효율
Efficiency
전동체 접촉 영역의 자연적인 구름 저항은 불가피한 손실입니다. 따라서, 실제 효율 ηa는 항상 100%보다 약간 낮습니다.
ηa = tan φtan (φ+ρ)
토크를 축방향 힘으로 변환
transformation of a torque into an axial force
η'a = tan (φ-ρ)tan φ
축방향 힘을 역토크로 변환
transformation of an axial force into a back torque
마찰각 ρ의 결정 요인
Factors Determining the Angle of Friction
제조사 특성
Manufacturer's Specific Features
- 볼 궤도 형상 - 스크류와 너트의 궤도 기하학 (Form of ball tracks)
- 제조 정밀도 - 가공 정밀도 수준 (Manufacturing accuracy)
- 표면 경도 - 스크류와 너트의 경도 (Surface hardness)
- 표면 품질 - 볼 궤도의 표면 처리 (Surface quality)
- 순환 시스템 - 볼 회귀 설계 (Recirculating system)
사용자 운전 데이터
Users' Operation Data
- 축방향 하중과 가속도 - 적용되는 힘과 동적 조건 (Axial load and acceleration)
- 윤활 - 윤활제 유형과 상태 (Lubrication)
- 회전수 - 운전 속도 (Number of rotation)
- 장착 정밀도 - 스크류와 너트의 얼라인먼트 (Mounting accuracy)
실제 효율과 운전 온도
Practical Efficiency and Operating Temperature
운전 조건에서, 축방향 하중 Fa는 너트 예압 Fpr의 수배가 될 수 있습니다. 따라서, 제조사의 특성은 실제 효율 ηa에 중요한 영향을 미칩니다. 효율이 운전 온도에 미치는 영향은 도표에서 확인할 수 있습니다.
AM 볼 스크류의 마찰각
너트 예압과 그에 따른 축방향 강성을 조정한 후, AM 볼 스크류의 마찰각 ρ는 약 0.2°입니다
효율이 운전 온도에 미치는 영향
구동 토크
Driving Torque
토크 Ma를 축방향 힘 Fa로 변환
Transformation of a torque Ma into an axial force Fa
Ma = Fa · P2000 · π · ηa
축방향 힘 Fa를 역토크 Me로 변환
Transformation of an axial force Fa into a back torque Me
Me = Fa · P · η'a2000 · π
Fa-축방향 하중 (axial load)[N]
P-리드 (lead/pitch)[mm]
φ-리드각 (angle of lead)[degree]
ρ-마찰각 (angle of friction)[degree]
ηa-실제 효율 (real value of efficiency)
η'a-실제 효율 (real value of efficiency)
Ma-구동 토크 (driving torque)[Nm]
Me-역토크 (back torque)[Nm]