Chương này trình bày chi tiết về các phương pháp lắp đặt, tùy chọn thanh dẫn hướng, chi tiết bịt kín lỗ bắt vít, dung sai chiều dài, thông số mô-men xoắn vít, và các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác lắp đặt của thanh dẫn hướng SCHNEEBERGER MONORAIL.
4.9.1 Phương pháp cố định
Thanh dẫn hướng MONORAIL có thể được kẹp chặt theo hai cách. Thanh dẫn hướng tiêu chuẩn (N) và thanh dẫn hướng dùng cho nẹp che (C) có các lỗ bắt vít liên tục với lỗ loe để kẹp chặt từ phía trên. Ngoài ra, còn có thanh dẫn hướng với lỗ bắt vít ren ở đáy (U), có thể bắt bu lông từ phía dưới bàn máy. Phần tổng quan sau đây cho thấy ưu và nhược điểm của cả hai phương pháp kẹp chặt.
Kẹp chặt từ phía trên (N, ND, C, CD)
Ưu điểm
- Dễ dàng tiếp cận
Nhược điểm
- Lỗ bắt vít thanh dẫn hướng phải được bịt kín bằng nút hoặc nẹp che để bảo vệ gạt bụi
- Cạnh nhô ra do chi tiết bịt kín: mài mòn gạt bụi, nhiễm bẩn
Kẹp chặt từ phía dưới (NU, NUD)
Ưu điểm
- Lỗ bắt vít thanh dẫn hướng không cần chi tiết bịt kín
- Không có cạnh nhô ra trên bề mặt thanh dẫn hướng
Nhược điểm
- Khả năng tiếp cận hạn chế
- Lực kẹp thấp hơn do vít dài hơn
4.9.2 Tùy chọn thanh dẫn hướng
Khoảng cách lỗ lắp đặt đặc biệt L4
Sơ đồ khoảng cách lỗ lắp đặt
Mô tả khoảng cách lỗ lắp đặt:
- L5 - Khoảng cách lỗ lắp đặt đầu tiên
- L4 - Khoảng cách lỗ lắp đặt
- L3 - Chiều dài thanh dẫn hướng
- L10 - Khoảng cách lỗ lắp đặt cuối
Khoảng cách lỗ lắp đặt gấp đôi hoặc nửa L4
Theo yêu cầu, thanh dẫn hướng MONORAIL MR có thể được cung cấp với khoảng cách lỗ lắp đặt L4 gấp đôi. Đây không phải sản phẩm tiêu chuẩn (mã đặt hàng NX). Cần xác nhận tình trạng cung ứng. Cần lưu ý rằng trong trường hợp này, độ cứng vững và độ chính xác khi chạy sẽ giảm.
Đối với thanh dẫn hướng MONORAIL BM, cũng có sẵn thanh dẫn hướng với khoảng cách lỗ lắp đặt bằng một nửa (tương ứng với L4 tiêu chuẩn của MR) để tăng độ cứng vững và cải thiện độ chính xác khi chạy. Đây không phải sản phẩm tiêu chuẩn (mã đặt hàng NX). Cần xác nhận tình trạng cung ứng.
Khoảng cách lỗ lắp đặt đặc biệt khác
Khoảng cách lỗ lắp đặt theo yêu cầu khách hàng hoặc khoảng cách lỗ lắp đặt thay đổi dọc theo chiều dài thanh dẫn hướng, ví dụ tại các mối nối của thanh dẫn hướng nhiều đoạn, có thể cung cấp theo yêu cầu.
Lỗ định vị và ren bổ sung
Thanh dẫn hướng với lỗ bắt vít bổ sung, ví dụ cho chốt định vị, hoặc thanh dẫn hướng với lỗ ren bổ sung có thể cung cấp tùy chọn. Cần xác nhận tình trạng cung ứng.
Lỗ bắt vít bổ sung trên mặt trên thanh dẫn hướng
Có thể gia công các lỗ bắt vít bổ sung trên mặt trên của thanh dẫn hướng theo thông số kỹ thuật của khách hàng, ví dụ cho chốt định vị hoặc lỗ thông (ví dụ để lắp đặt xe trượt). Cần xác nhận tình trạng cung ứng.
Gia công đầu thanh dẫn hướng
Đầu thanh dẫn hướng được gia công sau khi cắt tách thanh dẫn hướng.
Thiết kế tiêu chuẩn:
- Vát mép để chuyển xe trượt
- Ngăn ngừa hư hỏng
- Đối với thanh dẫn hướng có nẹp che, cung cấp chỗ đỡ sạch sẽ cho nẹp che
Tiêu chuẩn
Lưu ý quan trọng: Các tùy chọn thanh dẫn hướng đặc biệt cần lập kế hoạch trước và xác nhận tính khả thi cũng như thời gian giao hàng với đội ngũ kỹ thuật SCHNEEBERGER. Các tùy chọn này có thể ảnh hưởng đến đặc tính hiệu suất của thanh dẫn hướng, và nên thảo luận chi tiết trong giai đoạn thiết kế.
4.9.3 Chi tiết bịt kín lỗ bắt vít
Các chi tiết bịt kín sau đây có sẵn cho lỗ bắt vít thanh dẫn hướng:
Để so sánh ưu và nhược điểm của các loại chi tiết khác nhau, xem Mục 4.3 - Loại thanh dẫn hướng.
Để biết kích thước, loại và chi tiết đặt hàng có sẵn, vui lòng tham khảo catalog sản phẩm SCHNEEBERGER MONORAIL và AMS; để biết thông tin lắp đặt, vui lòng tham khảo hướng dẫn lắp đặt nút thép và nút đồng của SCHNEEBERGER.
Nút nhựa
Đặc điểm:
- Giá rẻ
- Dễ lắp đặt và tháo dỡ
- Phù hợp cho các trục được bảo vệ và môi trường làm việc sạch sẽ, ví dụ ứng dụng vận chuyển
- Mã đặt hàng sản phẩm con lăn: MRK
- Mã đặt hàng sản phẩm bi: BRK
- Không thể tái sử dụng
Nút đồng
Đặc điểm:
- Giá rẻ
- Bề mặt nhẵn và không có khe hở
- Chức năng gạt bụi xuất sắc
- Phù hợp cho tải nhiệt và ứng suất cơ học cao hơn
- Kín chất lỏng
- Lắp ráp yêu cầu dụng cụ lắp đặt thủy lực
- Không thể tái sử dụng
- Mã đặt hàng sản phẩm con lăn: MRS
- Mã đặt hàng sản phẩm bi: BRS
Nút thép
Đặc điểm:
- Bề mặt thanh dẫn hướng nhẵn
- Chức năng gạt bụi tốt
- Phù hợp cho ứng suất cơ học và nhiệt cao, ví dụ môi trường ngoài trời, khu vực phoi
- Lắp ráp đơn giản bằng dụng cụ lắp đặt thủy lực
- Đắt tiền
- Không thể tái sử dụng
- Mã đặt hàng sản phẩm con lăn: MRZ
Nẹp che
Đặc điểm:
- Bề mặt thanh dẫn hướng nhẵn chỉ có một cạnh nhô ra theo hướng dọc
- Chức năng gạt bụi tốt
- Giảm thiểu công lắp đặt bằng dụng cụ lắp đặt
- Chỉ cần một chi tiết bịt kín cho toàn bộ thanh dẫn hướng
- Có thể tái sử dụng nhiều lần và dễ tháo dỡ
- Cần có không gian tự do phía sau thanh dẫn hướng trong quá trình lắp đặt
- Đầu nẹp che được cố định bằng nắp đầu (EST) hoặc kẹp cố định (BSC)
- Mã đặt hàng sản phẩm con lăn: MAC
- Mã đặt hàng sản phẩm bi: BAC
4.9.4 Dung sai chiều dài thanh dẫn hướng
Dung sai chiều dài thanh dẫn hướng và dung sai lỗ bắt vít cho thanh dẫn hướng loại N, ND, NU, NUD, C và CD
Dung sai theo chiều dọc cho thanh dẫn hướng một đoạn và nhiều đoạn là: L3 = -/-2 mm
Dung sai vị trí của lỗ bắt vít cho thanh dẫn hướng một đoạn và nhiều đoạn như sau:
Sơ đồ khoảng cách lỗ lắp đặt L4:
L4 = Khoảng cách lỗ lắp đặt
L3 = Chiều dài thanh dẫn hướng
| Dung sai vị trí t (mm) | ||||
|---|---|---|---|---|
| Thanh dẫn hướng | xn ≤ 1000 mm | xn > 1000 mm | ||
| Tôi cảm ứng | 0.4 | 0.4 | ||
| Tôi cứng hoàn toàn | 0.6 | 0.8 | ||
4.9.5 Mô-men siết vít cho phép
Bảng dưới đây liệt kê mô-men siết tối đa cho vít kẹp chặt DIN 912 / ISO 4762. Các giá trị này dựa trên hệ số ma sát μ = 0.125 ở trạng thái xuất xưởng.
Chú ý
Hư hỏng các bộ phận do mô-men siết vít không đúng
- Phải tuân theo khuyến nghị của nhà cung cấp vít và các khuyến nghị này luôn có tính ràng buộc.
- Vít đầu thấp DIN 6912 nên được siết theo cấp cơ tính 8.8.
- Thanh dẫn hướng AMS nên sử dụng vít cấp 8.8.
Mô-men siết cho vít kẹp chặt ISO 4762:
| Mô-men siết tối đa (Nm) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vít | M4 | M5 | M6 | M8 | M12 | M14 | M16 | M24 |
| Kích thước | (15) | (20) | (25) | (30, 35) | (45) | (55) | (65) | (100) |
| Cấp cơ tính 8.8 | 3 | 6 | 10 | 24 | 83 | 130 | 200 | 700 |
| Cấp cơ tính 12.9 | 5 | 10 | 16 | 40 | 95 | 166 | 265 | 1100 |
Ghi chú: Các giá trị trong ngoặc đơn trong bảng chỉ chiều dài vít (mm).
4.9.6 Lực ngang cho phép không có mặt định vị
Đối với các trường hợp không có mặt định vị, có thể lấy giá trị hướng dẫn cho lực ngang tối đa cho phép từ bảng dưới đây.
Giá trị FSide_max phụ thuộc vào khả năng tải động C, loại kẹp chặt xe trượt và cấp cơ tính của vít.
Ghi chú: Dựa trên kết nối vít với cấp cơ tính 8.8. Các giá trị trong bảng biểu thị lực ngang tối đa tác dụng lên thanh dẫn hướng bởi một xe trượt, áp dụng cho khoảng cách lỗ lắp đặt tiêu chuẩn L4. Khi sử dụng hai hoặc nhiều xe trượt, giá trị tăng tương ứng.
Lực ngang tối đa MONORAIL MR FLateral_max (N)
| Kích thước | Loại xe trượt A, C, E | Loại xe trượt B, D |
|---|---|---|
| 25 | 1400 | 1600 |
| 30 | 2800 | 3200 |
| 35 | 2800 | 3200 |
| 45 | 6900 | 7900 |
| 55 | 9600 | 10900 |
| 65 | 13200 | 15100 |
| 100 | 31500 | 36000 |
Lực ngang tối đa MONORAIL BM FLateral_max (N)
| Kích thước | Loại xe trượt A, C, E, F | Loại xe trượt B, D, G |
|---|---|---|
| 15 | 280 | 320 |
| 20 | 480 | 550 |
| 25 | 710 | 810 |
| 30 | 1400 | 1600 |
| 35 | 1400 | 1600 |
| 45 | 3400 | 3900 |
Lực ngang tối đa FSide_max (N) tác dụng lên một xe trượt
Các lực ngang tối đa được liệt kê chỉ áp dụng cho bề mặt kết nối lý tưởng cứng vững trong kết cấu kết nối và các chi tiết kẹp chặt bằng thép hoặc thép đúc. Trong trường hợp bề mặt kết nối không ổn định, tải trọng vít sẽ tăng đáng kể và có thể gây ra sự nới lỏng của kết nối vít. Đối với các chi tiết kẹp chặt bằng nhôm, lực ngang tối đa cho phép nên được giảm theo tiêu chuẩn VDI 2230.
4.9.7 Lực kéo và mô-men ngang cho phép
Tải trọng tối đa của hệ thống thanh dẫn hình được xác định không chỉ bởi khả năng tải tĩnh C0 và mô-men tĩnh M0 của tiếp xúc lăn, mà còn bởi các kết nối vít của xe trượt và thanh dẫn hướng. Trong trường hợp này, kết nối vít của thanh dẫn hướng xác định giới hạn tải trọng tối đa.
Lực kéo tối đa FTension_max và mô-men ngang MQ_max cho hệ thống thanh dẫn hình
Ghi chú: Dựa trên kết nối vít với cấp cơ tính 8.8. Các giá trị trong bảng biểu thị lực kéo tối đa cho phép và mô-men ngang tác dụng lên thanh dẫn hướng bởi một xe trượt, áp dụng cho khoảng cách lỗ lắp đặt tiêu chuẩn L4.
Lực kéo và mô-men ngang tối đa MONORAIL MR
| Kích thước | Loại xe trượt A, C, E | Loại xe trượt B, D | ||
|---|---|---|---|---|
| FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | |
| 25 | 18800 | 200 | 21500 | 230 |
| 30 | 37000 | 490 | 42300 | 560 |
| 35 | 36900 | 590 | 42200 | 680 |
| 45 | 91700 | 1900 | 104800 | 2200 |
| 55 | 127400 | 3200 | 145600 | 3600 |
| 65 | 176400 | 5200 | 201700 | 6000 |
| 100 | 419400 | 19700 | 479300 | 22500 |
Lực kéo và mô-men ngang tối đa MONORAIL BM
| Kích thước | Loại xe trượt A, C, E, F | Loại xe trượt B, D, G | ||
|---|---|---|---|---|
| FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | FTension_max (N) | MQ_max (Nm) | |
| 15 | 3700 | 26 | 4200 | 30 |
| 20 | 6400 | 60 | 7300 | 68 |
| 25 | 9400 | 100 | 10800 | 120 |
| 30 | 18500 | 240 | 21100 | 280 |
| 35 | 18500 | 300 | 21100 | 340 |
| 45 | 45900 | 970 | 52400 | 1100 |
Ghi chú: Để biết giá trị chi tiết và dữ liệu cho các dòng khác (như AMS), vui lòng tham khảo catalog sản phẩm SCHNEEBERGER MONORAIL và AMS.
Lưu ý
Khi vượt quá các giá trị này, hãy luôn kiểm tra kết nối vít. Để thực hiện điều này, có thể cần phải nới lỏng các kết nối vít.
Các lực kéo và mô-men xoắn tối đa được liệt kê chỉ áp dụng cho bề mặt kết nối lý tưởng cứng vững trong kết cấu kết nối và các chi tiết kẹp chặt bằng thép hoặc thép đúc. Trong trường hợp bề mặt kết nối không ổn định, tải trọng vít sẽ tăng đáng kể và có thể gây ra sự nới lỏng của kết nối vít. Đối với các chi tiết kẹp chặt bằng nhôm, lực kéo tối đa và mô-men ngang nên được giảm theo tiêu chuẩn VDI 2230.
4.9.8 Các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác
Độ chính xác của việc kẹp chặt thanh dẫn hướng bị ảnh hưởng bởi một loạt các yếu tố:
| Yếu tố ảnh hưởng | Mô tả |
|---|---|
| Độ chính xác của kết cấu kết nối | Độ chính xác bề mặt được truyền trực tiếp sang thanh dẫn hướng: chất lượng không đủ sẽ rút ngắn tuổi thọ sử dụng |
| Độ thẳng của thanh dẫn hướng | Không có vết gãy, tuân thủ thông số kỹ thuật SCHNEEBERGER |
| Khoảng cách lỗ bắt vít | Vít không thể lắp trong bàn máy mà vẫn nằm trong lỗ bắt vít thanh dẫn hướng |
| Phương pháp lắp đặt (có/không có mặt định vị ngang) | Khi áp dụng, giới hạn độ thẳng |
| Mô-men siết | Đảm bảo vít được siết đều |
| Sử dụng vòng đệm phẳng | Đảm bảo vòng đệm phẳng không nằm trên lỗ bắt vít và không hạn chế không gian lắp nút |
| Tình trạng bôi trơn của bàn máy, thanh dẫn hướng và vít | Làm sạch tất cả các bộ phận |
| Phương pháp lắp đặt (siết vít một lần hoặc căn chỉnh trước với mô-men xoắn thấp hơn) | Xem hướng dẫn lắp đặt MONORAIL và AMS |
| Trình tự siết lỗ bắt vít | Xem hướng dẫn lắp đặt MONORAIL và AMS |
| Chênh lệch nhiệt độ giữa thanh dẫn hướng và bàn máy trong quá trình lắp đặt (giãn nở nhiệt) | Đảm bảo thanh dẫn hướng và bàn máy có cùng nhiệt độ trong khi lắp đặt |
Thông tin chi tiết
Để biết thông tin chi tiết về từng điểm, vui lòng tham khảo:
- Catalog sản phẩm và hướng dẫn lắp đặt SCHNEEBERGER MONORAIL và AMS
- Mục 1.6 - Độ chính xác
- Mục 1.7 - Độ thẳng và độ cong thanh dẫn hướng
- Mục 4.7 - Độ thẳng