RKIB11-3P-460xH | 토크 모터

도면

RKIB11-3P-460xH 도면 — 외경 565 f8, 센터링 직경 548／531／460, 회전자 나사 피치원 직경 D_STA, 회전자 내경 D_SA H7／D_SN, 고정자 높이 H_P, 회전자 높이 H_S, 하우징에서 냉각 입구/출구까지 거리(H_P0／H_P1) 및 축방향과 직각 케이블 나사 높이(H_P2／H_P3) 포함. 자석 구성 R20／R22 (축방향 케이블 인출 2×4G10) 및 V22 (축방향 케이블 인출 2×4G10).

개요

RKI 및 RKIB는 매입형 자석 회전자를 갖춘 내부 회전형 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자는 수냉식으로 완전히 충전 밀봉된 적층 철심입니다. 회전자의 영구자석은 적층 철심에 통합되어 있으며, 이 적층 철심이 자기 귀환 경로를 제공합니다. 자석 구성 변형 R20, V22 및 R22는 서로 다른 비용/효율 비율에 대응합니다. PDF에서 RKIB11-3P-460xH는 Part 1 (460×50 ~ 460×125)과 Part 2 (460×150 ~ 460×175)로 분할되며, 각 size는 세 가지 자석 구성 R20／V22／R22를 포함합니다.

Part 1 (460×50 ~ 460×125) — 기하 데이터

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성" 조합입니다. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"를 나타냅니다(단위 mm).

기하 데이터	기호	단위	460×50	460×50	460×50	460×75	460×75	460×75	460×100	460×100	460×100	460×125	460×125	460×125
자석 구성 & 권선 설계
자석 구성	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
권선 설계	—	—	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z7.5	Z7.5	Z7.5
전원 케이블	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G16	2×4G16	2×4G16
질량 & 높이
질량, 회전자	m_S	kg	27.2	19.2	28.2	37.4	26.2	39.0	47.7	33.2	49.7	57.9	40.2	60.5
질량, 고정자	m_P	kg	50.4	50.4	50.4	63.4	63.4	63.4	79.1	79.1	79.1	93.5	93.5	93.5
높이, 회전자	H_S	mm	86	86	86	111	111	111	136	136	136	161	161	161
높이, 고정자	H_P	mm	110	110	110	130	130	130	160	160	160	185	185	185
Distance between housing and cooling inlet	H_P0	mm	34	34	34	33	33	33	35	35	35	35	35	35
냉각 입구와 냉각 출구 사이 거리	H_P1	mm	42	42	42	65	65	65	90	90	90	116	116	116
높이, 축방향 케이블 나사	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	46.5	46.5	46.5
높이, 직각 케이블 나사	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	53.8	53.8	53.8
직경 & 나사
나사 피치 직경, 회전자, 조립측	D_STA	mm	415	435	415	415	415	435	415	415	435	415	415	435
내경, 회전자, 조립측	D_SA	mm	364	390	364	364	364	390	364	364	390	364	364	390
내경, 회전자, 비조립측	D_SN	mm	364	392	364	364	364	392	364	364	392	364	364	392
나사, 회전자	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
나사, 회전자, 개수×피치	n_S×TP_S	°	24×15	33×10.99	24×15	24×15	24×15	33×10.99	24×15	24×15	33×10.99	24×15	24×15	33×10.99
나사, 고정자, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15
나사, 고정자	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 개수×피치	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

Part 1 (460×50 ~ 460×125) — 성능 데이터

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다. 냉각수 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	460×50 R20 · Z6.0	460×50 V22 · Z6.0	460×50 R22 · Z6.0	460×75 R20 · Z6.0	460×75 V22 · Z6.0	460×75 R22 · Z6.0	460×100 R20 · Z6.0	460×100 V22 · Z6.0	460×100 R22 · Z6.0	460×125 R20 · Z7.5	460×125 V22 · Z7.5	460×125 R22 · Z7.5
토크
최대 토크	T_u	Nm	1470	1576	2033	2205	2364	3049	2940	3152	4066	3675	3940	5082
피크 토크	T_p	Nm	1341	1441	1784	2012	2161	2676	2683	2882	3569	3353	3602	4461
연속 토크, 냉각	T_cw	Nm	928	963	1195	1457	1512	1875	1977	2052	2545	2442	2535	3143
I_{cw2 eff} 및 n_lw2에서의 토크	T_cw2	Nm	865	886	1099	1357	1391	1725	1842	1888	2342	2276	2332	2893
I_{cw2 eff} 및 n_lw3에서의 토크	T_cw3	Nm	430	458	614	468	487	707	458	477	1091	668	678	1504
연속 토크, 비냉각	T_c	Nm	331	325	407	500	490	604	657	644	807	809	793	995
정지 토크, 냉각 시 I_{sw eff}	T_sw	Nm	757	742	931	1188	1165	1461	1613	1581	1983	1993	1953	2449
코깅 토크	T_cog	Nm	3.3	3.4	3.5	4.9	5.1	5.3	6.5	6.8	7.1	8.2	8.4	8.9
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	326	331	337	227	229	230	172	173	173	213	214	213
니 속도	n_lw	min⁻¹	396	407	379	267	273	254	201	205	190	247	253	232
Rated speed (S1), cooled	n_lwS1	min⁻¹	182	182	182	182	182	182	182	182	182	182	182	182
작동 속도 FS, I_{cw2 eff} 및 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	415	429	393	280	288	263	210	216	197	258	265	240
연속 운전 시 I_{cw2 eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lw3	min⁻¹	1000	1000	700	1000	1000	500	1000	1000	350	1000	1000	400
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	269.8	269.8	269.8
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	215.9	215.9	215.9
실효 연속 전류, 냉각	I_{cw eff}	A	85.5	85.5	85.5	89.5	89.5	89.5	91.1	91.1	91.1	135.0	135.0	135.0
고속용 실효 연속 전류 (S1)	I_{cw2 eff}	A	77.0	77.0	77.0	80.5	80.5	80.5	82.0	82.0	82.0	121.5	121.5	121.5
실효 연속 전류, 비냉각	I_{c eff}	A	25.9	25.9	25.9	26.1	26.1	25.6	25.7	25.7	25.7	38.0	38.0	38.0
실효 정지 전류, 냉각	I_{sw eff}	A	62.4	62.4	62.4	65.3	65.3	65.3	66.5	66.5	66.5	98.6	98.6	98.6
전력 손실
T_p에서의 전력 손실	P_lp	W	6084	6084	6084	7873	7873	7873	9663	9663	9663	11929	11929	11929
T_cw에서의 전력 손실	P_lw	W	2903	2903	2903	4112	4112	4112	5230	5230	5230	6306	6306	6306
T_c에서의 전력 손실	P_lc	W	198	198	198	259	259	250	309	309	309	370	370	370
기계적 출력
최대 정격 출력	P_{max S1}	W	45000	48000	45000	49000	51000	37000	48000	50000	40000	70000	71000	63000
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	0.20	0.20	0.20	0.25	0.25	0.25	0.31	0.31	0.31	0.17	0.17	0.17
인덕턴스, 상간	L	mH	3.1	2.8	2.2	4.3	3.9	2.9	5.5	5.0	3.6	2.9	2.7	1.9
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	10.4	10.2	12.8	15.6	15.3	19.2	20.8	20.4	25.6	17.4	17.0	21.4
일반 특성값
극쌍 수	P	–	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33
모터 상수 (+20 °C)	k_m	Nm/√W	23.6	23.1	29.0	31.1	30.4	38.2	37.4	36.6	46.0	42.1	41.2	51.7
토크 상수	k_T	Nm/A	12.8	12.5	15.7	19.2	18.8	23.5	25.5	25.0	31.4	21.3	20.9	26.2
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
축방향 흡인력	F_a	kN	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	10.1	9.9	11.0	15.1	14.8	16.4	20.2	19.8	21.9	25.2	24.7	27.4
관성 모멘트, 회전자	J	kg·m²	1.168	0.877	1.213	1.612	1.198	1.679	2.055	1.519	2.144	2.499	1.840	2.610
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	8.3	8.3	8.3	11.8	11.8	11.8	15.0	15.0	15.0	18.1	18.1	18.1
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Part 2 (460×150 ~ 460×175) — 기하 데이터

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성" 조합입니다. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"를 나타냅니다(단위 mm).

기하 데이터	기호	단위	460×150	460×150	460×150	460×175	460×175	460×175
자석 구성 & 권선 설계
자석 구성	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22
권선 설계	—	—	Z8.0	Z8.0	Z8.0	Z8.0	Z8.0	Z8.0
전원 케이블	—	—	3×4G10	3×4G10	3×4G10	3×4G10	3×4G10	3×4G10
질량 & 높이
질량, 회전자	m_S	kg	68.1	47.2	71.2	78.3	54.2	82.0
질량, 고정자	m_P	kg	107.8	107.8	107.8	122.1	122.1	122.1
높이, 회전자	H_S	mm	186	186	186	211	211	211
높이, 고정자	H_P	mm	210	210	210	235	235	235
Distance between housing and cooling inlet	H_P0	mm	35	35	35	37	37	37
냉각 입구와 냉각 출구 사이 거리	H_P1	mm	140	140	140	161	161	161
높이, 축방향 케이블 나사	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
높이, 직각 케이블 나사	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
직경 & 나사
나사 피치 직경, 회전자, 조립측	D_STA	mm	415	435	415	415	435	415
내경, 회전자, 조립측	D_SA	mm	364	390	364	364	390	364
내경, 회전자, 비조립측	D_SN	mm	364	392	364	364	392	364
나사, 회전자	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
나사, 회전자, 개수×피치	n_S×TP_S	°	24×15	33×10.99	24×15	24×15	33×10.99	24×15
나사, 고정자, 케이블측	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 케이블측, 개수×피치	n_PC×TP_PC	°	36×7.5	36×7.5	36×7.5	36×7.5	36×7.5	36×7.5
나사, 고정자	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
나사, 고정자, 개수×피치	n_P×TP_P	°	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

Part 2 (460×150 ~ 460×175) — 성능 데이터

참고

공차 범위 ±10%. 각 열은 "size × 자석 구성 × 권선 설계" 조합입니다. 냉각수 공칭 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	460×150 R20 · Z8.0	460×150 V22 · Z8.0	460×150 R22 · Z8.0	460×175 R20 · Z8.0	460×175 V22 · Z8.0	460×175 R22 · Z8.0
토크
최대 토크	T_u	Nm	4410	4728	6098	5145	5516	7115
피크 토크	T_p	Nm	4024	4322	5353	4695	5043	6245
연속 토크, 냉각	T_cw	Nm	3020	3134	3887	3523	3656	4535
I_{cw2 eff} 및 n_lw2에서의 토크	T_cw2	Nm	2814	2883	3577	3283	3364	4173
I_{cw2 eff} 및 n_lw3에서의 토크	T_cw3	Nm	735	745	1265	668	678	1528
연속 토크, 비냉각	T_c	Nm	995	975	1223	1151	1128	1415
정지 토크, 냉각 시 I_{sw eff}	T_sw	Nm	2464	2415	3029	2874	2818	3533
코깅 토크	T_cog	Nm	9.8	10.1	10.6	11.4	11.8	12.4
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	193	195	193	165	167	164
니 속도	n_lw	min⁻¹	221	226	208	189	194	178
Rated speed (S1), cooled	n_lwS1	min⁻¹	182	182	182	182	182	178
작동 속도 FS, I_{cw2 eff} 및 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	231	238	215	198	203	184
연속 운전 시 I_{cw2 eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lw3	min⁻¹	1000	1000	400	1000	1000	325
전류
실효 최대 전류	I_{u eff}	A	291.2	291.2	291.2	291.2	291.2	291.2
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	232.9	232.9	232.9	232.9	232.9	232.9
실효 연속 전류, 냉각	I_{cw eff}	A	150.1	150.1	150.1	150.1	150.1	150.1
고속용 실효 연속 전류 (S1)	I_{cw2 eff}	A	135.1	135.1	135.1	135.1	135.1	135.1
실효 연속 전류, 비냉각	I_{c eff}	A	42.0	42.0	42.0	41.7	41.7	41.7
실효 정지 전류, 냉각	I_{sw eff}	A	109.6	109.6	109.6	109.6	109.6	109.6
전력 손실
T_p에서의 전력 손실	P_lp	W	13080	13080	13080	14848	14848	14848
T_cw에서의 전력 손실	P_lw	W	7340	7340	7340	8333	8333	8333
T_c에서의 전력 손실	P_lc	W	426	426	426	475	475	475
기계적 출력
최대 정격 출력	P_{max S1}	W	77000	78000	53000	70000	71000	52000
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	0.16	0.16	0.16	0.18	0.18	0.18
인덕턴스, 상간	L	mH	3.0	2.7	1.9	3.4	3.1	2.2
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	19.3	18.9	23.8	22.5	22.1	27.7
일반 특성값
극쌍 수	P	–	33	33	33	33	33	33
모터 상수 (+20 °C)	k_m	Nm/√W	48.2	47.2	59.2	52.8	51.7	64.9
토크 상수	k_T	Nm/A	23.7	23.2	29.1	27.6	27.1	33.9
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110
축방향 흡인력	F_a	kN	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27
반경방향 흡인력	F_r	kN/mm	30.2	29.6	32.9	35.3	34.6	38.3
관성 모멘트, 회전자	J	kg·m²	2.942	2.160	3.076	3.386	2.481	3.542
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	21.0	21.0	21.0	15.9	15.9	15.9
공칭 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도 차	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	7.5	7.5	7.5

참고: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 구속력 있는 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공됩니다. 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으실 것을 권장합니다. 예고 없이 변경될 수 있습니다.

도면

개요

Part 1 (460×50 ~ 460×125) — 기하 데이터

참고

Part 1 (460×50 ~ 460×125) — 성능 데이터

참고

Part 2 (460×150 ~ 460×175) — 기하 데이터

참고

Part 2 (460×150 ~ 460×175) — 성능 데이터

참고

로그인 방법 선택