9.1 目視檢查清單
在導軌維護期間,通過目視檢查確保以下情況不存在受損且可防止損壞對它們來說至關重要:
- 檢查導軌表面是否有損壞。
- 檢查刮片,見第 57 頁「檢查安裝結果」。
- 檢查交叉刮片是否有損壞/磨損。
- 檢查附加刮片(如有安裝)是否有損壞/磨損。
- 檢查滑塊是否有足夠潤滑(是否有脫離滑塊排出的潤滑劑)。
- 取出滑塊並檢查是否有灰塵(見「處理滑塊」第 20 頁)。
- 取出滑塊並檢查塑膠零件是否有損壞(見「處理滑塊」第 20 頁)。
- 從導軌附近移除殘留切屑。
9.2 清潔
ATTENTION! / 注意!
不當清潔造成的材料損壞風險!
可能導致塑膠和導軌損壞。
- 所有零件只能用清潔劑擦拭,使用清潔酒精或白電油。不要使用任何能夠損壞塑膠的清潔劑或溶劑。
- 用軟的、無絨布清潔導軌。不要使用壓縮空氣。
- 避免工具與導軌磁柵尺直接接觸。
9.3 更換故障元件
ATTENTION! / 注意!
彎曲感測器滑動彈簧造成的材料損壞風險!
當轉移帶有內建讀頭的 AMS 量測系統外殼的滑塊進出導軌時,感測器滑動彈簧可能會彎曲。
- 在轉移滑塊進出導軌之前,先拆卸讀頭。
ATTENTION! / 注意!
刮傷磁柵尺造成的材料損壞風險!
卡在金屬刮片下方的切屑可能會刮傷磁性磁柵尺。
- 僅在帶有磁性磁柵尺的導軌上使用專為 AMS 量測系統設計的金屬刮片。
Fig.111
- 滑塊和導軌構成一個單元。在配對設計的情況下,確保不同導軌的滑塊不會互換。
- 為防止滾動體從滑塊中脫落,在將滑塊轉移到導軌或從導軌轉移下來時,請使用 MRM/MBM 組裝導軌。MRM/MBM 組裝導軌不包含在標準交付中。
- 如果一個滑塊損壞,請更換所有滑塊。如果不清楚安裝了哪種精度等級,可以安裝 G0 系統。這可確保達到原始精度等級。
滑塊更換程序
識別要訂購的滑塊備件:
- 相關滑塊可通過其標籤識別,見第 3.3 節「導軌和滑塊的標記」第 9 頁。
備件
- STP 端蓋
- QAS 交叉刮片,用於 MONORAIL MR/BM
- FRB 端蓋,用於 MONORAIL MR
- ZCV 附加刮片用於 MONORAIL MR,ZBV 用於 MONORAIL BM
- ASM 金屬刮片用於 MONORAIL MR,ABM 用於 MONORAIL BM
- SPL 潤滑板
- 螺絲
導軌更換程序
識別要訂購的導軌備件:
- 相關導軌可通過其標籤識別,見第 3.3 節「導軌和滑塊的標記」第 9 頁。
備件
- 螺絲蓋
- 螺絲
- 將滑塊轉移到 MRM/MBM 組裝導軌上。
- 運輸或存放期間將滑塊留在組裝導軌上。確保滑塊和相關導軌不會互換。
- 將滑塊從組裝導軌單獨轉移回各自關聯的導軌上。
9.4 更換讀頭
CAUTION! / 小心!
移動軸造成的擠壓風險!
可能導致人身傷害。
- 更換讀頭前,關閉主開關並確保無法重新開啟。如有必要,固定軸。
ATTENTION! / 注意!
短路電流造成的材料損壞風險!
讀頭中的電子元件容易被短路電流損壞。
- 更換讀頭前,斷開電源並確保未經授權無法恢復。
拆卸讀頭
Fig.112
- 關閉主開關並確保無法重新開啟。
- 如需要,拆卸保護蓋。
- 確保正確處理報廢軸。
- 拔下讀頭連接電纜。
- 從電子外殼(如適用)拔下感測器電纜。
- 鬆開將讀頭固定到外殼的緊固螺絲。
- 取下 AMSABS 4B 的蓋板螺絲。
- 從 AMSABS 3B 安裝的讀頭側向滑出導軌,直到完全自由旋轉,使其以正確角度從安裝表面移開。
- 小心地以正確角度從安裝表面移除讀頭。
- 記錄故障和序號並包裝讀頭。
安裝讀頭
- 檢查外殼上的讀頭安裝面是否有污染物。
- 清潔磁性量測尺。
- 小心地拆開新讀頭的包裝。
- 如需要,清潔讀頭的感測器滑靴(sensor slider)。
- 若為 AMSABS,活化電池(見「9.5 AMSABS / AMSABS 3L 電池」)。
- 將讀頭以垂直於安裝面的角度小心插入外殼凹槽,確保平貼。
- 若為 AMSABS 3B 和 4B,將讀頭沿平行於導軌方向滑動至其鎖入點:
- 量測系統會在安裝過程中自動識別絕對位置。
- 安裝後系統立即可運作。
- 控制器通電後 LED 亮綠燈。
- 擰緊外殼上的緊固螺絲(擰緊扭矩 1.1 Nm)。
- 布設電纜並固定分離式電子外殼(見「布設電子外殼和電纜」,第 54 頁)。
- 插入連接電纜接頭,並用手擰緊聯管螺母(union nut)。
- 重新接通電源。
- 若為帶操作狀態顯示的 AMS,確保 LED 亮綠燈。
- 檢查機器零點,如需要重新校準:於驅動控制器上執行參考運行。
ATTENTION! / 注意!
碰撞造成的材料損壞風險!
未能檢查和調整(如需要)機器零點可能導致機器元件與其他元件碰撞。
- 每次安裝讀頭後都要校準零點。
注意:等效參考標記之間的位置識別可能因不同讀頭而異 ± 0.5 mm。
9.5 AMSABS / AMSABS 3L 電池
電池:Lithium Type AA- LS 14500- 3.6V 2450 mAh- SAFT
電池狀態顯示
對於 AMSABS,弱電池狀態由操作狀態 LED 指示,並在需要時由機器控制器指示。
運行
電子外殼(感測器單元)內含一個累加器與一個緩衝電池,即使機器關閉也能確保系統功能。機器短暫關閉(最長 4 週)由累加器涵蓋,不影響電池的使用壽命。因此在機器定期運行的典型使用情況下,緩衝電池可保證感測器單元多年正常運作。就此情況,SCHNEEBERGER 建議每 5 年主動更換電池。
若外部電源系統長時間關閉,系統的位置量測約可維持 1.5 年,惟讀頭的定期移動會縮短此期間。若機器或量測系統停機,建議將活化片(activation strip)及其下方磁鐵重新插回電子外殼(見第 17 頁「量測系統安裝準備」),以切斷感測器單元電源、避免電池耗盡;重新啟用時則須重設絕對位置。
Fig.113
- 鬆開電子外殼背面的電池倉。
- 取出舊電池。
- 插入新電池,確保方向正確。
- 檢查 O 型圈是否正確安裝在槽中,並確保 O 型圈、槽和支撐面已清潔。
- 重新蓋回電池倉蓋並用螺絲鎖緊(擰緊扭矩 0.3 Nm)。
- 按照國家適用法規正確處理舊電池。
僅使用出廠日期不超過一年的電池。更換前,檢查電池上標記的製造日期。
| 國家 | 中國 | 英國 | 法國 |
|---|---|---|---|
| 格式 | 年 月 日 | 年 日 | 年 日 追溯碼 |
| 範例 | 16 02 23A | 16 054 | 16 054 A023 |
| 意義 | 電池於 2016 年 2 月 23 日製成;A 或空白為內部控制碼 | 電池於 2016 年第 54 天(2 月 23 日)製成 | 電池於 2016 年第 54 天(2 月 23 日)製成;批次內部碼 A023 |
9.6 檢查和更換配件及磨損件
9.6.1 端蓋和附加刮片
確保滑塊功能正常是確保導軌提供無雜質潤滑和防止雜質進入的前提。一般來說,密封件設計為免維護。應按規定間隔定期檢查損壞和磨損。
端蓋和附加刮片上的密封件應定期檢查損壞,至少每 6 個月一次,並在需要時更換。
更換交叉刮片和附加刮片
DANGER! / 危險!
滾動體丟失造成的生命危險!
對於 MONORAIL BM,端蓋是滾動體再循環單元的一部分。端蓋拔出會導致滾動體丟失。可能的後果包括死亡和嚴重傷害。
- 在 MONORAIL BM 的情況下,在任何情況下都不應拆除滑塊的端蓋。
更換交叉刮片和附加刮片時,從端蓋上拆下緊固螺絲。
執行此操作時應遵守以下事項:
- 對於 MONORAIL BM,在任何情況下都不應拆除端蓋。
- 對於 MONORAIL MR,端蓋不需要拆除即可更換交叉刮片。
- 始終使用組裝導軌將滑塊轉移到導軌上和從導軌上轉移下來。
- 對於帶量測系統的滑塊,在將滑塊轉移到導軌上和從導軌上轉移下來之前,始終從外殼上拆下讀頭。
交叉刮片
檢查交叉刮片
定期檢查交叉刮片是否有磨損,並在需要時更換。
更換 MONORAIL MR 的交叉刮片
Fig.114
Fig.115
- 將滑塊留在導軌上。
- 拆下上部和下部螺絲。
- 從端蓋拆下端蓋和配件(如適用)(可留在導軌上)。
- 從端蓋上鬆開交叉刮片,要取出它,在握住端蓋的同時將其拉過導軌。
- 將新的交叉刮片拉到導軌上並壓入端蓋(小心旋轉鎖)。
- 將配件和端蓋滑回端蓋上。
- 擰緊螺絲。見第 12.2 節「螺絲擰緊扭矩」第 74 頁。
更換 MONORAIL BM 端蓋的交叉刮片
Fig.116
對於 MONORAIL BM,只能更換端蓋上的交叉刮片。
在此過程中不得鬆開端蓋的螺絲。
- 使用組裝導軌將滑塊從導軌上轉移下來。
- 將有缺陷的交叉刮片向下拉出端蓋外殼。
- 將交叉刮片完全滑入端蓋的導軌槽中。
→ 交叉刮片會發出可聽見的卡入聲。
- 將滑塊重新安裝到導軌上。
ZCV/ZBV 附加刮片
Fig.117
其靈活性使附加刮片可以直接在導軌上更換。它們也可以在無法從導軌上取下的滑塊端蓋上安裝或拆卸。
注意:端蓋上的潤滑連接器用止動螺絲密封。在安裝 ZCV/ZBV 附加刮片期間,這些止動螺絲會被覆蓋。將潤滑嘴擰入附加刮片時,必須取出下面的止動螺絲。
- 鬆開滑塊端蓋上的螺絲。
- 將附加刮片距離端蓋幾毫米,同時握住端蓋。
- 從導軌上拉出刮片並更換 4 個金屬表面(如需要)。
- 將新附加刮片拉過導軌橫截面(或軌道端部)。
- 在端蓋上按壓刮片,通過定心銷對齊在其表面上。
- 確保刮片均勻定位,並擰緊螺絲。最大擰緊扭矩見第 74 頁「螺絲擰緊扭矩」。
縱向密封件
縱向密封件牢固地連接到滑塊或外殼上。
檢查縱向密封件
為識別縱向密封件的損壞,完全拆卸滑塊並對密封唇進行光學檢查。
更換縱向密封件
對於牢固連接到滑塊或外殼上的縱向密封件損壞,必須更換整個滑塊。
金屬刮片
檢查 ASM/ABM 金屬刮片
- 檢查端蓋的機械損壞及其與導軌輪廓的間隙是否均勻定位。
- 根據結果更換或重新調整金屬刮片。
更換 ASM/ABM 金屬刮片
Fig.118
- 鬆開前板上的螺絲。
- 將金屬刮片從導軌端部拉出。
- 將新金屬刮片從導軌端部套上。
- 擰緊緊固螺絲,直到刮片不再能用手移動。
- 使用塞尺並對照相關文件,確保導軌與刮片邊緣之間的間隙均勻。
- 握住金屬刮片並擰緊緊固螺絲;擰緊扭矩見「螺絲擰緊扭矩」(第 75 頁)。
- 擰緊螺絲後再次檢查間隙。
- 當滑塊安裝到已裝有 MAC 蓋條的導軌上時,必須確保間隙仍維持。
間隙尺寸
- a = 0.9 mm ± 0.05 mm
- b = 0.25 mm ± 0.05 mm
使用 AMS 導軌時,必須使用 ASM-A 金屬刮片。此型在稜柱底部(尺寸 b)兩側各縮短 2 mm。此金屬刮片可由正面標記識別。
9.6.2 導軌蓋
導軌蓋包括塞子、蓋條和波紋管。這些是確保滑塊密封系統正常運行的先決條件,以及確保導軌提供延長使用壽命的因素之一。應按規定間隔定期檢查導軌蓋是否有損壞和磨損,至少每 6 個月一次,並在需要時更換。
Fig.119
塞子
塞子必須與導軌表面齊平且平行安裝。突出或刮傷的塞子可能導致滑塊密封件損壞。塞子安裝過深可能導致導軌固定孔積聚污垢或固定孔的鋒利邊緣損壞滑塊密封件。
檢查塞子
檢查固定孔或導軌表面是否有灰塵和切屑。當滑塊通過導軌時未被擦掉的灰塵和切屑表示塞子功能不正常。在此情況下應更換塞子並檢查滑塊密封件。
MAC/BAC 蓋條
檢查 MAC/BAC 蓋條
在以下情況下更換蓋條:
- 蓋條彎曲或刮傷
- 蓋條有縱向偏移
- 蓋條槽有鬆脫端
- 蓋條鬆動
更換 MAC/BAC 蓋條
蓋條更換見第 44 頁「MAC/BAC 蓋條」。
FBM/FBB 波紋管
檢查波紋管
檢查波紋管是否有損壞,如撕裂或破洞。檢查波紋管是否平滑滑過導軌。如有損壞,必須更換波紋管;如適用,也需檢查 MONORAIL 導軌是否有損壞或污染。
Fig.120
更換波紋管
- 使用平頭螺絲刀從緊固板上鬆開波紋管。
- 鬆開端蓋上的緊固螺絲。
- 取出端蓋。
- 清潔導軌。
- 檢查導軌塞子和蓋條是否有損壞。
- 將新的預組裝波紋管(帶框架)安裝到導軌上。
- 將波紋管端部的鉚釘卡入轉接板上的相應孔中。
- 安裝端蓋。
- 將波紋管端部的鉚釘卡入轉接板上的相應孔中。
- 檢查波紋管是否正確定位和移動自由度。
9.7 備件 - 可得性
Fig.121
所有經過精密加工的 MONORAIL MR、BM 和 AMS 產品組線的導軌均由四個主要子組件組成:
- 導軌
- 外殼(如適用,帶讀頭外殼)
- AMS 感測器單元
- 配件
這些子組件會因技術改進而導致新結構版本。這意味著子組件的內部構造可能隨技術、材料使用、數量和構成零件的交互作用而變化。
SCHNEEBERGER 承諾,在 MONORAIL 系統交付後,提供兼容的完整子組件,並因此保持也是相容的完整子組件可用性。維護為所有產品提供固定的服務可用性而不影響可用性。來自這些子組件的零件僅在引入新子組件前維護和提供長達 1 年。這意味著由新結構版本替換的子組件在到期前 1 年停產。
對於整體子組件,SCHNEEBERGER 提供相容的子組件,這些子組件在機械幾何形狀上與產品市場停產後長達 10 年的機械幾何形狀上相同。任何例外情況將單獨溝通。
Chapter 10 - 報廢處理
NOTE:產品和包裝材料,包括塑膠、金屬、電池、電子元件、木材和潤滑劑,應由操作人員按照當地適用的國家或地區法規進行處理或回收。
Chapter 11 - AMS 量測系統故障排除
運行狀態顯示
AMSA 3B、AMSA 4B、AMSD 3B/4B 和 AMSABS 量測系統版本在讀頭的電子外殼中配備了服務 LED,可顯示不同的量測系統運行狀態。
| LED | 錯誤 | 維修措施 |
|---|---|---|
| Red continuous | 編碼器故障,內部硬體錯誤 | 更換感測器 |
| Red flickering | 外部電源超出容許範圍 | 檢查來自控制器的電源電纜 |
| Red/green flickering | 內部感測器信號過低 (< 60%) | 清除污垢:必須清潔讀頭、接收外殼和磁柵尺。 檢查潤滑管路連接。更換讀頭。 |
| Red/green flashing | 內部感測器信號過高 (> 140%) | 檢查潤滑管路連接。更換讀頭。 |
| Green flickering | 編碼器損壞,內部感測器電壓 > 5V | 更換編碼器 |
| Green flashing | 編碼器損壞,內部感測器電壓 < 0.6V | 更換編碼器 |
| Red flashing | 未參考,絕對位置不正確 | 重新執行參考 |
| Green + red flashes | 備用電池耗盡 | 更換電池 |
| Red + green flashes | 檢測到至少 1 個 CNC 錯誤 | 根據需要修復控制器錯誤 |
| Red + green flashes | 正在設定 DRIVE-CLiQ 通訊 | 無需操作 |
| Green continuous | 系統正常運行 | 無需操作 |