치의 무마찰 테이블)
| 시스템 길이 L | 평행도 |
|---|---|
| 10 – 30 mm | 12 μm |
| 40 – 80 mm | 15 μm |
| 90 – 130 mm | 18 μm |
13.3.5 전체 높이 공차
A: ± 0.02 mm，B2: ± 0.02 mm
13.3.6 추력 및 예압
추력은 예압과 사용되는 윤활제에 의해 영향을 받습니다. MINISLIDE 가이드웨이는 제로 백래시와 경미한 예압으로 표준 납품됩니다.
요청 시 캐리지를 정의된 추력으로 납품할 수 있습니다 (14.1절 참조).
13.3.7 마찰 및 원활성
SCHNEEBERGER는 제조 과정에서 원활성을 매우 중요시합니다. 표면과 재료의 정밀도가 최우선 사항입니다. 이는 사용되는 전동체에도 적용되며, 이러한 전동체는 가장 엄격한 품질 요구 사항을 충족해야 합니다. 정상 작동 조건에서 마찰 계수 0.003을 가정할 수 있습니다.
13.3.8 치수 표, 부하 용량, 중량 및 모멘트 하중
다음은 다양한 MINISLIDE 모델의 상세 치수 표, 부하 용량, 중량 및 모멘트 하중 정보입니다.
MS 4
MS 4 치수도
하중 및 모멘트 방향개략도
| 사양 항목 | MS 4-10.6 | MS 4-15.12 | MS 4-20.15 | MS 4-25.22 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 치수 (mm) | |||||
| A | 시스템 높이 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| B | 시스템폭 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| B1 | 레일 폭 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| B2 | 위치 결정면 간 거리 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| J | 캐리지높이 | 3.7 | 3.7 | 3.7 | 3.7 |
| J1 | 가이드 레일높이 | 2.1 | 2.1 | 2.1 | 2.1 |
| H | 스트로크 | 6 | 12 | 15 | 22 |
| L | 시스템 길이 | 10 | 15 | 20 | 25 |
| L1 | 장착 홀 간격 | 5 | 8 | 12 | 16 |
| L2 | 장착 홀 시작/끝 간격 | 2.5 | 3.5 | 4 | 4.5 |
| e | 나사 | M1.6 | M1.6 | M1.6 | M1.6 |
| g | 유효 나사 길이 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 볼 직경 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 부하 능력 (N) | |||||
| C₀ | 정정격 하중 | 277 | 347 | 485 | 555 |
| C | 동정격 하중 (≙ C₁₀₀) | 207 | 242 | 307 | 337 |
| 토크 (Nm) | |||||
| M₀Q | 허용 횡방향 정적 토크 | 0.60 | 0.75 | 1.04 | 1.19 |
| M₀L | 허용 종방향 정적 토크 | 0.40 | 0.61 | 1.13 | 1.46 |
| MQ | 허용 횡방향 동적 토크 | 0.45 | 0.52 | 0.66 | 0.72 |
| ML | 허용 종방향 동적 토크 | 0.30 | 0.42 | 0.72 | 0.88 |
| 중량 (g) | |||||
| 중량 | 1.7 | 2.6 | 3.4 | 4.3 | |
MS 5
MS 5 치수도
하중 및 모멘트 방향개략도
| 사양 항목 | MS 5-15.8 | MS 5-20.13 | MS 5-30.20 | MS 5-40.31 | MS 5-50.42 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 치수 (mm) | ||||||
| A | 시스템 높이 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| B | 시스템폭 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| B1 | 레일 폭 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| B2 | 위치 결정면 간 거리 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| J | 캐리지높이 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| J1 | 가이드 레일높이 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| H | 스트로크 | 8 | 13 | 20 | 31 | 42 |
| L | 시스템 길이 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| L1 | 장착 홀 간격 | 8 | 12 | 20 | 28 | 36 |
| L2 | 장착 홀 시작/끝 간격 | 3.5 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| N | 측면 장착 홀 간격 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| e | 나사 | M2 | M2 | M2 | M2 | M2 |
| g | 유효 나사 길이 | 2.35 | 2.35 | 2.35 | 2.35 | 2.35 |
| 볼 직경 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| 부하 능력 (N) | ||||||
| C₀ | 정정격 하중 | 780 | 936 | 1404 | 1716 | 2028 |
| C | 동정격 하중 (≙ C₁₀₀) | 568 | 645 | 857 | 987 | 1109 |
| 토크 (Nm) | ||||||
| M₀Q | 허용 횡방향 정적 토크 | 2.18 | 2.62 | 3.93 | 4.80 | 5.68 |
| M₀L | 허용 종방향 정적 토크 | 1.72 | 2.4 | 5.15 | 7.55 | 10.4 |
| MQ | 허용 횡방향 동적 토크 | 1.59 | 1.81 | 2.40 | 2.76 | 3.11 |
| ML | 허용 종방향 동적 토크 | 1.25 | 1.66 | 3.14 | 4.34 | 5.69 |
| 중량 (g) | ||||||
| 중량 | 5.4 | 7.3 | 11 | 14.8 | 18.6 | |
MSQ 7
MSQ 7 치수도 및 하중 모멘트 방향 개략도
| 사양 항목 | MSQ 7-30.20 | MSQ 7-40.28 | MSQ 7-50.36 | MSQ 7-60.50 | MSQ 7-70.58 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 치수 (mm) | ||||||
| A | 시스템 높이 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| B | 시스템폭 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 |
| B1 | 레일 폭 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| B2 | 위치 결정면 간 거리 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| J | 캐리지높이 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 |
| J1 | 가이드 레일높이 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
| H | 스트로크 | 20 | 28 | 36 | 50 | 58 |
| L | 시스템 길이 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 |
| L1 | 장착 홀 간격 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| L2 | 장착 홀 시작/끝 간격 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| L4 | 장착 홀 간격 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| L5 | 장착 홀 시작/끝 간격 | 7.5 | 5 | 10 | 7.5 | 5 |
| N | 측면 장착 홀 간격 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| e | 나사 | M2 | M2 | M2 | M2 | M2 |
| f1 | 장착 홀 직경 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 |
| f2 | 나사 홀 직경 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
| g | 유효 나사 길이 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| g1 | 클램핑 길이 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 |
| 볼 직경 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 부하 능력 (N) | ||||||
| C₀ | 정정격 하중 | 1193 | 1670 | 2148 | 2386 | 2864 |
| C | 동정격 하중 (≙ C₁₀₀) | 609 | 770 | 919 | 989 | 1124 |
| 토크 (Nm) | ||||||
| M₀Q | 허용 횡방향 정적 토크 | 5.1 | 7.2 | 9.2 | 10.3 | 12.3 |
| M₀L | 허용 종방향 정적 토크 | 5.0 | 8.6 | 13.1 | 15.8 | 21.8 |
| MQ | 허용 횡방향 동적 토크 | 2.6 | 3.3 | 4.0 | 4.3 | 4.8 |
| ML | 허용 종방향 동적 토크 | 2.5 | 4.0 | 5.6 | 6.5 | 8.5 |
| 중량 (g) | ||||||
| 중량 | 24.5 | 32.6 | 40.5 | 48.5 | 56.3 | |
MSQ 9
MSQ 9 치수도 및 하중 모멘트 방향 개략도
| 사양 항목 | MSQ 9-40.34 | MSQ 9-50.42 | MSQ 9-60.50 | MSQ 9-70.58 | MSQ 9-80.66 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 치수 (mm) | ||||||
| A | 시스템 높이 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| B | 시스템폭 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| B1 | 레일 폭 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 |
| B2 | 위치 결정면 간 거리 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| J | 캐리지높이 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| J1 | 가이드 레일높이 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| H | 스트로크 | 34 | 42 | 50 | 58 | 66 |
| L | 시스템 길이 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 |
| L1 | 장착 홀 간격 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| L2 | 장착 홀 시작/끝 간격 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| L4 | 장착 홀 간격 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| L5 | 장착 홀 시작/끝 간격 | 10 | 5 | 10 | 5 | 10 |
| N | 측면 장착 홀 간격 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| e | 나사 | M3 | M3 | M3 | M3 | M3 |
| f1 | 장착 홀 직경 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| f2 | 나사 홀 직경 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| g | 유효 나사 길이 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| g1 | 클램핑 길이 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 볼 직경 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 부하 능력 (N) | ||||||
| C₀ | 정정격 하중 | 1432 | 1909 | 2386 | 2864 | 3341 |
| C | 동정격 하중 (≙ C₁₀₀) | 692 | 846 | 989 | 1124 | 1252 |
| 토크 (Nm) | ||||||
| M₀Q | 허용 횡방향 정적 토크 | 7.6 | 10.1 | 12.6 | 15.2 | 17.7 |
| M₀L | 허용 종방향 정적 토크 | 6.7 | 10.8 | 15.8 | 21.8 | 28.7 |
| MQ | 허용 횡방향 동적 토크 | 3.7 | 4.5 | 5.2 | 6.0 | 6.6 |
| ML | 허용 종방향 동적 토크 | 3.2 | 4.8 | 6.5 | 8.5 | 10.7 |
| 중량 (g) | ||||||
| 중량 | 45.6 | 56.9 | 68.1 | 79.2 | 90.3 | |
MSQ 12
MSQ 12 치수도 및 하중 모멘트 방향 개략도
| 사양 항목 | MSQ 12-50.45 | MSQ 12-60.48 | MSQ 12-80.63 | MSQ 12-100.70 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 치수 (mm) | |||||
| A | 시스템 높이 | 13 | 13 | 13 | 13 |
| B | 시스템폭 | 27 | 27 | 27 | 27 |
| B1 | 레일 폭 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| B2 | 위치 결정면 간 거리 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| J | 캐리지높이 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| J1 | 가이드 레일높이 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| H | 스트로크 | 45 | 48 | 63 | 70 |
| L | 시스템 길이 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| L1 | 장착 홀 간격 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| L2 | 장착 홀 시작/끝 간격 | 10 | 7.5 | 10 | 12.5 |
| L4 | 장착 홀 간격 | 25 | 25 | 25 | 25 |
| L5 | 장착 홀 시작/끝 간격 | 12.5 | 5 | 15 | 12.5 |
| N | 측면 장착 홀 간격 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| e | 나사 | M3 | M3 | M3 | M3 |
| f1 | 장착 홀 직경 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| f2 | 나사 홀 직경 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| g | 유효 나사 길이 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| g1 | 클램핑 길이 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 볼 직경 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| 부하 능력 (N) | |||||
| C₀ | 정정격 하중 | 2685 | 3759 | 5370 | 7518 |
| C | 동정격 하중 (≙ C₁₀₀) | 1427 | 1806 | 2318 | 2934 |
| 토크 (Nm) | |||||
| M₀Q | 허용 횡방향 정적 토크 | 18.9 | 26.5 | 37.9 | 53.0 |
| M₀L | 허용 종방향 정적 토크 | 15.7 | 27.0 | 49.5 | 90.1 |
| MQ | 허용 횡방향 동적 토크 | 10.1 | 12.7 | 16.3 | 20.7 |
| ML | 허용 종방향 동적 토크 | 8.3 | 12.9 | 21.4 | 35.1 |
| 중량 (g) | |||||
| 중량 | 103.9 | 124.4 | 165.5 | 206.5 | |
MSQ 15
MSQ 15 치수도 및 하중 모멘트 방향 개략도
| 사양 | MSQ 15-70.66 | MSQ 15-90.70 | MSQ 15-110.96 | MSQ 15-130.102 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 치수 (mm) | ||||||
| A | 시스템 높이 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
| B | 시스템폭 | 32 | 32 | 32 | 32 | |
| B1 | 레일 폭 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| B2 | 위치 결정면 간 거리 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | |
| J | 캐리지높이 | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| J1 | 가이드 레일높이 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | |
| H | 스트로크 | 66 | 70 | 96 | 102 | |
| L | 시스템 길이 | 70 | 90 | 110 | 130 | |
| L1 | 장착 홀 간격 | 20 | 20 | 20 | 20 | |
| L2 | 장착 홀 시작/끝 간격 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| L4 | 장착 홀 간격 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
| L5 | 장착 홀 시작/끝 간격 | 15 | 5 | 15 | 5 | |
| N | 측면 장착 홀 간격 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| e | 나사 | M3 | M3 | M3 | M3 | |
| f1 | 장착 홀 직경 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | |
| f2 | 나사 홀 직경 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| g | 유효 나사 길이 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| g1 | 클램핑 길이 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 볼 직경 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| 부하 용량 (N) | ||||||
| C₀ | 정정격 하중 | 4773 | 7637 | 8592 | 11456 | |
| C | 동정격 하중 (≙ C₁₀₀) | 2611 | 3628 | 3940 | 4820 | |
| 토크 (Nm) | ||||||
| M₀Q | 허용 횡방향 정적 토크 | 42.5 | 68 | 76.5 | 102.0 | |
| M₀L | 허용 종방향 정적 토크 | 36.7 | 80.9 | 99.5 | 166.6 | |
| MQ | 허용 횡방향 동적 토크 | 23.2 | 32.3 | 35.1 | 42.9 | |
| ML | 허용 종방향 동적 토크 | 20.1 | 38.4 | 45.6 | 70.1 | |
| 중량 (g) | ||||||
| 216.2 | 277.5 | 338.6 | 399.5 | |||
13.3.9 윤활
윤활은 설계 요소이며, 따라서 기계 또는 응용의 개발 단계에서 정의되어야 합니다. 윤활이 설계 및 구조가 완료된 후에야 선택된다면, 당사의 경험에 따르면 상당한 성능 문제를 초래할 수 있습니다. 따라서 잘 고려된 윤활 개념은 최첨단이면서 잘 설계된 장비의 표시입니다.
윤활제 선택 시 고려할 파라미터:
- 작동 조건 (속도, 가속도, 스트로크, 하중, 설치 방향)
- 외부 영향 (온도, 부식성 매체 또는 방사선, 오염, 습도, 진공, 클린룸)
- 후속 윤활 (주기 시간, 수량)
- 호환성 (다른 윤활제, 방청 보호 및 플라스틱 등 통합 재료와의 호환성)
기술적 및 경제적 고려 사항이 사용할 윤활제를 결정합니다.
MINISLIDE 초기 윤활
MINISLIDE 제품은 공장에서 Klübersynth GE 46-1200으로 윤활 처리됩니다.
MINISLIDE 후속 윤활 간격
윤활제는 가이드 레일에 도포해야 합니다. 후속 윤활 간격은 하중, 작업 환경, 속도 등 다양한 영향 변수에 따라 달라지므로 계산할 수 없습니다. 따라서 윤활 영역을 장기간에 걸쳐 모니터링해야 합니다.
A) 오일을 사용한 후속 윤활
오일을 사용한 후속 윤활의 경우, DIN 51519에 따라 ISO VG32과 ISO VG150 사이의 점도 범위를 가진 광유 CLP (DIN 51517) 또는 HLP (DIN 51524)를 권장합니다. 윤활 과정에서 캐리지/가이드 레일을 전체 스트로크 길이에 걸쳐 이동시켜 윤활제를 적절히 분배해야 합니다.
B) 그리스를 사용한 후속 윤활
그리스를 사용한 윤활의 경우, DIN 51825에 따른 그리스 KP2K 또는 KP1K를 권장합니다. 윤활 과정에서 캐리지/가이드 레일을 전체 스트로크 길이에 걸쳐 이동시켜 윤활제를 적절히 분배해야 합니다.
맞춤형 윤활제
특수 윤활제는 특정 용도에 사용됩니다. 예를 들어 진공, 클린룸, 고온 또는 저온, 고속 또는 고빈도 스트로크용 윤활제가 있습니다. SCHNEEBERGER는 이러한 응용 분야에 적합한 윤활제가 적용된 가이드웨이를 공급할 수 있습니다 (14.2절 참조).