6.4.1 측정 시스템 및 리딩 헤드의 배치
리딩 헤드 위치 및 위치 결정 측
AMS 리딩 헤드는 캐리지의 네 가지 위치에 구성할 수 있습니다. 이를 통해 측정 시스템을 구조 설계에 유연하게 적용할 수 있습니다.
구성에는 다음 단계가 필요합니다:
- 가이드 레일의 위치 결정 측 결정
- 광학 스케일의 측면 결정
- 여기서 모든 조합이 가능합니다. 각각의 설명은 다음과 같습니다:
- 가이드 레일에 대한 캐리지의 위치 결정 측 결정
- 캐리지 위치 결정 측:
- 리딩 헤드 위치는 이전 단계와 리딩 헤드를 광학 스케일 측에 배치해야 하는 필요성에 의해 결정됩니다.
- 하우징 위치:
하우징 위치
측정 시스템의 구성
SCHNEEBERGER는 리딩 헤드를 가이드 레일 외측의 캐리지 사이에 배치할 것을 권장합니다. 이는 다음과 같은 장점이 있습니다:
- 하우징 및 리딩 헤드를 수용하기 위한 추가 장착 공간이나 추가 레일 길이가 불필요
- 리딩 헤드가 캐리지 사이의 보호된 위치에 있음
- 일반적으로 리딩 헤드가 유지보수를 위해 쉽게 접근 가능
그림 6.xx - 다중 캐리지 시 리딩 헤드 위치
또한, 축의 장착 방향에 따라 다음 권장 사항을 고려해야 합니다.
수평 축
가이드 레일은 서로 나란히 수평으로, 수직으로 또는 180° 회전하여 배치됩니다. 여기서는 리딩 헤드를 캐리지 사이에 구성하는 일반 권장 사항이 적용됩니다. 기계 슬라이드 커버가 가이드 레일과 리딩 헤드 영역을 덮고, 기계 설정이 가이드 레일 옆에 오염물이나 칩이 쌓이지 않도록 하는 한, 리딩 헤드는 모든 경우에 잘 보호됩니다. 오염된 작업 환경에서 사용하거나 냉각제를 사용할 때는 추가 보호 조치가 필요합니다.
그림 6.xx - 수평 축의 리딩 헤드 구성
수직 축
최적의 위치는 그림과 같이 상부 캐리지 하부에 매달려 있는 것입니다. 떨어지는 오염 입자와 칩이 리딩 헤드 위에 쌓일 수 없습니다. 윤활제 공급은 상부 캐리지의 윤활 연결부를 통해 보장됩니다.
그림 6.xx - 수직 축의 리딩 헤드 구성
벽면 장착 조립의 수평 축
가이드 레일은 상하로 배열되고 90° 회전됩니다. 리딩 헤드의 최적 위치는 축의 접근성에 따라, 하부 가이드 레일의 아래쪽(이 영역에 칩 오염이 쌓이지 않는 한) 또는 상부 가이드 레일의 아래쪽입니다. 이 권장 사항은 경사 베드 축, 예를 들어 종축을 중심으로 회전하여 장착된 축에도 적용됩니다.
그림 6.xx - 벽면 장착 수평 축의 리딩 헤드 구성; 종축 기준 90° 회전 또는 경사 장착, 예: 종축 기준 45° 경사
가이드 레일 구성, 장착 방향 및 윤활에 대한 자세한 정보는 제 4.8 절 - 가이드 레일 구성 및 제 4.9 절 - 가이드 레일 시스템 장착 방법을 참조하십시오.
6.4.2 배선 및 컨트롤러 리딩 헤드 인터페이스 연결
유형에 따라 AMS 측정 시스템은 다양한 기계적 인터페이스와 함께 제공될 수 있습니다. SCHNEEBERGER MONORAIL 및 AMS 제품 카탈로그도 참조하십시오. 원칙적으로 세 가지 다른 커넥터 변형이 제공됩니다:
- A: S형
- B: R형
- C: M형
그림 6.xx - AMS 리딩 헤드 구성요소 개요
SCHNEEBERGER는 M형 커넥터 사용을 권장합니다. 장착 브래킷의 고정 구멍을 통해 케이블 캐리어 근처의 기계에 직접 장착할 수 있기 때문입니다. 여기서부터 AMSA 및 AMSD의 경우, KAO 13형 연장 케이블을 사용하여 컨트롤러의 연결 지점까지 계속 연결할 수 있습니다.
인터페이스, 연장 및 연결 케이블에 대한 개요는 SCHNEEBERGER MONORAIL 및 AMS 제품 카탈로그를 참조하십시오.
특수 구현 방식으로, 리딩 헤드 인터페이스는 리딩 헤드와 전자 박스 사이에 0.17m 길이의 연결 케이블로 제공될 수도 있습니다.
전자 박스
리딩 헤드의 전자 박스는 유지보수를 위해 쉽게 접근할 수 있는 위치에 장착해야 합니다. 여기에는 작동 상태를 표시하기 위한 LED가 있습니다. 그 외에, 박스로 들어가고 나오는 케이블이 배선 후 장력이 걸리고 최소 굽힘 반경(아래 참조)을 갖도록 하는 것이 중요합니다.
케이블
측정 시스템 케이블을 배선할 때 다음 사항을 반드시 준수해야 합니다:
- 측정 시스템과 컨트롤러 사이의 연장 및 연결 케이블로 최소 단면적 [4 x (2 x 0.14) + (2 x (2 x 0.5)] mm2의 12핀 케이블을 사용해야 합니다.
- 최대 케이블 길이:
| 신호 유형 | 최대 케이블 길이 |
|---|---|
| 아날로그 | 30 m |
| 디지털 | 50 m |
| 절대식 | 30 m |
- 아날로그 신호의 AMS와 보간 및 디지털화 전자 장비 SMEa를 함께 사용할 때도 규정된 케이블 길이가 적용됩니다. 즉, 측정 시스템과 SMEa 사이 최대 30 m, SMEa와 컨트롤러 사이 최대 50 m입니다.
- 케이블 덕트의 경우, 카탈로그에 있는 장착 브래킷 치수 또는 커넥터 직경(Ø = 28 mm)을 준수하십시오.
- 간섭 소스 옆에 케이블을 배선하지 마십시오. 예를 들어 전원 공급 장치, 주 전력선, 모터, 밸브, 릴레이 및 이들의 급전 장치에서 발생하는 자기장이 이에 해당합니다. 다음 규정을 준수하여 간섭 케이블과 충분한 거리를 확보할 수 있습니다:
- 0.1 m의 거리
- 금속 케이블 덕트 사용 시 접지된 격벽 필요
- 스위칭 모드 전원 공급 장치의 저장 초크와 최소 0.2 m의 거리 유지
- 유압 호스와 케이블을 분리하십시오.
- 리딩 헤드 케이블은 가능한 한 정적으로 배선하십시오. 예를 들어 케이블 캐리어에 배선하지 마십시오. 케이블 캐리어에는 연장 케이블을 사용하십시오.
- 날카로운 모서리가 있는 덕트를 사용하지 마십시오.
- 케이블에 인장 하중이 걸리지 않도록 배선하십시오.
- 케이블의 굽힘 반경을 준수하십시오:
- 기계 본체 및/또는 제어 캐비닛을 통해 측정 시스템과 드라이브 컨트롤러의 하우징을 드라이브 컨트롤러의 접지에 연결하십시오.
- 연결 케이블의 케이블 차폐를 드라이브 컨트롤러에 직접 연결하고, 커넥터 하우징이 넓은 표면적을 덮으며, 가능한 한 낮은 인덕턴스로 연결하십시오.
- 배선 경로에 커넥터가 있는 경우, 커넥터(플러그)와 다른 금속 부품 간의 전기 접촉을 방지하십시오.
- 금속 하우징을 통한 접지를 방지하려면, 플라스틱으로 피복된 금속 커넥터가 있는 전송선만 사용하십시오.
그림 6.xx - 케이블 캐리어가 있는 리딩 헤드 인터페이스
| 케이블 직경 | 허용 굽힘 반경 | |
|---|---|---|
| 반복 굽힘 | 단일 굽힘 | |
| 6 mm | > 75 mm | > 20 mm |
| 8 mm | > 100 mm | > 40 mm |
차폐
AMS 측정 시스템의 케이블은 전자기 간섭 필드에 대한 차폐가 표준으로 장착되어 있습니다. 연결 케이블의 차폐는 커넥터 하우징을 통해 컨트롤러에 연결됩니다. 케이블 차폐 외에도, 측정 시스템과 드라이브 컨트롤러의 금속 하우징도 차폐 역할을 합니다. 또한 하우징은 반드시 완전히 동일한 전위를 나타내야 합니다. 기계 본체 또는 제어 캐비닛을 통해 드라이브 컨트롤러의 보호 접지선에 연결해야 합니다. 등전위 본딩 도체의 단면적은 최소 6 mm2 (Cu)이어야 합니다.
주의
장착 후 측정 시스템의 접근성
접근이 어려운 축의 경우, 기계에 검사 개구부를 설치하여 측정 시스템의 유지보수 작업을 쉽게 수행할 수 있도록 하는 것을 권장합니다. 이를 통해 리딩 헤드와 리딩 헤드 케이블 및 연장 케이블의 연결부에 쉽게 접근할 수 있어야 합니다.