RKIB11-3P-298xH | 토크 모터

도면

RKIB11-3P-298xH 도면 — 외경 385 f8, 센터링 직경 370／361／298, 조립측 내경 D_STA／D_SA (H7) 및 비조립측 내경 D_SN, 고정자 높이 H_P, 회전자 높이 H_S, 하우징과 냉각 입구/출구 사이 거리(H_P0／H_P1), 축방향 및 직각 케이블 나사 높이(H_P2／H_P3), 회전자 나사 TS_S×TD_S／n_S×TP_S 및 고정자 나사 TS_P×TD_P／n_P×TP_P 포함. 케이블 인출 끝면 치수 110／46.5; 단면 치수 18／15／11.5／2. 자석 구성 R20／R22 (축방향 케이블 인출 2×4G10) 및 V22 (축방향 케이블 인출 2×4G10).

개요

RKI 및 RKIB는 회전자가 일체화된 내부 회전형 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자는 완전히 밀봉된 수냉식 적층 철심입니다. RKIB 회전자에서는 영구자석이 적층 철심에 매입형 자석으로 통합되어 있으며, 이 적층 철심이 자기 귀환 경로를 제공합니다. 자석 구성 변형 R20, R22 및 V22는 서로 다른 비용 효율성 비율에 대응합니다. RKIB11-3P-298xH는 유효 높이에 따라 298×50부터 298×175까지를 포괄하며, 권선 설계 Z3.8／Z5.7／Z6.1／Z7.9에 따라 여러 변형으로 구분됩니다. 본 형식은 카탈로그에서 세 개의 Part로 나뉩니다(Part 1: 298×50／298×75; Part 2: 298×100／298×125; Part 3: 298×150／298×175). 각 Part의 기하 및 성능 데이터는 아래에 기재되어 있습니다.

Part 1 (298×50／298×75)

기하 데이터 — Part 1

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"를 나타냅니다(단위 mm).

기하 데이터	기호	단위	298×50	298×50	298×50	298×50	298×50	298×50	298×75	298×75	298×75
자석 구성 & 권선 설계
자석 구성	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
권선 설계	—	—	Z3.8	Z3.8	Z3.8	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z5.7	Z5.7	Z5.7
전원 케이블	—	—	1×4G10	1×4G10	1×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10
질량 & 높이
질량, 회전자	m_S	kg	16.0	14.2	16.4	16.0	14.2	16.4	22.0	19.4	22.5
질량, 고정자	m_P	kg	28.2	28.2	28.2	28.2	28.2	28.2	35.2	35.2	35.2
높이, 회전자	H_S	mm	84	84	84	84	84	84	109	109	109
높이, 고정자	H_P	mm	110	110	110	110	110	110	130	130	130
하우징–냉각 입구 거리	H_P0	mm	34	34	34	34	34	34	33	33	33
냉각 입구–출구 거리	H_P1	mm	42	42	42	42	42	42	65	65	65
높이, 축방향 케이블 나사	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
높이, 직각 케이블 나사	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
직경 & 나사
나사 피치 직경, 회전자, 조립측	D_STA	mm	260	276	260	260	276	260	260	276	260
내경, 회전자, 조립측	D_SA	mm	210	225	210	210	225	210	210	225	210
내경, 회전자, 비조립측	D_SN	mm	210	227	210	210	227	210	210	227	210
나사, 회전자	TS_S×TD_S	–	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15
나사, 회전자, 개수×피치	n_S×TP_S	°	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12
나사, 고정자, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
나사, 고정자, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15
나사, 고정자	TS_P×TD_P	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
나사, 고정자, 개수×피치	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

성능 데이터 — Part 1

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다. 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	298×50 R20 · Z3.8	298×50 V22 · Z3.8	298×50 R22 · Z3.8	298×50 R20 · Z6.1	298×50 V22 · Z6.1	298×50 R22 · Z6.1	298×75 R20 · Z5.7	298×75 V22 · Z5.7	298×75 R22 · Z5.7
토크
최대 토크	T_u	Nm	631	702	820	631	702	820	968	1043	1230
피크 토크	T_p	Nm	587	626	727	587	626	727	885	930	1091
연속 토크, 냉각	T_cw	Nm	421	408	497	421	408	497	628	616	750
I_{cw2 eff} 및 n_lw2에서의 토크	T_cw2	Nm	387	392	452	344	356	402	578	592	703
I_{cw2 eff} 및 n_lw3에서의 토크	T_cw3	Nm	153	159	263	255	255	274	286	306	506
연속 토크, 비냉각	T_c	Nm	163	158	175	163	158	175	253	246	274
정지 토크, 냉각 시 I_{sw eff}	T_sw	Nm	324	328	374	324	328	374	485	496	570
코깅 토크	T_cog	Nm	2.2	2.1	2.4	2.2	2.1	2.4	3.2	3.1	3.2
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	423	419	410	872	864	846	560	560	526
니 속도	n_lw	min⁻¹	506	526	491	1030	1070	1002	659	682	620
정격 속도 S1, 냉각	n_lwS1	min⁻¹	273	273	273	273	273	273	273	273	273
작동 속도 FS, I_{cw2 eff} 및 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	523	534	507	1105	1123	1066	678	691	633
연속 운전 시 I_{cw2 eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lw3	min⁻¹	1500	1500	1000	1500	1500	1500	1500	1500	1000
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	98.2	98.2	98.2	196.4	196.4	196.4	182.4	182.4	182.4
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	78.6	78.6	78.6	157.1	157.1	157.1	145.9	145.9	145.9
실효 연속 전류, 냉각	I_{cw eff}	A	45.4	45.4	45.4	90.8	90.8	90.8	85.7	85.7	85.7
고속용 실효 연속 전류 (S1)	I_{cw2 eff}	A	40.9	40.9	40.9	72.6	72.6	72.6	77.1	77.1	77.1
실효 연속 전류, 비냉각	I_{c eff}	A	15.5	15.5	15.5	30.9	30.9	30.9	30.1	30.1	30.1
실효 정지 전류, 냉각	I_{sw eff}	A	33.1	33.1	33.1	66.3	66.3	66.3	62.6	62.6	62.6
전력 손실
T_p에서의 전력 손실	P_lp	W	4827	4827	4827	4827	4827	4827	6616	6616	6616
T_cw에서의 전력 손실	P_lw	W	2178	2178	2178	2178	2178	2178	3085	3085	3085
T_c에서의 전력 손실	P_lc	W	187	187	187	187	187	187	281	281	281
기계적 출력
최대 정격 출력	P_{max S1}	W	24000	25000	27500	40000	40000	43000	45000	48000	53000
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	0.52	0.52	0.52	0.13	0.13	0.13	0.21	0.21	0.21
인덕턴스, 상간	L	mH	6.3	6.0	5.4	1.6	1.5	1.3	2.5	2.3	2.3
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	8.6	8.3	9.2	4.3	4.2	4.6	6.9	6.7	7.4
일반 특성값
극쌍 수	P	–	22	22	22	22	22	22	22	22	22
모터 상수 (+20 °C)	k_m	Nm/√W	11.9	11.5	12.8	11.9	11.5	12.8	15.1	14.7	16.4
토크 상수	k_T	Nm/A	10.5	10.2	11.3	5.3	5.1	5.6	8.4	8.2	9.1
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	130	130	130	110	110	110
축방향 흡인력	F_a	kN	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	6.3	6.2	6.6	6.3	6.2	6.6	9.5	9.4	9.8
관성 모멘트, 회전자	J	kg·m²	0.290	0.248	0.269	0.290	0.248	0.269	0.362	0.339	0.371
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	6.2	6.2	6.2	6.2	6.2	6.2	8.8	8.8	8.8
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Part 2 (298×100／298×125)

기하 데이터 — Part 2

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다.

기하 데이터	기호	단위	298×100	298×100	298×100	298×100	298×100	298×100	298×125	298×125	298×125	298×125	298×125	298×125
자석 구성 & 권선 설계
자석 구성	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
권선 설계	—	—	Z5.7	Z5.7	Z5.7	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z5.7	Z5.7	Z5.7	Z7.9	Z7.9	Z7.9
전원 케이블	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10
질량 & 높이
질량, 회전자	m_S	kg	27.8	24.9	28.5	27.8	24.9	28.5	34.1	29.9	35.1	34.1	29.9	35.1
질량, 고정자	m_P	kg	44.2	44.2	44.2	44.2	44.2	44.2	51.9	51.9	51.9	51.9	51.9	51.9
높이, 회전자	H_S	mm	134	134	134	134	134	134	159	159	159	159	159	159
높이, 고정자	H_P	mm	160	160	160	160	160	160	185	185	185	185	185	185
하우징–냉각 입구 거리	H_P0	mm	35	35	35	35	35	35	116	116	116	116	116	116
냉각 입구–출구 거리	H_P1	mm	90	90	90	90	90	90	116	116	116	116	116	116
높이, 축방향 케이블 나사	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
높이, 직각 케이블 나사	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
직경 & 나사
나사 피치 직경, 회전자, 조립측	D_STA	mm	260	276	260	260	276	260	260	276	260	260	276	260
내경, 회전자, 조립측	D_SA	mm	210	225	210	210	225	210	210	225	210	210	225	210
내경, 회전자, 비조립측	D_SN	mm	210	227	210	210	227	210	210	227	210	210	227	210
나사, 회전자	TS_S×TD_S	–	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15
나사, 회전자, 개수×피치	n_S×TP_S	°	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12
나사, 고정자, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
나사, 고정자, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	43×7.5	43×7.5	43×7.5	43×7.5	43×7.5	43×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5
나사, 고정자	TS_P×TD_P	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
나사, 고정자, 개수×피치	n_P×TP_P	°	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

성능 데이터 — Part 2

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다. 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	298×100 R20 · Z5.7	298×100 V22 · Z5.7	298×100 R22 · Z5.7	298×100 R20 · Z6.1	298×100 V22 · Z6.1	298×100 R22 · Z6.1	298×125 R20 · Z5.7	298×125 V22 · Z5.7	298×125 R22 · Z5.7	298×125 R20 · Z7.9	298×125 V22 · Z7.9	298×125 R22 · Z7.9
토크
최대 토크	T_u	Nm	1331	1391	1632	1331	1391	1632	1664	1738	2040	1664	1738	2040
피크 토크	T_p	Nm	1213	1240	1455	1213	1240	1455	1516	1550	1819	1516	1550	1819
연속 토크, 냉각	T_cw	Nm	858	832	999	886	859	1032	1093	1060	1273	1121	1088	1306
I_{cw2 eff} 및 n_lw2에서의 토크	T_cw2	Nm	790	800	929	770	755	906	1006	1019	1183	1032	1046	1214
I_{cw2 eff} 및 n_lw3에서의 토크	T_cw3	Nm	302	299	420	325	312	382	306	306	363	573	586	898
연속 토크, 비냉각	T_c	Nm	336	326	367	347	337	391	410	398	462	421	408	474
정지 토크, 냉각 시 I_{sw eff}	T_sw	Nm	662	670	786	661	670	803	843	853	1001	865	875	1027
코깅 토크	T_cog	Nm	3.9	3.8	4.3	3.9	3.8	4.3	4.9	4.7	5.4	4.9	4.7	5.4
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	404	410	405	438	444	440	321	326	325	580	588	589
니 속도	n_lw	min⁻¹	482	501	466	515	535	500	382	397	371	674	700	659
정격 속도 S1, 냉각	n_lwS1	min⁻¹	273	273	273	273	273	273	273	273	273	273	273	273
작동 속도 FS, I_{cw2 eff} 및 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	497	508	474	542	560	516	394	403	378	695	710	671
연속 운전 시 I_{cw2 eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lw3	min⁻¹	1500	1500	1000	1500	1500	1500	1500	1500	1000	1500	1500	1000
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	182.4	182.4	182.4	196.4	196.4	196.4	182.4	182.4	182.4	319.1	319.1	319.1
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	145.9	145.9	145.9	157.1	157.1	157.1	145.9	145.9	145.9	255.3	255.3	255.3
실효 연속 전류, 냉각	I_{cw eff}	A	86.8	86.8	85.9	96.5	96.5	95.5	88.5	88.5	87.5	158.8	158.8	157.1
고속용 실효 연속 전류 (S1)	I_{cw2 eff}	A	78.1	78.1	77.3	82.0	82.0	81.2	79.6	79.6	78.8	142.9	142.9	141.4
실효 연속 전류, 비냉각	I_{c eff}	A	29.9	29.9	29.6	33.3	33.3	32.9	29.2	29.2	28.9	52.4	52.4	51.9
실효 정지 전류, 냉각	I_{sw eff}	A	63.4	63.4	62.7	70.5	70.5	69.7	64.6	64.6	63.9	115.9	115.9	114.7
전력 손실
T_p에서의 전력 손실	P_lp	W	8086	8086	8260	7586	7586	7748	9556	9556	9761	9080	9080	9275
T_cw에서의 전력 손실	P_lw	W	3867	3867	3867	3867	3867	3867	4746	4746	4746	4746	4746	4746
T_c에서의 전력 손실	P_lc	W	340	340	340	340	340	383	383	383	383	383	383	383
기계적 출력
최대 정격 출력	P_{max S1}	W	47500	47000	44000	51000	49000	46000	48000	48000	38000	90000	92000	94000
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	0.25	0.25	0.26	0.20	0.20	0.21	0.30	0.30	0.31	0.09	0.09	0.09
인덕턴스, 상간	L	mH	3.4	3.2	2.7	2.9	2.8	2.3	4.2	4.0	3.2	1.4	1.3	1.0
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	9.2	8.9	10.4	8.5	8.3	9.7	11.5	11.1	13.0	6.6	6.4	7.5
일반 특성값
극쌍 수	P	–	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
모터 상수 (+20 °C)	k_m	Nm/√W	18.2	17.7	20.5	18.8	18.3	21.2	21.0	20.3	23.6	21.5	20.9	24.2
토크 상수	k_T	Nm/A	11.2	10.9	12.8	10.4	10.1	11.9	14.0	13.6	16.0	8.0	7.8	9.1
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	130	130	130	110	110	110	110	110	110
축방향 흡인력	F_a	kN	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	12.7	12.5	13.1	12.7	12.5	13.1	15.8	15.6	16.4	15.8	15.6	16.4
관성 모멘트, 회전자	J	kg·m²	0.510	0.431	0.473	0.510	0.431	0.473	0.559	0.525	0.575	0.559	0.525	0.575
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	13.6	13.6	13.6	13.6	13.6	13.6
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Part 3 (298×150／298×175)

기하 데이터 — Part 3

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다.

기하 데이터	기호	단위	298×150	298×150	298×150	298×150	298×150	298×150	298×175	298×175	298×175	298×175	298×175	298×175
자석 구성 & 권선 설계
자석 구성	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
권선 설계	—	—	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z7.9	Z7.9	Z7.9	Z5.7	Z5.7	Z5.7	Z7.9	Z7.9	Z7.9
전원 케이블	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10
질량 & 높이
질량, 회전자	m_S	kg	39.9	35.2	41.2	39.9	35.2	41.2	46.2	40.4	47.6	46.2	40.4	47.6
질량, 고정자	m_P	kg	59.7	59.7	59.7	59.7	59.7	59.7	67.6	67.6	67.6	67.6	67.6	67.6
높이, 회전자	H_S	mm	184	184	184	184	184	184	209	209	209	209	209	209
높이, 고정자	H_P	mm	210	210	210	210	210	210	235	235	235	235	235	235
하우징–냉각 입구 거리	H_P0	mm	35	35	35	35	35	35	37	37	37	37	37	37
냉각 입구–출구 거리	H_P1	mm	140	140	140	140	140	140	161	161	161	161	161	161
높이, 축방향 케이블 나사	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
높이, 직각 케이블 나사	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
직경 & 나사
나사 피치 직경, 회전자, 조립측	D_STA	mm	260	276	260	260	276	260	260	276	260	260	276	260
내경, 회전자, 조립측	D_SA	mm	210	225	210	210	225	210	210	225	210	210	225	210
내경, 회전자, 비조립측	D_SN	mm	210	227	210	210	227	210	210	227	210	210	227	210
나사, 회전자	TS_S×TD_S	–	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15
나사, 회전자, 개수×피치	n_S×TP_S	°	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12
나사, 고정자, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
나사, 고정자, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5
나사, 고정자	TS_P×TD_P	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
나사, 고정자, 개수×피치	n_P×TP_P	°	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

성능 데이터 — Part 3

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다. 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	298×150 R20 · Z6.1	298×150 V22 · Z6.1	298×150 R22 · Z6.1	298×150 R20 · Z7.9	298×150 V22 · Z7.9	298×150 R22 · Z7.9	298×175 R20 · Z5.7	298×175 V22 · Z5.7	298×175 R22 · Z5.7	298×175 R20 · Z7.9	298×175 V22 · Z7.9	298×175 R22 · Z7.9
토크
최대 토크	T_u	Nm	1997	1937	2448	1997	2086	2448	2330	2434	2856	2330	2434	2856
피크 토크	T_p	Nm	1819	1764	2182	1819	1860	2182	2122	2170	2546	2122	2170	2546
연속 토크, 냉각	T_cw	Nm	1350	1309	1572	1341	1301	1562	1515	1469	1765	1554	1508	1810
I_{cw2 eff} 및 n_lw2에서의 토크	T_cw2	Nm	1243	1205	1462	1235	1251	1453	1394	1413	1640	1431	1449	1683
I_{cw2 eff} 및 n_lw3에서의 토크	T_cw3	Nm	318	318	735	573	579	812	220	212	509	560	573	668
연속 토크, 비냉각	T_c	Nm	508	493	572	505	490	569	571	554	644	586	569	660
정지 토크, 냉각 시 I_{sw eff}	T_sw	Nm	865	875	1027	865	875	1027	1208	1223	1434	1240	1254	1471
코깅 토크	T_cog	Nm	5.9	5.7	6.5	5.9	5.7	6.5	6.8	6.6	7.5	6.8	6.6	7.5
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	290	302	294	483	490	493	227	230	229	414	420	421
니 속도	n_lw	min⁻¹	340	353	333	562	584	551	272	283	264	483	502	472
정격 속도 S1, 냉각	n_lwS1	min⁻¹	273	273	273	273	273	273	227	230	229	273	273	273
작동 속도 FS, I_{cw2 eff} 및 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	351	364	339	580	593	560	281	287	269	498	509	480
연속 운전 시 I_{cw2 eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lw3	min⁻¹	1500	1500	650	1500	1000	1000	1300	1350	600	1500	1500	1000
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	196.4	196.4	196.4	319.1	319.1	319.1	182.4	182.4	182.4	319.1	319.1	319.1
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	157.1	157.1	157.1	255.3	255.3	255.3	145.9	145.9	145.9	255.3	255.3	255.3
실효 연속 전류, 냉각	I_{cw eff}	A	98.1	98.1	97.0	158.3	158.3	156.7	87.6	87.6	86.7	157.2	157.2	155.6
고속용 실효 연속 전류 (S1)	I_{cw2 eff}	A	88.3	88.3	87.3	142.5	142.5	141.0	78.8	78.8	78.0	141.5	141.5	140.0
실효 연속 전류, 비냉각	I_{c eff}	A	32.5	32.5	32.1	52.5	52.5	51.9	29.1	29.1	28.8	52.2	52.2	51.6
실효 정지 전류, 냉각	I_{sw eff}	A	71.6	71.6	70.8	71.6	71.6	70.8	71.6	71.6	70.8	118.7	118.7	117.4
전력 손실
T_p에서의 전력 손실	P_lp	W	10344	10344	10566	10477	10477	10701	12497	12497	12765	11874	11874	12128
T_cw에서의 전력 손실	P_lw	W	5444	5444	5444	5444	5444	5444	6085	6085	6085	6085	6085	6085
T_c에서의 전력 손실	P_lc	W	442	442	442	442	442	442	496	496	496	496	496	496
기계적 출력
최대 정격 출력	P_{max S1}	W	50000	50000	90000	91000	85000	30000	30000	32000	88000	90000	70000	70000
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	0.28	0.28	0.29	0.11	0.11	0.11	0.39	0.39	0.40	0.12	0.12	0.12
인덕턴스, 상간	L	mH	4.3	4.1	3.2	1.6	1.5	1.2	5.7	5.4	4.3	1.9	1.8	1.4
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	12.8	12.4	14.5	7.9	7.6	8.9	16.0	15.6	18.3	9.2	8.9	10.4
일반 특성값
극쌍 수	P	–	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
모터 상수 (+20 °C)	k_m	Nm/√W	24.2	23.4	27.2	24.0	23.3	27.0	25.7	24.9	28.9	26.3	25.5	29.6
토크 상수	k_T	Nm/A	15.6	15.2	17.8	9.6	9.3	11.0	19.7	19.1	22.4	11.2	10.9	12.8
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130
축방향 흡인력	F_a	kN	0.47	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	18.7	18.7	19.7	19.0	18.7	19.7	22.2	21.8	22.9	22.2	21.8	22.9
관성 모멘트, 회전자	J	kg·m²	0.740	0.618	0.677	0.740	0.618	0.677	0.756	0.710	0.779	0.756	0.710	0.779
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	15.6	15.6	15.6	15.6	15.6	15.6	17.4	17.4	17.4	17.4	17.4	17.4
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

참고: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 구속력 있는 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공됩니다. 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으실 것을 권장합니다. 예고 없이 변경될 수 있습니다.

도면

개요

Part 1 (298×50／298×75)

기하 데이터 — Part 1

참고

성능 데이터 — Part 1

참고

Part 2 (298×100／298×125)

기하 데이터 — Part 2

참고

성능 데이터 — Part 2

참고

Part 3 (298×150／298×175)

기하 데이터 — Part 3

참고

성능 데이터 — Part 3

참고

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