RKIB5-3P-384xH | 토크 모터

도면

RKIB5-3P-384xH 도면 — 외경 485 f8, 센터링 직경 468／453／384, 그리고 D_STA／D_SA (H7); 고정자 높이 H_P, 회전자 높이 H_S, 하우징과 냉각 입구/출구 사이 거리(H_P0／H_P1), 축방향 및 직각 케이블 나사 높이(H_P2／H_P3, 10 포함), 공극 주기 2,5 및 1,5, 20／15, 회전자 내경 D_SN, 고정자／회전자 나사(TS_P×TD_P, n_P×TP_P, TS_S×TD_S, n_S×TP_S) 포함. 자석 구성 R20／R22 및 V22, 축방향 케이블 인출 2×4G10 (케이블 인출 간격 135／55,5).

개요

RKI 및 RKIB는 회전자가 일체화된 내부 회전형 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자는 완전히 밀봉된 수냉식 적층 철심입니다. 회전자의 영구자석은 적층 철심에 통합되어 있으며, 이 적층 철심이 자기 귀환 경로를 제공합니다. 자석 구성 변형 R20, V22 및 R22는 서로 다른 비용 효율성 비율과 흡인력 특성에 대응합니다. RKIB5-3P-384xH는 유효 높이에 따라 384×50부터 384×175까지로 구분되며, size 부분집합에 따라 Part 1 (384×50 ~ 384×125)과 Part 2 (384×150 ~ 384×175)로 분할됩니다.

Part 1 (384×50 ~ 384×125)

기하 데이터 — Part 1

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성" 조합입니다. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"를 나타냅니다(단위 mm).

기하 데이터	기호	단위	384×50	384×50	384×50	384×75	384×75	384×75	384×100	384×100	384×100	384×125	384×125	384×125
자석 구성 & 권선 설계
자석 구성	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
권선 설계	—	—	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z7.2	Z7.2	Z7.2
전원 케이블	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G16	2×4G16	2×4G16
질량 & 높이
질량, 회전자	m_S	kg	21.8	16.3	22.8	30.0	21.8	31.4	38.1	27.5	40.0	46.3	33.2	48.7
질량, 고정자	m_P	kg	41.0	41.0	41.0	52.0	52.0	52.0	65.7	65.7	65.7	78.6	78.6	78.6
높이, 회전자	H_S	mm	86	86	86	111	111	111	136	136	136	161	161	161
높이, 고정자	H_P	mm	110	110	110	130	130	130	160	160	160	185	185	185
Distance between housing and cooling inlet	H_P0	mm	33	33	33	33	33	33	35	35	35	35	35	35
냉각 입구와 냉각 출구 사이 거리	H_P1	mm	45	45	45	65	65	65	90	90	90	116	116	116
높이, 축방향 케이블 나사	H_P2	mm	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5
높이, 직각 케이블 나사	H_P3	mm	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8
직경 & 나사
나사 피치 직경, 회전자, 조립측	D_STA	mm	352	360	352	352	360	352	352	360	352	352	360	352
내경, 회전자, 조립측	D_SA	mm	292	310	292	292	310	292	292	310	292	292	310	292
내경, 회전자, 비조립측	D_SN	mm	292	312	292	292	312	292	292	312	292	292	312	292
나사, 회전자	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
나사, 회전자, 개수×피치	n_S×TP_S	°	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15
나사, 고정자, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	11×30	11×30	11×30	11×30	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15
나사, 고정자	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 개수×피치	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	12×30	12×30	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

성능 데이터 — Part 1

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다. 냉각수 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	384×50 R20 · Z5.8	384×50 V22 · Z5.8	384×50 R22 · Z5.8	384×75 R20 · Z5.8	384×75 V22 · Z5.8	384×75 R22 · Z5.8	384×100 R20 · Z5.8	384×100 V22 · Z5.8	384×100 R22 · Z5.8	384×125 R20 · Z7.2	384×125 V22 · Z7.2	384×125 R22 · Z7.2
토크
최대 토크	T_u	Nm	1164	1230	1440	1746	1846	2161	2327	2461	2881	2909	3076	3601
피크 토크	T_p	Nm	1040	1146	1275	1559	1719	1912	2079	2291	2549	2599	2864	3186
연속 토크, 냉각	T_cw	Nm	646	728	761	994	1120	1172	1314	1480	1549	1643	1851	1937
I_{cw2 eff} 및 n_lw2에서의 토크	T_cw2	Nm	595	669	701	916	1030	1079	1210	1361	1425	1514	1702	1782
I_{cw2 eff} 및 n_lw3에서의 토크	T_cw3	Nm	399	434	597	417	443	537	399	425	394	722	764	1035
연속 토크, 비냉각	T_c	Nm	251	263	285	376	395	428	502	527	571	627	652	706
정지 토크, 냉각 시 I_{sw eff}	T_sw	Nm	498	553	585	767	851	901	1013	1124	1191	1267	1406	1489
코깅 토크	T_cog	Nm	2.0	2.1	2.4	3.1	3.2	3.6	4.1	4.3	4.8	5.4	5.6	6.3
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	476	466	485	321	314	329	241	236	246	285	279	293
니 속도	n_lw	min⁻¹	611	589	594	407	392	397	308	296	298	361	347	351
정격 속도 S1, 냉각	n_lwS1	min⁻¹	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
작동 속도 FS, I_{cw2 eff} 및 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	630	607	606	419	404	405	316	304	304	371	357	357
연속 운전 시 I_{cw2 eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lw3	min⁻¹	1100	1100	800	1100	1100	800	1100	1100	800	900	900	600
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	314.8	314.8	314.8
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	251.8	251.8	251.8
실효 연속 전류, 냉각	I_{cw eff}	A	85.9	85.9	85.9	88.2	88.2	88.2	87.4	87.4	87.4	127.0	127.0	127.0
고속용 실효 연속 전류 (S1)	I_{cw2 eff}	A	77.3	77.3	77.3	79.4	79.4	79.4	78.7	78.7	78.7	114.3	114.3	114.3
실효 연속 전류, 비냉각	I_{c eff}	A	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	40.7	40.7	40.7
실효 정지 전류, 냉각	I_{sw eff}	A	61.9	61.9	61.9	63.5	63.5	63.5	62.9	62.9	62.9	91.4	91.4	91.4
전력 손실
T_p에서의 전력 손실	P_lp	W	8292	8292	8292	10805	10805	10805	13318	13318	13318	16330	16330	16330
T_cw에서의 전력 손실	P_lw	W	2732	2732	2732	3749	3749	3749	4539	4539	4539	5570	5570	5570
T_c에서의 전력 손실	P_lc	W	221	221	221	288	288	288	356	356	356	427	427	427
기계적 출력
최대 정격 출력	P_{max S1}	W	46000	50000	50000	48000	51000	45000	46000	49000	33000	68000	72000	65000
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	0.18	0.18	0.18	0.24	0.24	0.24	0.30	0.30	0.30	0.17	0.17	0.17
인덕턴스, 상간	L	mH	2.1	2.0	1.6	3.0	2.8	2.3	3.9	3.7	2.9	2.3	2.2	1.7
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	7.3	7.6	8.2	11.0	11.4	12.3	14.6	15.2	16.4	12.6	13.1	14.2
일반 특성값
극쌍 수	P	–	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
모터 상수 (+20 °C)	k_m	Nm/√W	17.0	17.7	19.2	22.4	23.3	25.2	26.9	28.0	30.3	30.4	31.6	34.2
토크 상수	k_T	Nm/A	8.9	9.3	10.1	13.4	14.0	15.1	17.9	18.6	20.1	15.4	16.0	17.3
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
축방향 흡인력	F_a	kN	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	9.0	9.3	10.4	13.5	13.9	15.6	18.0	18.5	20.8	22.5	23.2	26.0
관성 모멘트, 회전자	J	kg·m²	0.628	0.500	0.655	0.865	0.673	0.905	1.102	0.850	1.155	1.338	1.027	1.405
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	7.8	7.8	7.8	10.7	10.7	10.7	13.0	13.0	13.0	16.0	16.0	16.0
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Part 2 (384×150 ~ 384×175)

기하 데이터 — Part 2

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성" 조합입니다. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"를 나타냅니다(단위 mm).

기하 데이터	기호	단위	384×150	384×150	384×150	384×175	384×175	384×175
자석 구성 & 권선 설계
자석 구성	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22
권선 설계	—	—	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4
전원 케이블	—	—	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10
질량 & 높이
질량, 회전자	m_S	kg	54.5	38.9	57.3	62.6	44.5	65.9
질량, 고정자	m_P	kg	91.4	91.4	91.4	104.1	104.1	104.1
높이, 회전자	H_S	mm	186	186	186	211	211	211
높이, 고정자	H_P	mm	210	210	210	235	235	235
Distance between housing and cooling inlet	H_P0	mm	35	35	35	37	37	37
냉각 입구와 냉각 출구 사이 거리	H_P1	mm	140	140	140	161	161	161
높이, 축방향 케이블 나사	H_P2	mm	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5
높이, 직각 케이블 나사	H_P3	mm	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8
직경 & 나사
나사 피치 직경, 회전자, 조립측	D_STA	mm	352	360	352	352	360	352
내경, 회전자, 조립측	D_SA	mm	292	310	292	292	310	292
내경, 회전자, 비조립측	D_SN	mm	292	312	292	292	312	292
나사, 회전자	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
나사, 회전자, 개수×피치	n_S×TP_S	°	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15
나사, 고정자, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	18×15	18×15	18×15	38×7.5	38×7.5	38×7.5
나사, 고정자	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 개수×피치	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5

성능 데이터 — Part 2

참고