RKI5-3P-230xH | 토크 모터

도면

RKI5-3P-230xH 도면 — 외경 310 f8, 센터링 직경 300/230/226, 고정자 높이 H_P, 회전자 높이 H_S, 하우징과 냉각 입구/출구 사이 거리(H_P0/H_P1), 축방향 및 직각 케이블 나사 높이(H_P2/H_P3), 회전자 내경 D_SA/D_SN 포함. 자석 구성 R20 및 R22, 축방향 케이블 인출 2×4G10.

개요

RKI 및 RKIB는 회전자가 일체화된 내부 회전형 영구자석 동기 토크 모터(PMSM)입니다. 고정자는 수냉식으로 완전히 밀봉된 적층 철심입니다. RKI에서는 회전자에 영구자석이 적층 철심에 매입되어 있으며, 이 적층 철심이 자기 귀환 경로를 제공합니다. 회전자는 한쪽에서만 센터링 링을 사용하여 내측에서 센터링할 수 있고 센터링 링의 끝면에 고정됩니다. 적층 철심은 와전류 손실을 최소화하므로 회전자가 RIB보다 덜 가열되며 모터 속도를 제한하지 않아 더 높은 속도와 기계적 출력을 구현할 수 있습니다. 자석 구성 변형 R20, R22 및 V22는 서로 다른 비용 효율성 비율에 대응합니다. RKI5-3P-230xH는 유효 높이에 따라 230×50부터 230×150까지로 구분됩니다.

기하 데이터

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성" 조합입니다. 형식에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"를 나타냅니다(단위 mm).

기하 데이터	기호	단위	230×50	230×50	230×75	230×75	230×100	230×100	230×125	230×125	230×150	230×150
자석 구성 & 권선 설계
자석 구성	—	—	R20	R22	R20	R22	R20	R22	R20	R22	R20	R22
권선 설계	—	—	Z2	Z2	Z2	Z2	Z3.3	Z3.3	Z3.3	Z3.3	Z4	Z4
전원 케이블	—	—	1×4G10	1×4G10	1×4G10	1×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	3×4G10	3×4G10
질량 & 높이
질량, 회전자	m_S	kg	9.7	10.2	13.6	14.3	17.4	18.3	21.2	22.4	25.0	26.5
질량, 고정자	m_P	kg	17.4	17.4	24.3	24.3	30.3	30.3	43.3	43.3	49.2	49.2
높이, 회전자	H_S	mm	79	79	104	104	129	129	154	154	179	179
높이, 고정자	H_P	mm	95	95	120	120	145	145	170	170	195	195
하우징–냉각 입구 거리	H_P0	mm	27	27	31	31	27	27	28	28	29	29
냉각 입구와 냉각 출구 사이 거리	H_P1	mm	39	39	48	48	80	80	109	109	133	133
높이, 축방향 케이블 나사	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
높이, 직각 케이블 나사	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
직경 & 나사
나사 피치 직경, 회전자, 조립측	D_STA	mm	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
내경, 회전자, 조립측	D_SA	mm	145	145	145	145	145	145	145	145	145	145
내경, 회전자, 비조립측	D_SN	mm	145	145	145	145	145	145	145	145	145	145
나사, 회전자	TS_S×TD_S	–	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14	M8×14
나사, 회전자, 개수×피치	n_S×TP_S	°	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15
나사, 고정자, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
나사, 고정자, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	23×15	23×15	23×15	23×15	21×15	21×15	43×7.5	43×7.5	39×7.5	39×7.5
나사, 고정자	TS_P×TD_P	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
나사, 고정자, 개수×피치	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

성능 데이터

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다. 냉각수 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	230×50 R20 · Z2	230×50 R22 · Z2	230×75 R20 · Z2	230×75 R22 · Z2	230×100 R20 · Z3.3	230×100 R22 · Z3.3	230×125 R20 · Z3.3	230×125 R22 · Z3.3	230×150 R20 · Z4	230×150 R22 · Z4
토크
최대 토크	T_u	Nm	381	522	561	772	751	1029	939	1126	1126	1117
피크 토크	T_p	Nm	353	475	529	703	710	937	887	1126	1065	1117
연속 토크, 냉각	T_cw	Nm	201	252	317	396	421	532	536	671	643	814
I_{cw2 eff} 및 n_lw2에서의 토크	T_cw2	Nm	185	229	291	360	387	484	493	610	592	740
I_{cw2 eff} 및 n_lw3에서의 토크	T_cw3	Nm	122	155	91	167	174	293	212	391	239	623
연속 토크, 비냉각	T_c	Nm	88	104	135	160	180	209	222	255	265	307
정지 토크, 냉각 시 I_{sw eff}	T_sw	Nm	153	189	236	294	324	395	412	498	495	604
코깅 토크	T_cog	Nm	1.3	1.5	1.9	2.2	2.3	2.7	2.9	3.3	3.5	4.0
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	1011	1010	694	681	895	875	719	710	865	886
니 속도	n_lw	min⁻¹	1271	1166	850	775	1070	979	855	787	1019	930
정격 속도 S1, 냉각	n_lwS1	min⁻¹	500	500	500	500	500	500	500	500	500	500
작동 속도 FS, I_{cw2 eff} 및 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	1297	1179	867	783	1087	988	869	795	1035	938
연속 운전 시 I_{cw2 eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lw3	min⁻¹	2200	1600	2200	1200	2200	1400	1800	1100	2200	1150
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	141.8	141.8	141.8	141.8	236.4	236.4	236.4	181.2	335.9	190.4
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	113.5	113.5	113.5	113.5	189.1	189.1	189.1	181.2	268.8	190.4
실효 연속 전류, 냉각	I_{cw eff}	A	47.0	47.0	49.3	49.3	82.8	82.8	84.4	84.4	119.9	119.9
고속용 실효 연속 전류 (S1)	I_{cw2 eff}	A	42.3	42.3	44.4	44.4	74.6	74.6	76.0	76.0	107.9	107.9
실효 연속 전류, 비냉각	I_{c eff}	A	18.7	18.7	19.1	19.1	31.2	31.2	30.8	30.8	43.5	43.5
실효 정지 전류, 냉각	I_{sw eff}	A	33.8	33.8	35.5	35.5	59.6	59.6	60.8	60.8	86.4	86.4
전력 손실
T_p에서의 전력 손실	P_lp	W	4904	4904	6313	6313	8039	8039	9506	8730	11266	5652
T_cw에서의 전력 손실	P_lw	W	1097	1097	1554	1554	2011	2011	2468	2468	2925	2925
T_c에서의 전력 손실	P_lc	W	133	133	178	178	219	219	251	251	295	295
기계적 출력
최대 정격 출력	P_{max S1}	W	28000	26000	21000	21000	40000	43000	40000	45000	55000	75000
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	0.25	0.25	0.33	0.33	0.15	0.15	0.18	0.18	0.10	0.10
인덕턴스, 상간	L	mH	2.8	1.8	3.8	2.5	1.7	1.1	2.1	1.4	1.2	0.8
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	3.8	4.6	5.8	6.8	4.7	5.5	5.9	6.8	5.0	5.8
일반 특성값
극쌍 수	P	–	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
모터 상수 (+20 °C)	k_m	Nm/√W	7.6	9.0	10.1	12.0	12.2	14.1	14.0	16.1	15.4	17.9
토크 상수	k_T	Nm/A	4.7	5.6	7.1	8.4	5.8	6.7	7.2	8.3	6.1	7.1
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
축방향 흡인력	F_a	kN	0.43	0.67	0.43	0.67	0.43	0.67	0.43	0.67	0.43	0.67
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	4.9	5.1	7.3	7.7	9.7	10.2	12.1	12.8	14.6	15.3
관성 모멘트, 회전자	J	kg·m²	0.092	0.096	0.128	0.134	0.165	0.173	0.202	0.212	0.239	0.251
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	3.1	3.1	4.5	4.5	5.8	5.8	7.1	7.1	8.4	8.4
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

참고: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 구속력 있는 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공됩니다. 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으실 것을 권장합니다. 예고 없이 변경될 수 있습니다.

도면

개요

기하 데이터

참고

성능 데이터

참고

로그인 방법 선택