RKIB11-3P-690xH | 토크 모터

도면

RKIB11-3P-690xH 도면 — 외경 795 f8, 778／761／690, 센터링 직경 D_STA／D_SA H7, 고정자 높이 H_P, 회전자 높이 H_S, 하우징과 냉각 입구／출구 사이 거리(H_P0／H_P1), 축방향 및 직각 케이블 나사 높이(H_P2／H_P3), 3×45° 모따기, 5／12.5／28 상세 치수, 회전자 내경 D_SN 포함. 자석 구성 변형: R20 및 R22는 동일한 축방향 케이블 인출 도면(148／58.4, 2×4G10)을 공유하며, V22는 별도의 축방향 케이블 인출 도면(148／58.4, 2×4G10)을 가집니다.

개요

RKI 및 RKIB는 회전자가 일체화된 내부 회전형 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자는 수냉식으로 완전히 밀봉된 적층 철심 구조입니다. RKIB 회전자의 영구자석은 적층 철심에 통합되어 있으며, 이 적층 철심이 자기 회로를 제공합니다. 자석 구성 변형 R20, R22 및 V22는 서로 다른 비용 효율성 비율과 특성에 대응합니다. RKIB11-3P-690xH는 유효 높이에 따라 690×50부터 690×175까지로 구분되며, 카탈로그에서는 두 개의 데이터 표 그룹으로 제시됩니다: Part 1 (690×50／75／100／125) 및 Part 2 (690×150／175). 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"를 나타냅니다(단위 mm).

Part 1 (690×50／75／100／125) — 기하 데이터

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성" 조합입니다. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"를 나타냅니다(단위 mm).

기하 데이터	기호	단위	690×50	690×50	690×50	690×75	690×75	690×75	690×100	690×100	690×100	690×125	690×125	690×125
자석 구성 & 권선 설계
자석 구성	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
권선 설계	—	—	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z7.5	Z7.5	Z7.5	Z8.8	Z8.8	Z8.8
전원 케이블	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G16	2×4G16	2×4G16	5×4G10	5×4G10	5×4G10
질량 & 높이
질량, 회전자	m_S	kg	60.1	44.2	61.9	75.1	54.6	77.7	90.1	65.0	93.5	105.1	75.3	109.4
질량, 고정자	m_P	kg	81.6	81.6	81.6	99.8	99.8	99.8	122.9	122.9	122.9	143.2	143.2	143.2
높이, 회전자	H_S	mm	98	98	98	123	123	123	148	148	148	173	173	173
높이, 고정자	H_P	mm	130	130	130	150	150	150	180	180	180	205	205	205
Distance between housing and cooling inlet	H_P0	mm	37	37	37	36	36	36	39	39	39	38	38	38
냉각 입구와 냉각 출구 사이 거리	H_P1	mm	56	56	56	78	78	78	103	103	103	130	130	130
높이, 축방향 케이블 나사	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	46.5	46.5	46.5	40.5	40.5	40.5
높이, 직각 케이블 나사	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	53.8	53.8	53.8	48.5	48.5	48.5
직경 & 나사
나사 피치 직경, 회전자, 조립측	D_STA	mm	650	660	650	650	660	650	650	660	650	650	660	650
내경, 회전자, 조립측	D_SA	mm	570	602	570	570	602	570	570	602	570	570	602	570
내경, 회전자, 비조립측	D_SN	mm	571	603	571	571	603	571	571	603	571	571	603	571
나사, 회전자	TS_S×TD_S	–	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20
나사, 회전자, 개수×피치	n_S×TP_S	°	36×10	44×8.182	36×10	36×10	44×8.182	36×10	36×10	44×8.182	36×10	36×10	44×8.182	36×10
나사, 고정자, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	15×22.5	15×22.5	31×11.25	31×11.25	31×11.25	31×11.25	31×11.25	31×11.25	31×11.25	49×5.625	49×5.625	49×5.625
나사, 고정자	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 개수×피치	n_P×TP_P	°	16×22.5	16×22.5	32×11.25	32×11.25	32×11.25	32×11.25	32×11.25	32×11.25	32×11.25	64×5.625	64×5.625	64×5.625

Part 1 (690×50／75／100／125) — 성능 데이터

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다. 냉각수 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	690×50 R20 · Z6.1	690×50 V22 · Z6.1	690×50 R22 · Z6.1	690×75 R20 · Z6.1	690×75 V22 · Z6.1	690×75 R22 · Z6.1	690×100 R20 · Z7.5	690×100 V22 · Z7.5	690×100 R22 · Z7.5	690×125 R20 · Z8.8	690×125 V22 · Z8.8	690×125 R22 · Z8.8
토크
최대 토크	T_u	Nm	3775	3587	4796	5663	5380	7194	7551	7173	9592	9438	8966	11990
피크 토크	T_p	Nm	3445	3273	4275	5167	4909	6413	6890	6545	8551	8612	8182	10689
연속 토크, 냉각	T_cw	Nm	2225	2113	2641	3491	3317	4145	4763	4525	5656	6080	5776	7220
I_{cw2 eff} 및 n_lw2에서의 토크	T_cw2	Nm	2024	1923	2429	3177	3018	3812	4335	4118	5201	5533	5257	6639
I_{cw2 eff} 및 n_lw3에서의 토크	T_cw3	Nm	653	716	788	764	917	955	796	1035	1655	1432	1592	2960
연속 토크, 비냉각	T_c	Nm	882	838	1024	1312	1246	1524	1750	1663	2033	2167	2058	2568
정지 토크, 냉각 시 I_{sw eff}	T_sw	Nm	1714	1628	2012	2690	2556	3158	3670	3487	4308	4685	4451	5499
코깅 토크	T_cog	Nm	6.3	6.0	7.7	9.5	9.0	11.6	12.6	12.0	15.4	15.8	15.0	19.3
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	165	170	155	110	113	103	120	124	113	137	141	129
니 속도	n_lw	min⁻¹	202	210	185	133	138	121	143	149	131	161	167	148
정격 속도 S1, 냉각	n_lwS1	min⁻¹	109	109	109	109	109	109	109	109	109	109	109	109
작동 속도 FS, I_{cw2 eff} 및 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	208	216	188	137	142	124	147	153	134	165	172	151
연속 운전 시 I_{cw2 eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lw3	min⁻¹	600	600	400	500	500	300	600	600	300	600	600	300
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	209.5	209.5	209.5	209.5	209.5	209.5	299.8	299.8	299.8	419.1	419.1	419.1
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	167.6	167.6	167.6	167.6	167.6	167.6	239.9	239.9	239.9	335.3	335.3	335.3
실효 연속 전류, 냉각	I_{cw eff}	A	87.8	87.8	87.8	91.9	91.9	91.9	134.5	134.5	134.5	192.0	192.0	192.0
고속용 실효 연속 전류 (S1)	I_{cw2 eff}	A	79.0	79.0	79.0	82.7	82.7	82.7	121.1	121.1	121.1	172.8	172.8	172.8
실효 연속 전류, 비냉각	I_{c eff}	A	31.3	31.3	31.3	31.1	31.1	31.1	44.5	44.5	44.5	61.6	61.6	62.8
실효 정지 전류, 냉각	I_{sw eff}	A	64.1	64.1	64.1	67.1	67.1	67.1	98.2	98.2	98.2	140.2	140.2	140.2
전력 손실
T_p에서의 전력 손실	P_lp	W	11299	11299	11299	14622	14622	14622	18072	18072	18072	21268	21268	21268
T_cw에서의 전력 손실	P_lw	W	4160	4160	4160	5893	5893	5893	7626	7626	7626	9360	9360	9360
T_c에서의 전력 손실	P_lc	W	394	394	394	502	502	502	622	622	622	717	717	747
기계적 출력
최대 정격 출력	P_{max S1}	W	41000	45000	33000	40000	48000	30000	50000	65000	52000	90000	100000	93000
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	0.27	0.27	0.27	0.35	0.35	0.35	0.21	0.21	0.21	0.13	0.13	0.13
인덕턴스, 상간	L	mH	2.8	2.8	2.4	4.0	4.0	3.5	2.5	2.5	2.2	1.6	1.6	1.4
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	23.0	21.8	26.7	34.5	32.8	40.0	32.1	30.5	37.3	28.7	27.3	33.4
일반 특성값
극쌍 수	P	–	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55
모터 상수 (+20 °C)	k_m	Nm/√W	44.4	42.2	51.6	58.5	55.6	68.0	70.2	66.7	81.6	80.9	76.9	94.0
토크 상수	k_T	Nm/A	28.2	26.7	32.7	42.2	40.1	49.0	39.3	37.4	45.7	35.2	33.4	40.9
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
축방향 흡인력	F_a	kN	1.20	1.14	1.89	1.20	1.14	1.89	1.20	1.14	1.89	1.20	1.14	1.89
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	14.7	14.4	15.8	22.1	21.5	23.6	29.4	28.7	31.5	36.8	35.9	39.4
관성 모멘트, 회전자	J	kg·m²	6.093	4.668	6.271	7.657	5.793	7.924	9.222	6.918	9.578	10.787	8.044	11.231
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	11.9	11.9	11.9	16.9	16.9	16.9	14.6	14.6	14.6	17.9	17.9	17.9
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5

Part 2 (690×150／175) — 기하 데이터

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성" 조합입니다. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"를 나타냅니다(단위 mm).

기하 데이터	기호	단위	690×150	690×150	690×150	690×175	690×175	690×175
자석 구성 & 권선 설계
자석 구성	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22
권선 설계	—	—	Z8.8	Z8.8	Z8.8	Z8.8	Z8.8	Z8.8
전원 케이블	—	—	5×4G10	5×4G10	5×4G10	5×4G10	5×4G10	5×4G10
질량 & 높이
질량, 회전자	m_S	kg	120.1	85.7	125.2	135.1	96.1	141.1
질량, 고정자	m_P	kg	163.7	163.7	163.7	184.1	184.1	184.1
높이, 회전자	H_S	mm	198	198	198	223	223	223
높이, 고정자	H_P	mm	230	230	230	255	255	255
Distance between housing and cooling inlet	H_P0	mm	40	40	40	42	42	42
냉각 입구와 냉각 출구 사이 거리	H_P1	mm	151	151	151	172	172	172
높이, 축방향 케이블 나사	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
높이, 직각 케이블 나사	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
직경 & 나사
나사 피치 직경, 회전자, 조립측	D_STA	mm	650	660	650	650	660	650
내경, 회전자, 조립측	D_SA	mm	570	602	570	570	602	570
내경, 회전자, 비조립측	D_SN	mm	571	603	571	571	603	571
나사, 회전자	TS_S×TD_S	–	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20
나사, 회전자, 개수×피치	n_S×TP_S	°	36×10	44×8.182	36×10	36×10	44×8.182	36×10
나사, 고정자, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	49×5.625	49×5.625	49×5.625	49×5.625	49×5.625	49×5.625
나사, 고정자	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 개수×피치	n_P×TP_P	°	64×5.625	64×5.625	64×5.625	64×5.625	64×5.625	64×5.625

Part 2 (690×150／175) — 성능 데이터

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다. 냉각수 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	690×150 R20 · Z8.8	690×150 V22 · Z8.8	690×150 R22 · Z8.8	690×175 R20 · Z8.8	690×175 V22 · Z8.8	690×175 R22 · Z8.8
토크
최대 토크	T_u	Nm	11326	10760	14389	13214	12553	16787
피크 토크	T_p	Nm	10335	9818	12826	12057	11454	14964
연속 토크, 냉각	T_cw	Nm	7387	7018	8771	8698	8263	10328
I_{cw2 eff} 및 n_lw2에서의 토크	T_cw2	Nm	6722	6386	8066	7915	7520	9497
I_{cw2 eff} 및 n_lw3에서의 토크	T_cw3	Nm	1114	1512	3629	1035	1432	3907
연속 토크, 비냉각	T_c	Nm	2593	2463	3076	3067	2913	3562
정지 토크, 냉각 시 I_{sw eff}	T_sw	Nm	5692	5408	6681	6703	6367	7867
코깅 토크	T_cog	Nm	19.0	18.0	23.1	22.1	21.0	27.0
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	113	117	107	95	97	91
니 속도	n_lw	min⁻¹	133	138	122	112	116	104
정격 속도 S1, 냉각	n_lwS1	min⁻¹	109	109	109	109	109	104
작동 속도 FS, I_{cw2 eff} 및 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	137	142	125	115	120	106
연속 운전 시 I_{cw2 eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lw3	min⁻¹	600	600	250	600	600	220
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	419.1	419.1	419.1	419.1	419.1	419.1
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	335.3	335.3	335.3	335.3	335.3	335.3
실효 연속 전류, 냉각	I_{cw eff}	A	194.4	194.4	194.4	196.2	196.2	196.2
고속용 실효 연속 전류 (S1)	I_{cw2 eff}	A	174.9	174.9	174.9	176.6	176.6	176.6
실효 연속 전류, 비냉각	I_{c eff}	A	61.4	61.4	62.7	62.2	62.2	62.2
실효 정지 전류, 냉각	I_{sw eff}	A	141.9	141.9	141.9	143.2	143.2	143.2
전력 손실
T_p에서의 전력 손실	P_lp	W	24591	24591	24591	27914	27914	27914
T_cw에서의 전력 손실	P_lw	W	11093	11093	11093	12826	12826	12826
T_c에서의 전력 손실	P_lc	W	825	825	861	962	962	962
기계적 출력
최대 정격 출력	P_{max S1}	W	70000	95000	95000	65000	90000	90000
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	0.15	0.15	0.15	0.17	0.17	0.17
인덕턴스, 상간	L	mH	1.9	1.9	1.6	2.3	2.3	1.9
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	34.5	32.8	40.0	40.2	38.2	46.7
일반 특성값
극쌍 수	P	–	55	55	55	55	55	55
모터 상수 (+20 °C)	k_m	Nm/√W	90.3	85.8	104.9	98.9	93.9	114.8
토크 상수	k_T	Nm/A	42.2	40.1	49.0	49.3	46.8	57.2
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110
축방향 흡인력	F_a	kN	1.20	1.14	1.89	1.20	1.14	1.89
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	44.2	43.1	47.3	51.5	50.2	55.1
관성 모멘트, 회전자	J	kg·m²	12.351	9.169	12.884	13.916	10.295	14.537
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	15.9	15.9	15.9	18.4	18.4	18.4
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0

참고: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 구속력 있는 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공됩니다. 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으실 것을 권장합니다. 예고 없이 변경될 수 있습니다.

도면

개요

Part 1 (690×50／75／100／125) — 기하 데이터

참고

Part 1 (690×50／75／100／125) — 성능 데이터

참고

Part 2 (690×150／175) — 기하 데이터

참고

Part 2 (690×150／175) — 성능 데이터

참고

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