Chapter 9-11 유지보수, 폐기 처리 및 고장 진단

Maintenance, Disposal & Troubleshooting

9.1 육안 검사 체크리스트

가이드웨이 유지보수 중에는 육안 검사를 통해 다음 상태에 손상이 없는지 확인하고 손상을 방지하는 것이 매우 중요합니다:

  • 가이드 레일 표면의 손상 여부를 검사합니다.
  • 시일을 검사합니다. 제 58 페이지 「설치 결과 검사」를 참조하십시오.
  • 추가 시일(장착된 경우)의 손상/마모 여부를 검사합니다.
  • 캐리지에 충분한 윤활이 있는지 검사합니다(윤활제가 캐리지에서 배출되는지 여부).
  • 캐리지를 제거하고 먼지 여부를 검사합니다(제 20 페이지 「캐리지 취급」 참조).
  • 캐리지를 제거하고 플라스틱 부품의 손상 여부를 검사합니다(제 20 페이지 「캐리지 취급」 참조).
  • 가이드 레일 부근의 잔류 절삭칩을 제거합니다.

9.2 세척

ATTENTION! / 주의!

부적절한 세척으로 인한 재료 손상 위험!

플라스틱 및 가이드웨이가 손상될 수 있습니다.

  • 모든 부품은 세척제로만 닦아야 하며, 세척용 알코올 또는 화이트 스피릿을 사용하십시오. 플라스틱을 손상시킬 수 있는 세척제나 용제를 사용하지 마십시오.
  • 부드럽고 보풀이 없는 천으로 가이드웨이를 세척하십시오. 압축 공기를 사용하지 마십시오.
  • 공구가 가이드 레일 자기 스케일에 직접 접촉하지 않도록 하십시오.

9.3 결함 구성요소 교체

ATTENTION! / 주의!

센서 슬라이딩 스프링 휨으로 인한 재료 손상 위험!

내장형 리딩 헤드가 있는 AMS 측정 시스템 하우징을 가진 캐리지를 가이드 레일로/로부터 이송할 때, 센서 슬라이딩 스프링이 휘어질 수 있습니다.

  • 캐리지를 가이드 레일로/로부터 이송하기 전에 리딩 헤드를 분해하십시오.

ATTENTION! / 주의!

자기 스케일 스크래치로 인한 재료 손상 위험!

금속 시일 아래에 끼인 절삭칩이 자기 스케일을 스크래치할 수 있습니다.

  • 자기 스케일이 있는 가이드 레일에는 AMS 측정 시스템 전용으로 설계된 금속 시일만 사용하십시오.
Fig.111 캐리지 교체

Fig.111

  • 캐리지와 가이드 레일은 하나의 유닛을 구성합니다. 매칭 설계의 경우, 서로 다른 가이드 레일의 캐리지가 교환되지 않도록 하십시오.
  • 전동체가 캐리지에서 이탈하는 것을 방지하기 위해, 캐리지를 가이드 레일로/로부터 이송할 때 MRM/MBM 조립 가이드 레일을 사용하십시오. MRM/MBM 조립 가이드 레일은 표준 납품에 포함되지 않습니다.
  • 하나의 캐리지가 손상된 경우, 모든 캐리지를 교체하십시오. 어떤 정밀도 등급이 설치되었는지 불분명한 경우, G0 시스템을 설치할 수 있습니다. 이를 통해 원래의 정밀도 등급을 달성할 수 있습니다.

캐리지 교체 절차

주문할 캐리지 예비 부품 식별:

  • 해당 캐리지는 라벨을 통해 식별할 수 있습니다. 제 3.3절 「가이드 레일 및 캐리지 표기」 제 9 페이지를 참조하십시오.

예비 부품

  • STP 엔드캡
  • QAS 크로스 시일, MONORAIL MR/BM 용
  • FRB 엔드캡, MONORAIL MR 용
  • ZCV 추가 시일 MONORAIL MR 용, ZBV MONORAIL BM 용
  • ASM 금속 시일 MONORAIL MR 용, ABM MONORAIL BM 용
  • SPL 윤활 플레이트
  • 나사

가이드 레일 교체 절차

주문할 가이드 레일 예비 부품 식별:

  • 해당 가이드 레일은 라벨을 통해 식별할 수 있습니다. 제 3.3절 「가이드 레일 및 캐리지 표기」 제 9 페이지를 참조하십시오.

예비 부품

  • 나사 커버
  • 나사
  1. 캐리지를 MRM/MBM 조립 가이드 레일 위로 이송합니다.
  2. 운송 또는 보관 중에는 캐리지를 조립 가이드 레일 위에 놓아 두십시오. 캐리지와 해당 가이드 레일이 교환되지 않도록 하십시오.
  3. 캐리지를 조립 가이드 레일에서 각각 해당하는 가이드 레일 위로 개별 이송합니다.

9.4 리딩 헤드 교체

CAUTION! / 주의!

이동 축으로 인한 끼임 위험!

인체 부상이 발생할 수 있습니다.

  • 리딩 헤드 교체 전, 메인 스위치를 끄고 다시 켤 수 없도록 하십시오. 필요한 경우 축을 고정하십시오.

ATTENTION! / 주의!

단락 전류로 인한 재료 손상 위험!

리딩 헤드 내 전자 구성요소가 단락 전류에 의해 손상될 수 있습니다.

  • 리딩 헤드 교체 전, 전원을 차단하고 무단으로 복구할 수 없도록 하십시오.

리딩 헤드 분해

Fig.112 리딩 헤드 분해

Fig.112

  1. 메인 스위치를 끄고 다시 켤 수 없도록 하십시오.
  2. 필요한 경우, 보호 커버를 분해하십시오.
  3. 해제된 축의 적절한 처리를 보장하십시오.
  4. 리딩 헤드 연결 케이블을 분리하십시오.
  5. 전자 하우징(해당 시)에서 센서 케이블을 분리하십시오.
  6. 리딩 헤드를 하우징에 고정하는 체결 나사를 풀어주십시오.
    • AMSABS 4B의 커버 스트립 나사를 제거합니다.
    • AMSABS 3B의 경우, 장착된 리딩 헤드를 가이드 레일에서 측면으로 슬라이드하여 완전히 자유롭게 회전할 수 있을 때까지 이동시킨 후, 올바른 각도로 장착면에서 분리합니다.
  7. 올바른 각도로 장착면에서 리딩 헤드를 조심스럽게 제거하십시오.
  8. 고장 내용과 일련번호를 기록하고 리딩 헤드를 포장하십시오.

리딩 헤드 장착

  1. 리딩 헤드 장착면(하우징)의 오염 여부를 검사하십시오.
  2. 자기 스케일을 세척하십시오.
  3. 새 리딩 헤드를 조심스럽게 개봉하십시오.
  4. 필요한 경우, 배터리 트레이(AMSABS)를 장착하십시오.
  5. 올바른 각도로 하우징의 홈에 리딩 헤드를 조심스럽게 삽입하고, 올바른 위치를 확인하십시오.
  6. AMSABS 3B 및 4B의 경우: 리딩 헤드를 가이드 레일과 평행하게 정지할 때까지 슬라이드하십시오.
  7. 측정 시스템이 자동으로 절대 위치를 인식합니다(시운전 중).
  8. 컨트롤러에 전원이 공급된 후, LED가 녹색으로 점등됩니다.
  9. 리딩 헤드 하우징을 고정하는 체결 나사를 조이십시오(제 74 페이지 「나사 체결 토크」 참조).
  10. 케이블을 분리식 전자 하우징에 연결하십시오. 이를 위해 제 52 페이지 「전자 하우징 및 케이블 배선」의 배선도를 사용하십시오.
  11. 전원을 투입하십시오.
  12. 분리식 전자 하우징이 있는 AMS의 경우: LED가 녹색으로 점등되는지 확인하십시오.
  13. 기계 원점을 검사하고 필요한 경우 재교정하십시오. 필요한 경우, 레퍼런스 운전을 수행하십시오.
  14. 축을 스트로크 리미터까지 이동시키십시오.

ATTENTION! / 주의!

충돌로 인한 재료 손상 위험!

기계 원점을 검사 및 조정(필요 시)하지 않으면 기계 구성요소와 기타 구성요소의 충돌이 발생할 수 있습니다.

참고: 동등한 기준 마크 간의 위치 인식은 리딩 헤드에 따라 ± 0.5 mm 차이가 있을 수 있습니다.

9.5 AMSABS / AMSABS 3L 배터리

배터리: Lithium Type AA- LS 14500- 3.6V 2450 mAh- SAFT

배터리 상태 표시

AMSABS의 경우, 배터리 부족 상태는 작동 상태 LED에 의해 표시되며, 필요한 경우 기계 컨트롤러에 의해서도 표시됩니다.

작동

전자 하우징(센서 유닛)에는 축전지와 완충 배터리가 포함되어 있으며, 기계가 꺼져 있을 때에도 시스템 기능을 보장합니다. 기계가 단기간 꺼져 있을 때, 축전지는 최대 4주간 전원을 공급합니다. 기계가 정기적으로 가동될 때, 완충 배터리는 센서 유닛 기능을 수년간 보장합니다. 즉, 기계가 정기적으로 가동되는 일반적인 사용 환경에서는 축전지와 완충 배터리가 조기 방전으로부터 보호됩니다. 이를 통해 원래의 정밀도 등급이 보장됩니다.

외부 전원이 장기간 차단된 경우에도, 위치 측정 시스템은 기능을 유지합니다. 배터리는 최대 5년간 시스템 위치 측정을 유지하지만, 리딩 헤드의 정기적인 각도 움직임이 필요합니다. 이 과정은 제 27 페이지 「시운전 설명」에 기술되어 있습니다.

Fig.113 배터리 교체

Fig.113

  1. 전자 하우징 뒷면의 배터리 칸을 풀어주십시오.
  2. 기존 배터리를 제거하십시오.
  3. 올바른 방향으로 새 배터리를 삽입하십시오.
  4. O링이 홈에 올바르게 장착되어 있는지 확인하고, O링, 홈 및 지지면이 깨끗한지 확인하십시오.
  5. 배터리 칸을 재장착하고 나사로 고정하십시오.
  6. 해당 국가의 적용 법규에 따라 기존 배터리를 적절히 폐기하십시오.

제조일로부터 1년을 초과하지 않는 배터리만 사용하십시오. 교체 전에 배터리에 표기된 제조일을 확인하십시오.

국가 독일 미국 프랑스
설명 연/월/일 연/일 연/일/코드
예시 18.02.23A 18.054 18.054.A123
의미 2023년 2월 18일 이후 14개월 이내 2018년 제54일 이후 14개월 이내 2018년 제54일 이후 14개월 이내, 프랑스 A123

9.6 액세서리 및 마모 부품 검사 및 교체

9.6.1 엔드캡 및 추가 시일

캐리지의 정상 기능을 보장하는 것은 가이드웨이가 오염 없는 윤활을 제공하고 오염물이 유입되는 것을 방지하기 위한 전제 조건입니다. 일반적으로 시일은 무보수 설계입니다. 규정된 간격으로 손상 및 마모 여부를 정기적으로 검사해야 합니다.

엔드캡 및 추가 시일의 시일은 최소 6개월마다 손상 여부를 정기적으로 검사하고, 필요한 경우 교체해야 합니다.

크로스 시일 및 추가 시일 교체

DANGER! / 위험!

전동체 이탈로 인한 생명 위험!

MONORAIL BM의 경우, 엔드캡은 전동체 재순환 유닛의 일부입니다. 엔드캡을 제거하면 전동체가 이탈됩니다. 사망 및 중상의 위험이 있습니다.

  • MONORAIL BM의 경우, 어떠한 상황에서도 캐리지의 엔드캡을 제거해서는 안 됩니다.

크로스 시일 및 추가 시일 교체 시, 엔드캡에서 체결 나사를 제거하십시오.

이 작업 수행 시 다음 사항을 준수해야 합니다:

  • MONORAIL BM의 경우, 어떠한 상황에서도 엔드캡을 제거해서는 안 됩니다.
  • MONORAIL MR의 경우, 크로스 시일 교체 시 엔드캡을 제거할 필요가 없습니다.
  • 항상 조립 가이드 레일을 사용하여 캐리지를 가이드 레일로/로부터 이송하십시오.
  • 측정 시스템이 있는 캐리지의 경우, 캐리지를 가이드 레일로/로부터 이송하기 전에 항상 하우징에서 리딩 헤드를 제거하십시오.

크로스 시일

크로스 시일 검사

크로스 시일의 마모 여부를 정기적으로 검사하고, 필요한 경우 교체하십시오.

MONORAIL MR 크로스 시일 교체

Fig.114 크로스 시일

Fig.114

Fig.115 엔드캡

Fig.115

  1. 캐리지를 가이드 레일 위에 그대로 두십시오.
  2. 상부 및 하부 나사를 제거하십시오.
  3. 엔드캡에서 프론트 패널 및 액세서리(해당 시)를 분리하십시오(가이드 레일 위에 그대로 둘 수 있습니다).
  4. 엔드캡에서 크로스 시일을 분리하고, 엔드캡을 잡은 상태에서 가이드 레일 위로 끌어당겨 제거하십시오.
  5. 새 크로스 시일을 가이드 레일 위로 끌어당기고 엔드캡에 압입하십시오(회전 잠금에 주의).
  6. 액세서리 및 프론트 패널을 엔드캡 위로 다시 슬라이드하십시오.
  7. 나사를 조이십시오. 제 12.2절 「나사 체결 토크」 제 74 페이지를 참조하십시오.

MONORAIL BM 엔드캡 크로스 시일 교체

Fig.116 BM 크로스 시일 교체

Fig.116

MONORAIL BM의 경우, 엔드캡의 크로스 시일만 교체할 수 있습니다.

이 과정에서 엔드캡의 나사를 풀어서는 안 됩니다.

  1. 조립 가이드 레일을 사용하여 캐리지를 가이드 레일에서 이송하십시오.
  2. 결함이 있는 크로스 시일을 엔드캡 하우징에서 아래로 당겨 빼내십시오.
  3. 크로스 시일을 엔드캡의 가이드 레일 홈에 완전히 밀어 넣으십시오.

→ 크로스 시일이 딸깍 소리를 내며 끼워집니다.

  1. 캐리지를 가이드 레일 위에 재장착하십시오.

ZCV/ZBV 추가 시일

Fig.117 추가 시일 교체

Fig.117

유연성 덕분에 추가 시일은 가이드 레일 위에서 직접 교체할 수 있습니다. 가이드 레일에서 제거할 수 없는 캐리지 엔드캡에도 장착 또는 분해할 수 있습니다.

참고: 엔드캡의 윤활 커넥터는 스톱 나사로 밀봉되어 있습니다. ZCV/ZBV 추가 시일 장착 중에 이 스톱 나사가 덮이게 됩니다. 추가 시일에 윤활 니플을 체결할 때, 아래쪽의 스톱 나사를 반드시 제거해야 합니다.

  1. 캐리지 엔드캡의 나사를 풀어주십시오.
  2. 엔드캡을 잡은 상태에서 추가 시일을 엔드캡으로부터 수 밀리미터 이격시키십시오.
  3. 가이드 레일에서 시일을 당겨 빼고 4개의 금속 표면을 교체하십시오(필요한 경우).
  4. 새 추가 시일을 가이드 레일 단면(또는 레일 끝부분)을 넘겨 당기십시오.
  5. 시일을 엔드캡에 밀착시키고, 센터링 핀을 통해 표면에 정렬하십시오.
  6. 시일이 균일하게 위치하는지 확인하고 나사를 조이십시오. 최대 체결 토크는 제 74 페이지 「나사 체결 토크」를 참조하십시오.

종방향 시일

종방향 시일은 캐리지 또는 하우징에 견고하게 결합되어 있습니다.

종방향 시일 검사

종방향 시일의 손상을 확인하려면, 캐리지를 완전히 분해하고 밀봉 립에 대한 육안 검사를 수행하십시오.

종방향 시일 교체

캐리지 또는 하우징에 견고하게 결합된 종방향 시일이 손상된 경우, 전체 캐리지를 교체해야 합니다.

금속 시일

ASM/ABM 금속 시일 검사

  • 엔드캡의 기계적 손상 여부 및 가이드 레일 프로파일과의 간극이 균일한지 검사하십시오.
  • 검사 결과에 따라 금속 시일을 교체하거나 재조정하십시오.

ASM/ABM 금속 시일 교체

Fig.118 금속 시일

Fig.118

  1. 엔드캡의 나사를 풀어주십시오.
  2. 가이드 레일 끝에서 금속 시일을 당겨 빼십시오.
  3. 새 금속 시일을 가이드 레일 위로 슬라이드하십시오.
  4. 금속 시일을 손으로 더 이상 움직일 수 없을 때까지 나사를 조이십시오.
  5. 금속 시일을 잡고 나사를 조이십시오. 체결 토크는 제 74 페이지 「나사 체결 토크」를 참조하십시오.
  6. 나사 체결 후 간극을 검사하십시오.
  7. 캐리지가 AMS 가이드 레일에 장착된 경우, MRC 커버 스트립 또는 장착된 MAC 커버 스트립 위에 간극이 유지되는지 확인해야 합니다. 이 금속 시일은 엔드캡을 통해 식별할 수 있습니다.

간극 치수

  • a = 0.15 mm ± 0.05 mm
  • b = 0.25 mm ± 0.05 mm

AMS 가이드 레일 사용 시, ASM-A 금속 시일을 사용해야 합니다. 이 금속 시일은 전면 암 하단이 2 mm 단축되어 있습니다. 금속 시일은 엔드캡을 통해 식별할 수 있습니다.

9.6.2 가이드 레일 커버

가이드 레일 커버에는 플러그, 커버 스트립 및 벨로우즈가 포함됩니다. 이들은 캐리지 밀봉 시스템의 정상 작동을 보장하기 위한 전제 조건이며, 가이드 레일의 수명 연장을 보장하는 요소 중 하나입니다. 최소 6개월마다 정기적으로 손상 및 마모 여부를 검사하고, 필요한 경우 교체해야 합니다.

Fig.119 플러그

Fig.119

플러그

플러그는 가이드 레일 표면과 동일 높이로 평행하게 장착해야 합니다. 돌출되거나 스크래치된 플러그는 캐리지 시일 손상을 유발할 수 있습니다. 플러그가 너무 깊이 장착되면 가이드 레일 고정 구멍에 먼지가 쌓이거나, 고정 구멍의 날카로운 모서리가 캐리지 시일을 손상시킬 수 있습니다.

플러그 검사

고정 구멍 또는 가이드 레일 표면에 먼지 및 절삭칩이 있는지 검사하십시오. 캐리지가 가이드 레일을 통과할 때 닦여지지 않는 먼지 및 절삭칩은 플러그가 정상적으로 기능하지 않음을 나타냅니다. 이 경우 플러그를 교체하고 캐리지 시일을 검사해야 합니다.

MAC/BAC 커버 스트립

MAC/BAC 커버 스트립 검사

다음의 경우 커버 스트립을 교체하십시오:

  • 커버 스트립이 구부러지거나 스크래치된 경우
  • 커버 스트립에 종방향 편차가 있는 경우
  • 커버 스트립 홈에 느슨한 끝부분이 있는 경우
  • 커버 스트립이 느슨한 경우

MAC/BAC 커버 스트립 교체

커버 스트립 교체는 제 44 페이지 「MAC/BAC 커버 스트립」을 참조하십시오.

FBM/FBB 벨로우즈

벨로우즈 검사

벨로우즈의 손상 여부(찢어짐 또는 구멍)를 검사하십시오. 벨로우즈가 가이드 레일 위를 원활하게 슬라이드하는지 검사하십시오. 손상이 있는 경우, 벨로우즈를 교체해야 합니다. 해당하는 경우 MONORAIL 가이드 레일의 손상 또는 오염 여부도 검사하십시오.

Fig.120 벨로우즈 교체

Fig.120

벨로우즈 교체

  1. 일자 드라이버를 사용하여 체결판에서 벨로우즈를 분리하십시오.
  2. 엔드캡의 체결 나사를 풀어주십시오.
  3. 엔드캡을 제거하십시오.
  4. 가이드 레일을 세척하십시오.
  5. 가이드 레일 플러그 및 커버 스트립의 손상 여부를 검사하십시오.
  6. 새로 사전 조립된 벨로우즈(프레임 포함)를 가이드 레일 위에 장착하십시오.
  7. 벨로우즈 끝의 리벳을 어댑터 플레이트의 해당 구멍에 끼워 넣으십시오.
  8. 엔드캡을 장착하십시오.
  9. 벨로우즈 끝의 리벳을 어댑터 플레이트의 해당 구멍에 끼워 넣으십시오.
  10. 벨로우즈가 올바르게 위치하고 이동의 자유도가 있는지 검사하십시오.

9.7 예비 부품 - 가용성

Fig.121 예비 부품 구성

Fig.121

MONORAIL MR, BM 및 AMS 제품 라인의 모든 정밀 가공 가이드웨이는 4개의 주요 서브어셈블리로 구성됩니다:

  1. 가이드 레일
  2. 하우징(해당 시 리딩 헤드 하우징 포함)
  3. AMS 센서 유닛
  4. 액세서리

이러한 서브어셈블리는 기술 개선에 따라 새로운 구조 버전이 도입될 수 있습니다. 이는 서브어셈블리의 내부 구조가 기술, 재료 사용, 수량 및 구성 부품의 상호 작용에 따라 변경될 수 있음을 의미합니다.

SCHNEEBERGER는 MONORAIL 시스템 납품 후 호환 가능한 완전한 서브어셈블리를 제공하고, 따라서 호환 가능한 완전한 서브어셈블리의 가용성을 유지하겠다고 약속합니다. 유지보수를 통해 가용성에 영향을 주지 않으면서 모든 제품에 대한 고정 서비스 가용성을 제공합니다. 이러한 서브어셈블리의 부품은 새로운 서브어셈블리 도입 전 최대 1년간만 유지보수 및 제공됩니다. 이는 새로운 구조 버전으로 대체되는 서브어셈블리가 만료 1년 전에 단종됨을 의미합니다.

완전한 서브어셈블리의 경우, SCHNEEBERGER는 제품이 시장에서 단종된 후 최대 10년간 기계 형상이 동일한 호환 가능한 서브어셈블리를 제공합니다. 모든 예외 사항은 개별적으로 통보됩니다.

Chapter 10 - 폐기 처리

참고: 플라스틱, 금속, 배터리, 전자 구성요소, 목재 및 윤활제를 포함한 제품 및 포장 재료는 해당 지역에 적용되는 국가 또는 지역 법규에 따라 운영자가 폐기 또는 재활용해야 합니다.

Chapter 11 - AMS 측정 시스템 고장 진단

작동 상태 표시

AMSA 3B, AMSA 4B, AMSD 3B/4B 및 AMSABS 측정 시스템 버전에는 리딩 헤드의 전자 하우징에 서비스 LED가 장착되어 있으며, 다양한 측정 시스템 작동 상태를 표시합니다.

LED 오류 수리 조치
Red continuous
엔코더 결함, 내부 하드웨어 오류 센서 교체
Red flickering
외부 전원 허용 범위 초과 컨트롤러의 전원 케이블 검사
Red/green flickering
내부 센서 신호 과소 (< 60%) 오염 제거: 리딩 헤드, 수신 하우징 및 자기 스케일을 세척해야 합니다.
윤활 배관 연결을 검사하십시오. 리딩 헤드를 교체하십시오.
Red/green flashing
내부 센서 신호 과대 (> 140%) 윤활 배관 연결을 검사하십시오. 리딩 헤드를 교체하십시오.
Green flickering
엔코더 손상, 내부 센서 전압 > 5V 엔코더 교체
Green flashing
엔코더 손상, 내부 센서 전압 < 0.6V 엔코더 교체
Red flashing
레퍼런스 미완료, 절대 위치 부정확 레퍼런스 재실행
Green + red flashes
완충 배터리 소진 배터리 교체
Red + green flashes
최소 1개의 CNC 오류 감지 필요에 따라 컨트롤러 오류 수정
Red + green flashes
DRIVE-CLiQ 통신 설정 중 조치 불필요
Green continuous
시스템 정상 작동 조치 불필요
連結已複製!