4 측정 시스템 설치 가이드
4.1 정전기 방전(ESD) 보호
주의!
MINISLIDE MSQscale 광학 센서는 정전기에 민감한 구성 요소이며, ESD(정전기 방전) 보호 포장으로 납품됩니다.
보호 포장에서 꺼내는 즉시, MINISLIDE MSQscale과 플렉시블 센서 케이블의 인터페이스 모듈은 정전기장 및 방전으로부터 보호해야 합니다. MINISLIDE MSQscale이 조립되고 사용 준비가 완료되면 ESD로부터 보호됩니다.
MINISLIDE MSQscale ESD 보호
A ESD 보호 포장
B 도전성 테이프
본 설치 안내서는 ESD 교육을 대체하지 않습니다. MINISLIDE MSQscale의 취급 방법에 대한 개요만 제공합니다.
MINISLIDE MSQscale 설치 시, 공작 기계에 접지하기 위한 접지 리드선 또는 악어 클립이 달린 ESD 손목 스트랩이 최소 하나 필요합니다.
MINISLIDE MSQscale 플렉시블 센서 케이블이 ESD 보호 포장 내에 있는 한, ESD 보호 및/또는 손목 스트랩은 필요하지 않습니다.
4.2 인터페이스 모듈과 가이드 레일의 매칭
MINISLIDE MSQscale의 가이드 레일과 캐리지에는 일련번호가 표시되어 있습니다. 일련번호는 SCHNEEBERGER 로고 옆에 위치합니다.
캐리지의 일련번호
가이드 레일의 일련번호
인터페이스 모듈은 공장에서 구성되며, 각 MINISLIDE MSQscale 가이드 레일과 매칭됩니다.
중요!
가이드 레일은 센서 및 인터페이스 모듈과 함께 세트 또는 시스템으로 납품되며, 반드시 이 구성 그대로 설치해야 합니다.
캐리지 일련번호는 인터페이스 모듈의 라벨에 표시되어 있습니다. 이 라벨은 인터페이스 모듈의 하우징 또는 포장에 부착되어 있습니다.
캐리지 번호가 인터페이스 모듈 라벨에 인쇄되어 있음
4.3 인터페이스 모듈 설치 옵션
하우징 및 D-Sub 9 커넥터가 있는 인터페이스 모듈
장점:
- M3 나사로 간편한 나사 장착
- 적층 가능
- 고객 연결용 산업 표준 커넥터(D-Sub 9)
하우징 없음, D-Sub 9 커넥터가 있는 인터페이스 모듈
장점:
- 기판을 측면에서 고정하거나 가이드에 삽입 가능(기판 가장자리는 1.5 mm 삽입 깊이 허용)
- 하우징이 없어 더 컴팩트
- 고객 연결용 산업 표준 커넥터(D-Sub 9)
하우징 없음, Micro Match 커넥터가 있는 인터페이스 모듈
장점:
- 기판을 대응 Micro Match 커넥터를 사용하여 고객 제공 전자 장비에 삽입 가능
참고: 진동 방지를 위해 기판을 추가로 고정해야 합니다.
하우징 및 커넥터 없음, 납땜 단자가 있는 인터페이스 모듈
장점:
- 기판을 측면에서 고정하거나, 가이드에 장착하거나, 절연 접착제로 고정 가능
- 하우징 및 커넥터가 없어 공간 절약
- 케이블 직접 납땜 가능
- 연결 설계의 높은 유연성
4.4 플렉시블 센서 케이블을 인터페이스 모듈에 연결
ESD 보호 백을 제거할 때는 항상 개인 ESD 장비(손목 스트랩 또는 동등 장비)를 사용하십시오.
가이드 레일 설치 중에는 센서가 계속 보호되도록 ESD 보호 포장을 제거하지 마십시오. MINISLIDE MSQscale이 공작 기계에 접지되고 작업자가 ESD 보호 조치를 완료한 후(예: 접지된 손목 스트랩 착용)에만 ESD 보호 포장을 제거할 수 있습니다.
테이프 A와 ESD 보호 포장 B를 제거합니다.
보호 포장 제거 시 플렉시블 센서 케이블 C가 손상되지 않도록 주의하십시오.
중요!
플렉시블 센서 케이블은 영삽입력(ZIF) 커넥터를 통해 인터페이스 모듈에 연결됩니다.
삽입 시 힘이 필요하지 않습니다. ZIF 커넥터에 과도한 힘을 가하면 잠금 메커니즘이 파손될 수 있습니다. 플렉시블 센서 케이블에 과도한 압력을 가하면 케이블이 휘어 도전 트랙이 손상될 수 있습니다.
인터페이스 모듈의 ZIF 커넥터 D를 엽니다.
검은색 탭 E의 양쪽 끝을 잡고 약 1 mm 당겨냅니다.
플렉시블 센서 케이블의 접촉면이 위를 향해야 합니다(PCB에서 멀어지는 방향).
플렉시블 센서 케이블 C를 ZIF 커넥터 D에 약 3 mm 부드럽게 삽입합니다.
올바른 접촉을 위해 플렉시블 센서 케이블의 접촉면이 위를 향하고 있는지(PCB에서 멀어지는 방향) 확인하십시오.
플렉시블 센서 케이블을 ZIF 커넥터에 약 3 mm 삽입합니다. 그런 다음 탭을 되밀어 줍니다.
플렉시블 센서 케이블 삽입 후, 검은색 탭을 PCB 방향으로 되밀어 ZIF 커넥터를 다시 잠급니다.
플렉시블 센서 케이블이 올바르게 삽입 및 잠금됨
중요!
센서와 인터페이스 모듈 사이의 플렉시블 센서 케이블은 정적 용도에만 사용할 수 있습니다. 플렉시블 센서 케이블의 최소 허용 굽힘 반경은 2 mm입니다.
플렉시블 센서 케이블을 강제로 뽑으면 케이블이 손상될 수 있습니다(ZIF 커넥터의 유지력은 수 뉴턴에 불과합니다).
4.5 연장 케이블 설치(FFC 케이블)
플랫 플렉스 케이블(FFC)은 차폐되어 있습니다. 차폐는 금속 피막으로 구성되며, 핀 2(GND)에 연결됩니다. 따라서 연장 케이블은 올바른 방향으로 어댑터 보드와 인터페이스 모듈에 연결해야 합니다. 이를 위해 색상 코딩에 주의하십시오. 금속 차폐는 다른 기계 부품과의 단락을 방지하기 위해 절연층으로 덮여 있습니다.
FFC 연장 케이블(상단: 상면도 / 하단: 하면도)
MINISLIDE MSQscale과 FFC 연장 케이블 조합
4.5.1 색상 코딩
개별 구성 요소를 연결할 때 혼동과 실수를 방지하기 위해 구성 요소에는 특정 색상 코딩이 적용되어 있습니다. 케이블을 연결할 때, 케이블 끝단과 커넥터에 동일한 색상이 보이는지 확인하십시오.
어댑터 보드와 플렉시블 센서 케이블 및 연장 케이블의 색상 코딩
4.5.2 케이블 삽입 및 잠금
케이블을 ZIF 커넥터에 삽입할 때 색상 표시 조합에 주의하십시오. 녹색 케이블 끝단은 녹색 ZIF 커넥터에 연결합니다. 적색 케이블 끝단은 적색 ZIF 커넥터에 연결합니다.
- ZIF 커넥터 잠금 해제: 흰색 탭의 양쪽 끝을 잡고 1 mm 당겨냅니다.
- FFC를 ZIF 커넥터에 약 3 mm 부드럽게 삽입합니다.
- 플렉시블 센서 케이블 삽입 후, 흰색 탭을 PCB 방향으로 되밀어 ZIF 커넥터를 다시 잠급니다.
올바른 접촉을 위해 플렉시블 센서 케이블과 FFC의 접촉면이 아래를 향하고 있는지(어댑터 보드 방향) 확인하십시오.
4.5.3 설계 주의사항
최소 굽힘 반경
동적 하중 시 FFC 케이블의 권장 최소 굽힘 반경은 10 mm입니다.
동적 하중 시 FFC 케이블의 권장 최소 굽힘 반경(MINISLIDE MSQscale 기준)
FFC 케이블 접기
케이블 배선을 위해 FFC 케이블의 단일 접기가 허용됩니다. 이를 통해 높은 설계 자유도를 확보할 수 있습니다.
접힌 FFC 연장 케이블
응력 완화
- 후방 장착: M3 나사를 스페이서의 내부 M3 나사산에 체결합니다.
- 전방 장착: M2 나사를 기초 구조의 M2 나사 구멍에 체결합니다.
FFC 연장 케이블의 응력 완화 설치 방식
4.6 고객 제공 케이블 연결
인터페이스 모듈이 PCB에 직접 장착되지 않은 경우, 고객 제공 케이블을 통해 컨트롤러에 연결해야 합니다.
4.6.1 고객 제공 케이블 권장사항
- 최대 내간섭성을 보장하기 위해 차폐 연선 케이블을 권장합니다. 필요한 경우 추가 차폐가 있는 케이블을 사용해야 합니다.
- 어떤 경우에도 적절한 차폐를 보장해야 합니다.
- 케이블 차폐를 전위 균등화 도체로 사용해서는 안 됩니다.
- 엔코더 케이블을 전원 케이블과 분리하여 배선하고, 두 케이블이 평행하지 않도록 하십시오.
- 케이블이 케이블 캐리어를 통과해야 하는 경우, 해당 용도에 적합한 유연한 케이블을 사용해야 합니다.
- 케이블은 가능한 한 짧게 유지하십시오(인터페이스 모듈과 컨트롤러 사이의 케이블 길이는 30 m를 초과하지 않아야 합니다).
- 디지털 인터페이스 모듈과 함께 속도를 높이면 최대 케이블 길이가 감소합니다.
- 예: 최대 속도 3.2 m/s(디지털)의 경우, 데이터 전송률은 8 MHz입니다. 이는 최대 케이블 길이 15 m에 해당합니다.
지정 출력 신호 주파수에서의 최대 케이블 길이
4.6.2 인터페이스 모듈용 케이블 및 커넥터 예시
| 케이블: | Igus Chainflex, Igus 번호 CF11.02.05.02 |
| Micro-Match 소켓 10P | |
| 직선형: | TE Connectivity, TE 번호 8-215079-0 |
| 90° 앵글형: | TE Connectivity, TE 번호 8-215460-0 |
| D-Sub 9 소켓 9P | |
| 납땜 단자형: | TE Connectivity, TE 번호 3-1393483-8 |