AMS 리딩 헤드 인터페이스
Read Head Interfaces
커넥터 유형 개요
SCHNEEBERGER는 다양한 제어 시스템과 응용 요구에 대응하기 위해 여러 종류의 커넥터 인터페이스를 제공합니다.
TSU/TSD 12핀 플러그
TRU/TRD 12핀 플러그
TRH 17핀 플러그
TMU/TMD 장착 베이스
TMH 17핀 장착 베이스
TDC 8핀 전자 하우징
| 인터페이스 코드 | 유형 | 커넥터 형식 | 케이블 길이 |
|---|---|---|---|
| TSU / TSD | 12핀 원형 커넥터 (암) | Union nut and female thread | 3m |
| TRU / TRD | 12핀 원형 커넥터 (수) | Male thread | 3m |
| TRH | 17핀 원형 커넥터 (수) | Male thread | 3m |
| TMU / TMD | 12핀 원형 커넥터 (장착 베이스) | Built in a mounting base | 0.3m |
| TMH | 17핀 원형 커넥터 (장착 베이스) | Built in a mounting base | 0.3m |
| TDC | 8핀 원형 커넥터 (수) | Male thread built into electronics housing | - |
TSU/TRU/TMU 아날로그 인터페이스
인크리멘탈 신호는 차동(접지 기준 전압 신호)으로 표시되며, 정밀도 등급은 인크리멘탈 신호와 기준 신호 R1-R5 간의 관계를 정의합니다.
아날로그 전압 인터페이스 신호 파형
TSU/TRU/TMU 단자 배치
단자 배치
| 핀 | 신호 | 설명 |
|---|---|---|
| 1 | 0V | A quasi B signal |
| 2 | - | Supply voltage feedback |
| 3 | +UA0 | Reference signal |
| 4 | -UA0 | Reference signal (synchronous) |
| 5 | +UA | A quasi B signal |
| 6 | -UA | Sine |
| 7 | +UB | A quasi B signal |
| 8 | -UB | +Cosine |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V GND1 | Supply voltage |
| 11 | 0V | Supply voltage feed back |
| 12 | 0V+ | Supply voltage feed back |
TSD/TRD/TMD 디지털 인터페이스
인크리멘탈 신호 A+, A-, B+, B- 및 기준 신호 R+, R-는 RS 422 표준에 따라 상보적 방식으로 데이터를 전송합니다. 그림은 정방향 신호를 나타내며, 각 신호 레벨은 다음과 같습니다:
| High | > 2.5 V |
| Low | < 0.5 V |
디지털 인터페이스 타이밍도
TRD/TMD 단자 배치
상승 및 하강 시간은 20 ns 미만입니다. 최소 신호 간격은 최대 출력 주파수로부터 계산할 수 있습니다. 후단 전자 장비는 최대 출력 주파수를 문제없이 처리할 수 있어야 합니다.
기준 펄스 옵션
Option ZN
기준 펄스가 인크리멘탈 신호와 엄격하게 동기화됩니다.
Option ZF
기준 펄스가 550 us +/- 50 us로 연장됩니다. 이 옵션은 여러 개의 짧은 기준 펄스를 처리할 수 없는 평가 전자 장비에 적합합니다.
보간 계수, 최대 출력 주파수 및 기준 펄스 조합
다음 조합은 모든 리딩 헤드 인터페이스에 적용됩니다:
| 코드 | 분해능 | 보간 배율 | 최대 출력 주파수 |
|---|---|---|---|
| -010-80-ZN | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZN | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZN | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
| -010-80-ZF | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZF | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZF | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
주문 코드 예시
-010-80-ZN- 보간 10배, 최대 출력 주파수 8 MHz, 표준 기준 펄스
TSD/TRD/TMD 단자 배치
| 핀 | 신호 | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | +24 V | 전원 공급 (양극) |
| 2 | TXD (service only) | 서비스 프로그램과 통신 |
| 3 | RXP | 수신 데이터 + |
| 4 | RXN | 수신 데이터 - |
| 5 | GND (0V) | 전원 공급 (음극) |
| 6 | TXN | 송신 데이터 - |
| 7 | TXP | 송신 데이터 + |
| 8 | RXD (service only) | 서비스 프로그램과 통신 |
앱솔루트 인터페이스 TRH / TMH / TSH
앱솔루트 위치 정보는 완전 디지털 인터페이스 또는 하이브리드 인터페이스를 통해 전송할 수 있습니다.
TRH/TMH/TSH 인터페이스 타이밍도
TRH/TMH/TSH 단자 배치
완전 디지털 SSI 인터페이스
완전 디지털 SSI 인터페이스에서 첫 번째 채널(+clock)은 수신기에서 측정 시스템으로 클럭 신호를 전송합니다. 두 번째 채널(+data)은 동시에 측정 시스템에서 후단 전자 유닛으로 앱솔루트 위치 값을 전송합니다.
Fanuc Serial Interface
또 다른 완전 디지털 인터페이스의 예로 "Fanuc Serial Interface"가 있습니다. 모터 컨트롤러는 펄스 대신 요청 신호(REQ)만 전송합니다. 측정 시스템은 이에 따라 클럭 레이트를 계산하여 위치 데이터와 보조 데이터(SD)를 수신기로 전송합니다.
SSI+SinCos 하이브리드 인터페이스
SSI+SinCos 하이브리드 인터페이스는 전원 투입 시에만 디지털 앱솔루트 초기 위치를 전송하고, 이후에는 인크리멘탈 1 Vpp 신호를 전송합니다.
인터페이스 호환성
- SSI 인터페이스: SSI 인터페이스를 갖춘 모든 상용 컨트롤러에 연결 가능
- Fanuc Serial Interface: Fanuc 컨트롤러 전용 설계
- SSI+SinCos 인터페이스: Siemens 컨트롤러 전용 설계
TRH/TMH 단자 배치 (SSI / Fanuc / Mitsubishi 인터페이스)
| 핀 | 신호 | 신호 유형 |
|---|---|---|
| 1 | A+ | A quasi B signal / SSI(pos) feedback |
| 2 | NC | - |
| 3 | 0V (sens) | Supply voltage feedback |
| 4 | RQ | Internal use/maintenance |
| 5 | NC | - |
| 6 | +5 to 24V | Supply voltage |
| 7 | CLK+ | - |
| 8 | CLK- | - |
| 9 | +UB | +Cosine |
| 10 | -UB | -Cosine |
| 11 | +UA | +Sine |
| 12 | -UA | -Sine |
| 13 | A- | Supply voltage |
| 14 | DATA+ | - |
| 15 | DATA- | - |
| 16 | 0V | Gnd |
| 17 | 0V(+) | - |
앱솔루트 인터페이스 TDC (DRIVE-CLiQ)
측정 시스템의 앱솔루트 정보는 DRIVE-CLiQ 통신 인터페이스를 통해 전송됩니다. 이는 Siemens 컨트롤러와의 양방향 데이터 전송을 위한 실시간 직렬 인터페이스입니다.
TDC DRIVE-CLiQ 인터페이스
TDC 단자 배치도
측정 시스템 연결은 안전 지향 응용에 적합하며, Siemens SINAMCS 및 SINUMERIK 컨트롤러에서 사용 가능한 SAFETY INTEGRATED 기능을 지원합니다. 시스템은 IEC 61508-1:2010 기능 안전 요구 사항을 준수합니다.
DRIVE-CLiQ는 Siemens의 등록 상표입니다
TDC 단자 배치
| 핀 | 신호 | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | GN+ | Power supply positive |
| 2 | GND(M) (sensor only) | - |
| 3 | RXD- | Received data |
| 4 | RXD+ | - |
| 5 | GND (DC) | Power supply negative |
| 6 | TXD- (M) (sensor only) | - |
| 7 | TXD+ | Sent data |
| 8 | - | Communication with service program |